Geschwindigkeitsrückrechnung und Weg-Zeit-Verhältnisse bei bogenförmig verlaufenden ABS-Spuren
2000, p. 205 (#7/8)
To avoid a potential accident ABS allows the driver to brake as well as to steer the vehicle away from potential collision course thereby leaving a curved skid mark as opposed to a straight skid mark without ABS. In the following passages an analytical solution will be formulated that can be used to calculate in the above scenario the actual speed as well as the breaking time.
Zitat
Pfeufer, H.; Roth, M.; Rosenow, B. : Geschwindigkeitsrückrechnung und Weg-Zeit-Verhältnisse bei bogenförmig verlaufenden ABS-Spuren. Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik 38 (2000), pp. 205 – 212 (Heft 7/8)
Inhaltsangabe
Bereits im Jahr 1982 stellte Burckhardt einen Zusammenhang zwischen der Querbeschleunigung und der möglichen Bremsverzögerung eines Pkw her. Der Kamm´sche Kreis modifizierte sich zur "Kammschen Ellipse". Je höher die Querbeschleunigung eines Fahrzeuges, desto größer sind die Kräfte, die für die Seitenführung aufgebracht werden müssen und desto weniger steht für eine Bremsung zur Verfügung.
Die Gleichung wurde dann im Jahre 1986 von Schimmelpfennig und Nackenhorst zur ABV-Kurvenspurgleichung umgerechnet. Diese war jedoch nicht ganz vollständig, da sie nur die Endgeschwindigkeit 0 km/h berücksichtigte. Man konnte also nicht direkt berechnen, welche Ausgangsgeschwindigkeit sich ergibt, wenn man z.B. 20 m Bremsspur und anschließend eine Kollision mit 35 km/h hat. Auf eine Möglichkeit zur Berechnung der Bremszeit wird in dem Artikel von Schimmelpfennig überhaupt nicht eingegangen.
Dies wird in diesem Artikel nachgeholt. Ausgehend von Burckhardts Ansatz wurde die ABV Kurvenspurgleichung für Endgeschwindigkeiten ungleich Null erweitert und zwei Möglichkeiten aufgezeigt, wie man die Bremszeit berechnen kann. Die verallgemeinerte ABV Kurvenspurgleichung hat auf den ersten Blick nicht mehr sehr viel mit der gewohnten Bremswegformel zu tun. Es wird aber gezeigt, dass sie im Grenzfall für einen unendlich großen Kurvenradius in die Bremswegformel übergeht.
Auf den ersten Blick wirkt der Artikel abschreckend, da die Berechnungen vollständig angegeben werden. Wenn man aber genauer hinschaut, wird man feststellen, dass es gar nicht so kompliziert ist.
Weitere Beiträge zum Thema im VuF
ABS-Bremsversuche
- 1971 #97 Mercedes-Benz TELDIX-ANTI-BLOCK-SYSTEM (ABS) - Sein Einfluß auf die Bremseigenschaften und auf die Fahrstabilität
- 1979 #5 Bremsen mit ABS, Konsequenzen für den Verkaufsablauf
- 1980 #3 Spurenzeichnung und Bremsverzögerung bei Notbremsungen mit Personenkraftwagen mit und ohne automatischem Blockierverhinderer
- 1980 #3 Bremsverhalten, Spurenzeichnung und Spurenerkennung ABS-gebremster Personenkraftwagen
- 1980 #11 Das Notbremsvermögen von Pkw mit und ohne automatischen Blockierverhinderern (ABV) auf nasser Straße
- 1984 #7/8 Das Notbremsverhalten von Pkw mit automatischen Blockierverhinderern (ABV) unterschiedlicher Bauart - ein Leistungsvergleich zwischen ABS, ALB und ASBS
- 1988 #11 ABS, ASR und die Rechtspflege
- 1989 #12 Bremsversuche zur Untersuchung der Bremsverzögerung und der Erkennbarkeit von Bremsspuren bei einem Fahrzeug mit automatischem Blockierverhinderer
- 1991 #6 Notbremsungen aus hohen Ausgangsgeschwindigkeiten mit und ohne ABS
- 1997 #5 Verkehrsunfallaufnahme bei Fahrzeugen mit Anti-Blockier-System (ABS)
- 2000 #7/8 Geschwindigkeitsrückrechnung und Weg-Zeit-Verhältnisse bei bogenförmig verlaufenden ABS-Spuren
- 2002 #10 Verzögerungswerte – Erkennbarkeit von ABS-Bremsspuren auf stark laubbedeckter nasser Asphaltfahrbahn
- 2009 #4 Pkw-Reifenspuren unter Einfluss der Regelsysteme ABS und ESP und der Parameter Reifenart und Reifendruck
- 2011 #2 Untersuchung von ABS-Spuren
Ausweichen
- 1982 #1 Angeborene Verhaltensweisen als Unfallursachen bei Ausweichmanövern von Pkw-Fahrern
- 1982 #4 Über die Geschwindigkeitsrückrechnung bei Kurvenbremsungen
- 1986 #6 Geschwindigkeitsrückrechnung auf der Basis von ABV-Spuren in Kurven – ABV-Kurvenspurgleichung -
- 2000 #7 Geschwindigkeitsrückrechnung und Weg-Zeit-Verhältnisse bei bogenförmig verlaufenden ABS-Spuren
- 2004 #12 Das Ausweichmanöver - Modelle und Experiment
- 2005 #2 Simulation der Fahrstabilität bei Ausweichmanövern von Fahrzeugen
- 2007 #2 Empirische Untersuchung des Spurwechsels und Ausweichens von einspurigen Fahrzeugen
Kurvenbremsung
- 1971 Die Auswertung gekrümmter Brems- und Driftspuren in der Unfallrückbestimmung
- 1973 #7/8 Mögliche Änderungen im Verhalten von Kfz bei Kurvenfahrt
- 1978 #11 Fahrverhalten von Pkw beim Bremsen in der Kurve
- 1978 #12 Ursachen und Ablauf von Kurvenunfällen - Ergebnisse aus Erhebungen am Unfallort
- 1979 #7/8 Fahrunfälle in Kurven
- 1982 #4 Über die Geschwindigkeitsrückrechnung bei Kurvenbremsungen
- 1982 #5 Geschwindigkeiten bei kreisförmiger Kurvenfahrt – Stabilitäts- und Sicherheitsgrenze
- 1985 #4 Bedeutung der Querbeschleunigung in der Verkehrsunfallrekonstruktion - Sicherheitsgrenze des Normalfahrers -
- 1986 #6 Geschwindigkeitsrückrechnung auf der Basis von ABV-Spuren in Kurven – ABV-Kurvenspurgleichung -
- 1998 #6 Optimierung des Bremsverhaltens in der Kurve - ein Beitrag zur aktiven Sicherheit von Nutzfahrzeugen
- 2000 #7/8 Geschwindigkeitsrückrechnung und Weg-Zeit-Verhältnisse bei bogenförmig verlaufenden ABS-Spuren
Weitere Infos zum Thema
- Nackenhorst, U.: Zusammenfassende Darstellung der Detailprobleme zum Überholvorgang. Diplomarbeit an der Fachhochschule Osnabrück, 1984
- Nickel, M.: Geschwindigkeitsabhängige Summenhäufigkeiten von Längs- und Querbeschleunigungen für ein Fahrerkollektiv. Diplomarbeit an der FH Köln, 2001. Download
- Nickel, M.; Hugemann, W.: Längs- und Querbeschleunigungen im Alltagsverkehr. EVU-Jahrestagung, Zürich, 2003.
- Von Glasner, E. C.: Bremsen in der Kurve / Braking in a Turn. IbB-Publication 2010, No. 02/2010