Berechnung von Radandrehspuren

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Die Parametrische Darstellung der Trajektorie eines Punktes auf der Radaußenflanke lautet [math]\displaystyle{ x = (1 - 1/z) r_0 \phi + r sin \phi y = r cos \phi }[/math] Die Herleitung findet sich etwa in "Die Äufklärung des Kfz-Versicherungsbetrugs".
Es sind

  • r: der Radius des Betrachteten Punktes
  • r0: der Außenradius des Rades
  • φ: der Drehwinkel
  • z: das Geschwindikeitsverhältnis der Fahrzeuge v1 / v2

Der Nullpunkt liegt bei obiger Formel im Radzentrum; legt man ihn auf die Fahrbahnoberfläche, ist bei der y-Koordinate r0 zu addieren.