Handbuch Verkehrsunfallrekonstruktion
Zitat
Burg, H.; Moser, A. (Hrsg.): Handbuch Verkehrsunfallrekonstruktion – Unfallaufnahme, Fahrdynamik, Simulation. ATZ/MTZ-Fachbuch, Vieweg-Verlag Wiesbaden.
- 1. Auflage 2007: ISBN 3-8348-0172-0. 952 Seiten, € 124,90
- 2. Auflage 2009: ISBN 3-8348-0546-7. 1053 Seiten; € 124,90
Inhaltsangabe
Nachfolger des 1981 erschienenen Burg/Rau, diesmal aber mit deutlich veränderter Autorenriege. Das Buch ist durchgehend farbig gestaltet. Ähnlich wie der Vorgänger gliedert sich das Buch in mit Großbuchstaben bezeichnete Abschnitte, nämlich
- A: Grundlagen
- B: Fallbeispiele
- C: Sonderthemen
- D: Begriffe, Formeln, Tabellen
(Das Inhaltsverzeichnis der ersten Auflage findet sich weiter unten.)
Änderungen in der zweiten Auflage
Nach erster Durchsicht ist die zweite Auflage weitgehend identisch mit der ersten. (Das Buch ist unwesentlich dicker geworden.) Folgende Kapitel wurden geändert:
Neue Kapitel:
- A1: Die Bedeutung der Unfallgutachten in der Strafuntersuchung, pp. 20 – 25. Der Autor, Dr. Juerg Boll, ist wahrscheinlich ein Jurist.
- A2: Digitale Vermessung von Unfallstellen mit optimierter Skizzenerstellung, pp 53 – 57 (Plöchinger, F.; Knödlseder, C. et al.). Der Inhalt ähnelt oder deckt sich mit Optimierte Vermessung von Unfallstellen mit automatisierter Skizzenerstellung.
- C14: Stahlleitplanken, pp. 901 – 933 (Prebil, I.; Kunc, R.) Offenbar die umfangreichste Erweiterung. U.a. eine Einführung in die Europäischen Normen und Simulationsrechnungen.
Überarbeitete Kapitel:
- A5: Im Kapitel "Kinematik" wurde das Weg-Zeit-Diagramm in der ersten Auflage nur angeschnitten. Die Darstellung wurde nun etwas erweitert.
- A7: Informationsaufnahme beim Kraftfahrer: Das Kapitel wurde nunmehr von Amos Cohen, einem bekannten schweizer Wahrnehmungspsychologen, weitgehend (oder komplett) neu geschrieben. (Version in der ersten Auflage von Werner Gratzer)
- A17: Schadenaufklärung: Scheint in Teilen überarbeitet worden zu sein
- B1: Im Kapitel "Unfälle mit Tieren" wurde schon in der ersten Auflage der Schwerpunkt auf Pferde gesetzt. Dieser Teil des Kapitels wurde nochmals erweitert. Als Co-Autorin wird jetzt Julia Caselitz genannt.
Ergänzungen / Errata (1. Auflage)
Seite 348
Das Diagramm Bild A11-8 (Beschleunigung moderner Krafträder bezogen auf die Motorleistung) bezieht sich nach Angaben des Hauptautors Priester, J. auf die Beschleunigung im Bereich 0 – 100 km/h. Zu beachten ist, dass diese Tests wohl vornehmlich von sehr geübten Fahrern durchgeführt werden und der Normalfahrer wohl eher niedrigere Spitzenwerte erreicht.
Inhaltsverzeichnis der 1. Auflage
Kapitel | Inhalt | Seite |
Teil A: Grundlagen | 1 | |
A1 | Allgemeine Anmerkungen zum Sachverständigenwesen | 3 |
1 | Einleitung | 3 |
2 | Arten von Sachverständigen | 4 |
2.1 | Sachverständige bei Gericht (Europa) | 7 |
2.1.1 | Strafprozess | 7 |
2.1.2 | Zivilprozess | 7 |
2.2 | Arten von Gutachten | 8 |
2.2.1 | Mündliche Gutachten | 8 |
2.2.2 | Schriftliche Gutachten | 8 |
2.3 | Detaillierte Hinweise und Grundlagen | 9 |
2.3.1 | Auftragsannahme | 9 |
2.3.2 | Grundlagen zur Gutachtenerstellung | 10 |
2.4 | Nachvollziehbarkeit | 12 |
3 | Naturwissenschaftliche Grundlagen | 13 |
3.1 | Naturgesetz | 14 |
3.2 | Theorie | 15 |
3.3 | Modell | 15 |
3.4 | Hypothese | 16 |
3.5 | Paradigma | 16 |
3.6 | Spekulation | 16 |
3.7 | Verifikation | 16 |
3.8 | Fiktion | 17 |
3.9 | Induktionsschluss | 17 |
4 | Aussagesicherheit | 17 |
Literatur | 19 | |
A2 | Unfallaufnahme und Datenerhebung | 21 |
1 | Einleitung | 21 |
2 | Arten von Unfalldaten | 22 |
3 | Dokumentation von objektiven Merkmalen | 23 |
3.1 | Zeitpunkt der Datenerhebung | 23 |
3.2 | Dokumentation von Unfalldaten | 23 |
3.3 | Fotografische Dokumentation | 24 |
3.4 | Geräte zur Sicherung von objektiven Merkmalen | 29 |
3.5 | Vermessen von Unfallstelle und Spurenlagen | 30 |
3.5.1 | Geräte und Verfahren zur Vermessung von Unfallstellen | 30 |
3.5.2 | Rechtwinkel-Koordinaten-Messverfahren | 30 |
3.5.3. | Dreieck-Messverfahren | 31 |
3.5.4 | Vermessung von Kurven und Bögen | 32 |
3.5.5 | Messtischverfahren | 33 |
3.5.6 | Totalstation | 33 |
4.1 | Einleitung | 34 |
4.2 | Anwendung | 35 |
4.3 | Luftbild-Photogrammetrie | 35 |
4.4 | Nahbereichs-Photogrammetrie | 35 |
4.5 | Innere Orientierung | 36 |
4.6 | Äußere Orientierung | 36 |
4.7 | Die Perspektivische Projektion - Zentralprojektion | 36 |
4.8 | Kollineare Abbildung | 37 |
4.9 | Photogrammetrische Auswertung | 38 |
4.9.1 | Transformation eines Punktes | 39 |
4.9.2 | Erklärung der verwendeten Koordinatensysteme | 39 |
4.9.3 | Transformation eines Bildpunktes in einen Straßenpunkt | 40 |
4.10 | Streifenprojektion | 41 |
4.10.1 | Prinzip | 41 |
4.10.2 | Ablauf einer Messung | 42 |
4.10.3 | Berechnung der Oberflächenkoordinaten | 42 |
4.11 | Beispiele | 43 |
4.12 | Luftbilder / Orthofotos | 46 |
Literatur | 46 | |
A3 | Messtechnik | 47 |
1 | Einleitung | 47 |
1.1 | Verwendung von Messgeräten vor Gericht | 47 |
2 | Grundlagen der Messtechnik | 47 |
2.1 | Direkte Messung | 47 |
2.2 | Indirekte Messung | 47 |
2.3 | Eichung | 48 |
2.4 | Kalibrierung | 48 |
2.5 | Messbereich | 49 |
2.6 | Genauigkeit / Fehler | 49 |
2.7 | Abtastrate | 49 |
2.8 | Linearität | 49 |
2.9 | Offsetfehler | 50 |
2.10 | Aufzeichnungszeit | 50 |
2.11 | Auflösung | 50 |
2.12 | Speichertiefe | 50 |
2.13 | Effektivwert - RMS | 50 |
3 | Arten von Messgeräten | 51 |
3.1 | Wegmessung | 51 |
3.2 | Geschwindigkeitsmessung | 51 |
3.3 | Beschleunigungs-Verzögerungsmessung | 51 |
4 | Messgeräteübersicht | 52 |
4.1 | XLMeter | 52 |
4.2 | Pocket-DAQ | 52 |
4.3 | Corrsys / Datron | 53 |
4.4 | Unfalldatenspeicher UDS | 53 |
4.5 | VZM100 | 54 |
4.6 | Motometer | 54 |
4.7 | VC2000 / VC3000 | 55 |
4.8 | GPS | 55 |
4.8.1 | Methoden des DGPS | 56 |
4.8.2 | Galileo | 57 |
4.9 | OBD | 57 |
4.10 | Lackdickenmessung | 58 |
Literatur | 58 | |
A4 | Systematik der Fahrzeugtechnik | 59 |
1 | Systematik der Kraftfahrzeuge | 59 |
2 | Klasseneinteilung nach Vorschriften | 61 |
3 | Klasseneinteilung nach Marktgegebenheiten | 62 |
3.1 | Zweiradfahrzeuge | 62 |
3.2 | Vierradfahrzeuge | 63 |
Literatur | 64 | |
4 | Zur Berechnung der Kräfte zwischen Reifen und Fahrbahn | 65 |
4.1 | Einführung | 65 |
4.2 | Messtechnische Erfassung der Reifeneigenschaften | 66 |
4.3 | Mathematische Ersatzmodelle für Reifen | 66 |
4.4 | Modellbildung | 67 |
Literatur | 69 | |
5 | Grobe Einteilung der Reifenmodelle | 69 |
5.1 | Linearisierte Beschreibung | 69 |
5.2 | Nichtlineare Approximation gemessener Kennfelder | 69 |
5.3 | Einfache Deformationsmodelle | 69 |
5.4 | Strukturmodelle | 69 |
5.5 | Realisierte und angewandte Modelle nach Autoren | 69 |
Literatur | 70 | |
6 | Begriffe aus der Fahrdynamik nach DIN 70 000 | 71 |
A5 | Kinematik | 75 |
1 | Weg-Zeit-Analyse | 75 |
1.1 | Weg-Zeit-Funktionen | 75 |
1.1.1 | Gleichförmige Bewegung | 75 |
1.1.2 | Gleichmäßig beschleunigte Bewegung | 76 |
1.1.3 | Gleichmäßige Änderung der Beschleunigung | 76 |
1.1.4 | Translatorische Bewegung | 76 |
1.1.5 | Rotatorische Bewegung | 77 |
1.2 | Weg-Zeit-Diagramm | 78 |
1.3 | Sichtbegrenzungslinien oder Sichtgrenzen | 79 |
1.4 | Sichtbegrenzungslinien bei Blick in einen Rückspiegel | 80 |
2 | Bremsvorgänge | 81 |
2.1 | Der Unterschied zwischen Theorie und Praxis | 81 |
2.2 | Verzögerung über der Zeit und über dem Weg | 84 |
2.3 | Bestimmung der mittleren Vollverzögerung von Kraftfahrzeugen bei der Zulassungsprüfung | 87 |
2.4 | Definitionen | 88 |
Literatur | 88 | |
3 | Schleudervorgang | 89 |
3.1 | Einleitung | 89 |
3.2 | Fallbeispiele | 89 |
3.3 | Berechnungsverfahren | 91 |
3.4 | Anwendung von Näherungsformeln | 93 |
3.4.1 | Anwendung des mittleren Schwimmwinkels und Teilbremsfaktors | 93 |
3.4.2 | Formeln von Marquardt und McHenry | 97 |
3.5 | Spurverfolgung | 98 |
3.5.1 | Sehnenmodell | 98 |
3.5.2 | Modellverfeinerung | 100 |
3.5.3 | Lineares Modell | 101 |
3.5.4 | Ellipsen-Modell | 101 |
4 | Fahrvorgänge | 102 |
4.1 | Zeitlicher Ablauf eines Bremsvorgangs als zusammengesetzte Bewegung | 102 |
4.2 | Berechnung des Gesamtweges aus der Anfangsgeschwindigkeit und Endgeschwindigkeit | 104 |
4.3 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtweg und Endgeschwindigkeit (Fahren auf Sicht oder halbe Sicht) | 105 |
4.4 | Berechnung der Reaktionszeit bei gegebener Anfangs- und Endgeschwindigkeit und gegebenem Gesamtweg | 105 |
4.5 | Berechnung der Bremsverzögerung bei gegebener Anfangsgeschwindigkeit und Gesamtweg | 106 |
4.6 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtzeit und Endgeschwindigkeit | 106 |
4.7 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtweg und Gesamtzeit | 107 |
4.8 | Einholvorgänge (Einbiegen - Auffahren) | 107 |
4.8.1 | Einholen nach dem Spurwechsel | 107 |
4.8.2 | Einholen nach dem Einbiegen | 108 |
4.8.3 | Berechnung der Differenzgeschwindigkeit | 110 |
4.8.4 | Berechnung des Tiefenabstandes | 111 |
4.8.5 | Berechnung der Reaktionsdauer und Beschleunigung des vorderen Fahrzeugs | 112 |
4.8.6 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit des Auffahrenden | 113 |
4.8.7 | Berechnung der Reaktionszeit des Auffahrenden | 113 |
4.8.8 | Berechnung der Differenzgeschwindigkeit | 113 |
4.8.9 | Berechnung der Reaktionszeit und Bremsverzögerung | 113 |
4.8.10 | Vermeidbarkeitsbetrachtung | 113 |
4.9 | Losfahren-Umsetzen-Abbremsen | 115 |
4.10 | Die Kurvenfahrt von Fahrzeugen | 117 |
4.10.1 | Die Dynamik der Kurvenfahrt | 117 |
4.10.2 | Die fühlbare Qürbeschleunigung | 119 |
4.10.3 | Der ausgenutzte Seitenreibwert | 119 |
4.11 | Der Spurwechselvorgang bzw. Ausweichvorgang | 120 |
4.11.1 | Gerade Straße | 121 |
4.11.2 | Gekrümmte Straße | 124 |
4.12 | Der Abbiegevorgang | 126 |
5 | Überholvorgang | 129 |
5.1 | Einleitende Erklärungen | 129 |
5.2 | Berechnungsverfahren | 129 |
5.3 | Einfache Abschätzungen | 129 |
5.4 | Formeln für geschlossene Lösungen | 131 |
5.4.1 | Überholen mit konstanter Geschwindigkeit | 133 |
5.4.2 | Überholen mit konstanter Beschleunigung aus gleicher Anfangsgeschwindigkeit wie der Überholte | 134 |
5.4.3 | Überholen mit konstanter Beschleunigung ab Überholbeginn mit einer Anfangsgeschwindigkeiten, die ungleich der des Überholten ist | 136 |
5.4.4 | Überholen mit konstanter Beschleunigung ab Überholbeginn mit einer Anfangsgeschwindigkeit, die ungleich der des Überholten ist. Überholter beschleunigt oder verzögert während des Überholvorgangs | 136 |
5.5 | Abbruch des Überholvorgangs | 137 |
5.6 | Mindestsichtweite für den Überholvorgang | 139 |
Literatur | 142 | |
6 | Ampelphasen | 143 |
A6 | Kinetik | 147 |
1 | Einleitung | 147 |
2 | Kinetische Berechnung der Bewegungen von Fahrzeugen / Gespannen | 147 |
3 | Fahrmodell | 149 |
3.1 | Koordinatensysteme | 149 |
3.2 | Die Berechnung der Radaufstandspunkte | 151 |
3.3 | Die Kräfte am freigeschnittenen Fahrzeug | 152 |
3.4 | Die Radkräfte | 152 |
3.5 | Feder- und Dämpferkräfte | 153 |
3.6 | Federanschläge | 154 |
3.7 | Radaufstandskräfte | 154 |
3.8 | Reifeneigenschaften | 155 |
3.9 | Das gebremste Rad | 157 |
3.10 | Fahrzeuge mit Anti-Blockier-System (ABS) | 158 |
3.11 | Das angetriebene Rad | 158 |
3.12 | Die Transformation der Reifenkräfte ins Inertialsystem | 158 |
3.13 | Der Luftwiderstand | 159 |
3.14 | Die Anhängerkupplungskräfte | 159 |
3.15 | Die Bewegungsgleichungen für das Fahrzeug | 159 |
3.16 | Die Integration der Bewegungsgleichungen | 160 |
4 | Das Anhängermodell | 163 |
4.1 | Der ungelenkte Anhänger | 164 |
4.2 | Sattelkraftfahrzeuge | 166 |
4.3 | Der gelenkte Anhänger | 166 |
4.4 | Die Vorgabe von Anfangsbedingungen bei Hängergespannen | 169 |
4.4.1 | Anfangsbedingungen für den ungelenkten Anhänger | 170 |
4.4.2 | Anfangsbedingungen für den gelenkten Anhänger | 171 |
5 | Dynamik von Kraftfahrzeugen | 173 |
5.1 | Gemessene Luftwiderstandsbeiwerte von Einspurfahrzeugen und anderen Fahrzeugen | 173 |
5.2 | Bremskraftverteilung Grundlagen | 174 |
5.2.1 | Berechnung des Bremsvorgangs eines Personenwagen | 174 |
5.2.2 | Grundlagen | 174 |
5.2.3 | Achskraftverteilungsdiagramm | 174 |
5.2.4 | Bremskraftverteilungsdiagramm | 178 |
5.2.5 | Bremskräfte im Bremskraftverteilungsdiagramm bei Steigerung der Bremswirkung | 182 |
5.2.6 | Einfluss der Beladung auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | 183 |
5.2.7 | Bremskraft-Steuereinrichtungen | 183 |
5.2.8 | Einfluss der Motorbremswirkung auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | 184 |
5.2.9 | Hinterradantrieb | 184 |
5.2.10 | Vorderradantrieb | 185 |
5.2.11 | Einfluss der Luftkräfte auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | 185 |
5.3 | Zusammenhang zwischen Bremskraftverteilung und Fahrzeugtyp | 186 |
5.3.1 | Mittelmotor-Sportwagen | 186 |
5.3.2 | Oberklasse-Limousine | 187 |
5.3.3 | Mittelklassefahrzeug mit Vorderradantrieb | 187 |
5.3.4 | Allradgetriebenes Geländefahrzeug mit kurzem Radstand | 188 |
5.3.5 | Motorrad | 189 |
Literatur | 190 | |
A7 | Informationsaufnahme beim Kraftfahrer | 193 |
1 | Einleitung | 193 |
2 | Definitionen | 193 |
3 | Reaktionspunkt | 194 |
3.1 | Visuelle Informationsaufnahme | 196 |
4 | Aufmerksamkeit (konzentrative - distributive) | 197 |
5 | Visuelles System | 197 |
5.1 | Akkomodationszeit | 197 |
5.2 | Verteilung der Sinneszellen auf der Netzhaut | 197 |
5.3 | Gesichtsfeld | 198 |
5.4 | Statische Sehschärfe | 198 |
5.5 | Dynamische Sehschärfe | 198 |
6 | Analytische Ermittlung des Gefahrenerkennungspunktes eines sich bewegenden Hindernisses mit Hilfe der Sehwinkeländerung | 199 |
6.1 | Einleitung | 199 |
6.2 | Wahrnehmung statischer Objekte | 199 |
6.3 | Tiefenwahrnehmung | 199 |
6.4 | Bewegungswahrnehmung | 200 |
6.4.1 | Wahrnehmung der eigenen Bewegung (Geschwindigkeitswahrnehmung) | 201 |
6.4.2 | Wahrnehmung der Bewegung (Geschwindigkeit) eines Objekts (Bewegungswahrnehmung) | 201 |
6.4.3 | Wahrnehmung der Relativbewegung (Relativgeschwindigkeit) | 204 |
Literatur | 208 | |
A8 | Vermeidbarkeitsbetrachtungen | 209 |
1 | Einleitung | 209 |
2 | Festlegung des Reaktionspunktes | 210 |
3 | Grundsätzliche Überlegungen zu den Vermeidbarkeitsmöglichkeiten | 214 |
4 | Berechnungsmöglichkeiten | 214 |
Literatur | 218 | |
A9 | Kollisionsmechanik | 219 |
1 | Einleitung | 219 |
Literatur | 221 | |
2 | Grundlagen | 222 |
2.1 | Newton'sche Axiome | 222 |
2.1.1 | Lex Prima: Trägheitsprinzip | 222 |
2.1.2 | Lex Seconda: Aktionsprinzip; Grundgesetz der Dynamik | 222 |
2.1.3 | Lex Tertia: Reaktionsprinzip; Wechselwirkungsprinzip | 223 |
2.2 | Kollisionsphasen | 223 |
2.3 | Erhaltungssätze | 225 |
2.3.1 | Impulserhaltung - Impulserhaltungssatz | 225 |
2.3.2 | Drallerhaltung-Drallerhaltungssatz | 225 |
2.3.3 | Energieerhaltungssatz | 226 |
2.4 | Stoßtheorien | 227 |
2.4.1 | Stoßtheorie nach Hertz und Saint Venant | 227 |
2.4.2 | Stoßtheorie nach Galilei, Huygens und Newton (klassische Stoßtheorie) | 227 |
2.5 | Ergänzungshypothesen zur klassischen Stoßtheorie | 227 |
2.5.1 | Stoßzahlhypothese nach Newton | 227 |
2.5.2 | Stoßzahlhypothese nach Poisson | 227 |
2.5.3 | Richtungshypothese nach Marquard | 227 |
2.5.4 | Hypothese nach Slibar für Kollisionen ohne Abgleiten | 228 |
2.5.5 | Gleithypothese von Kudlich und später Böhm und Hörz | 228 |
Literatur | 228 | |
3 | Gerader zentraler Stoß | 229 |
3.1 | Realer Ablauf eines geraden zentralen Stoßes | 233 |
3.2 | Berechnung nach EDCrash bzw. Crash3 | 236 |
Literatur | 237 | |
4 | Grafische Verfahren | 238 |
4.1 | Antriebs-Balance-Verfahren | 240 |
4.2 | Rhomboid-Schnittverfahren | 243 |
4.3 | Gegenverkehrsunfall | 246 |
Literatur | 250 | |
5 | Rechnerische Verfahren | 250 |
5.1 | Zweidimensionaler exzentrischer Stoß | 250 |
5.2 | Dreidimensionaler exzentrischer Stoß | 252 |
5.3 | Vorwärtsrechnung | 252 |
5.3.1 | Physikalische Grundlagen | 252 |
5.3.2 | Stoßrechnung nach der Impuls- und Drallerhaltung | 254 |
5.3.3 | Impulserhaltung | 254 |
5.3.4 | Drallerhaltung | 254 |
5.3.5 | Kontaktpunktgeschwindigkeiten | 254 |
5.3.6 | Zusatzgleichungen, Stoßhypothesen | 255 |
5.3.7 | Restitution, Stoßziffer | 255 |
5.3.8 | Kollision ohne Abgleiten | 255 |
5.3.9 | Abgleitkollision | 255 |
5.3.10 | Reibungstheorie | 256 |
5.3.11 | Festlegung der Berührtangente bzw. -ebene, des Reibungsfaktors und der Stoßziffer in der Praxis | 256 |
5.3.12 | Zerreißung von Strukturen | 259 |
5.3.13 | Schlussfolgerung | 263 |
5.4 | Kontrollgrößen | 263 |
5.4.1 | Geschwindigkeitsänderung | 263 |
5.4.2 | Gierwinkel | 263 |
5.4.3 | Berührpunktsgeschwindigkeit | 264 |
5.4.4 | Differenz der Berührpunktsgeschwindigkeiten nach der Kollision | 265 |
5.4.5 | Der k-Faktor | 265 |
5.4.6 | Der Stoßantrieb | 265 |
5.4.7 | Die induzierten Giergeschwindigkeiten | 266 |
5.4.8 | Die Differenz der Giergeschwindigkeiten | 266 |
5.4.9 | Der Reibwert | 266 |
5.4.10 | Die Deformationsenergie | 266 |
5.4.11 | EES-Werte nach Massen- und Eindringtiefenverhältnis | 267 |
5.4.12 | Das "Verhältnis von Geschwindigkeitsänderung zu EES" GEV | 267 |
Literatur | 268 | |
6 | Berechnung der Deformationsenergie aus Versuchen | 269 |
6.1 | EBS (Equivalent barrier speed) | 271 |
6.2 | EES (Energy equivalent speed) | 271 |
6.3 | Beispiel AREC 2003 - WH0327 | 272 |
6.4 | Deformationsprofil | 272 |
Literatur | 276 | |
7 | Kraftrechnung - Steifigkeitsbasierte Stoßmodelle | 277 |
7.1 | Ellipsoid Modell | 277 |
7.1.2 | Kompression - Restitution | 277 |
7.1.3 | Ellispoid-Ellispoid-Kontakt (Fahrzeug-Fahrzeug) | 278 |
7.1.4 | Ellipsoid-Ebenen-Kontakt (Fahrzeug-Untergrund) | 279 |
7.1.5 | Grundmodelle für Kontaktberechnungen | 280 |
7.2 | Mesh-Modell | 281 |
7.2.1 | Knoteneigenschaften | 282 |
7.2.2 | Kontakte zwischen Netz und Untergrund | 283 |
7.2.3 | Fahrzeug-Fahrzeug-Kontakte | 284 |
Literatur | 284 | |
8 | Zusammenhang zwischen EES, bleibender Deformation, Kollisionsdaür und Struktursteifigkeit | 285 |
8.1 | Einleitung | 285 |
8.2 | EES-Wert-Berechnung | 285 |
8.3 | Berechnung der Kollisionsdauer | 288 |
8.4 | Strukturformeln | 290 |
8.4.1 | Massenproportionale Rückverformung | 292 |
8.4.2 | Nicht massenproportionale Rückverformung | 292 |
8.4.3 | Definition einer Struktur mit nichtlinearer Kennlinie | 294 |
8.5 | Berechnung des EES-Wertes aus Unfallversuchen | 297 |
8.6 | Crash-Tests | 300 |
8.6.1 | Aus ams | 300 |
8.6.2 | Eigene Versuche zur HWS-Problematik | 300 |
8.6.3 | Dekra-Versuche | 301 |
8.6.4 | Schlussbemerkung | 303 |
A10 | Fußgängerunfälle | 305 |
1 | Einleitung | 305 |
1.1 | Unfallarten | 305 |
1.2 | Definitionen | 308 |
2 | Kinematik | 310 |
1.3 | Kontaktphase | 311 |
1.4 | Primärkontakt / Erstkontakt | 311 |
1.5 | Unterzieheffekt | 312 |
1.6 | Rotationsbewegungen | 312 |
1.7 | Aufschöpfen oder Aufladen | 313 |
1.8 | Flugphase | 314 |
1.9 | Rutschphase | 315 |
1.10 | Wurfweite | 316 |
1.11 | Längswurfweite beim vollen Frontalzusammenstoß | 316 |
1.12 | Längswurfweite bei hinein- oder herauslaufendem Fußgänger | 320 |
1.13 | Querwurfweite | 323 |
1.14 | Überfahren / Überrollen | 324 |
1.15 | Beispiel eines Unfalls durch Überfahren | 324 |
1.16 | Unfälle mit Überrollen | 326 |
1.17 | Geschwindigkeitsverlust des Kraftfahrzeugs | 327 |
3 | Bestimmung des Kollisionspunkts | 328 |
3.1 | Schrankenverfahren | 329 |
Literatur | 332 | |
4 | Daten für Berechnungen | 333 |
4.1 | Gehen | 333 |
4.2 | Schnell Gehen | 334 |
4.3 | Laufen | 334 |
4.4 | Rennen | 335 |
Literatur | 340 | |
A11 | Unfälle mit Zweirädern | 341 |
1 | Einleitung | 341 |
2 | Einteilung der Zweiräder | 342 |
3 | Statistik / Unfallforschung | 343 |
4 | Einlaufphase | 346 |
4.1 | Grundlagen zur Dynamik | 346 |
4.2 | Kurvenfahrt | 346 |
4.3 | Beschleunigung | 347 |
4.4 | Höchstgeschwindigkeit | 349 |
4.5 | Bremsen | 350 |
4.6 | Kippen | 354 |
4.7 | Ausweichen | 355 |
5 | Kollisionsphase | 357 |
5.1 | Crash-Versuche | 357 |
5.2 | Impulserhaltungssatz | 361 |
5.3 | Energieerhaltungssatz | 361 |
6 | Auslauf | 364 |
Literatur | 367 | |
A12 | Pkw-Pkw-Unfälle | 369 |
1 | Zum Straßenverkehr in Deutschland und in Europa | 369 |
2 | Qualitätssicherung durch Ringtests | 374 |
3 | Validierung / Verifikation von Rekonstruktionsprogrammen | 377 |
4 | Daten für Berechnungen | 378 |
4.1 | Anfahren und Beschleunigen | 378 |
4.2 | Bremsverzögerung | 385 |
4.3 | Ausrollen von Pkw | 391 |
4.4 | Reibungsköffizienten | 392 |
Literatur | 395 | |
A13 | Unfälle mit Nutzfahrzeugen | 397 |
1 | Allgemeines | 397 |
2 | Tachographen | 397 |
Literatur | 400 | |
A14 | Unfälle mit land- oder forstwirtschaftlichen Fahrzeugen | 401 |
1 | Unfallursachen | 401 |
2 | Allgemeine Bemerkungen zur Technik von lof-Fahrzeugen | 402 |
2.1 | Allgemeine Tendenzen | 402 |
2.2 | Traktorenkonzepte | 402 |
2.3 | Ausblick | 404 |
3 | Rekonstruktionsgrundlagen | 404 |
3.1 | Sicherheitsvorschriften | 406 |
3.2 | Crash-Tests | 406 |
Literatur | 408 | |
A15 | Überschlagsunfälle | 409 |
1 | Einleitung | 409 |
2 | Allgemein | 409 |
3 | Überschlagsphasen | 409 |
4 | Arten von Überschlägen | 411 |
4.1 | Rollover mit Zusammenstoß | 411 |
4.2 | Rampen-Rollover | 411 |
4.3 | Verhakter Rollover (Trip over) | 412 |
4.4 | Fahrzeugdynamischer Rollover | 412 |
4.5 | Absturz | 413 |
4.6 | Überschlag nach vorne | 413 |
5 | Experimentelle Test- und Evaluierungsmethoden | 414 |
5.1 | SAE J2114 Dolly test (FMVSS 208) | 414 |
5.2 | FMVSS 216 Roofcrush (Dacheindrückung) | 414 |
5.3 | FMVSS 201 Occupant protection in interior impact (Insassenschutz) | 415 |
5.4 | Inverted Drop Test (Inverser Dachfalltest) | 415 |
5.5 | ADAC-Korkenzieher-(Corkscrew-)Test | 416 |
5.6 | Alternative Testprozeduren | 416 |
5.7 | Schlussbemerkung | 418 |
Literatur | 418 | |
A16 | Schienenfahrzeuge / Straßenbahnen | 419 |
1 | Geschichte der Straßenbahnen | 419 |
2 | Straßenbahntypen | 419 |
2.1 | Fahrerhaus | 419 |
2.2 | Bremsanlagen | 421 |
2.3 | Fahrdatenerfassung | 423 |
3 | Reaktion bei Notbremsvorgängen | 426 |
Literatur | 427 | |
A17 | Schadenaufklärung | 429 |
1 | Einführung | 429 |
1.1 | Kategorie 1 | 430 |
1.2 | Kategorie 2 | 431 |
1.3 | Kategorie 3 | 435 |
2 | Begehensformen | 437 |
2.1 | Das vorsätzlich herbeigeführte Schadenereignis | 437 |
2.2 | Das fingierte Schadenereignis | 437 |
2.3 | Das fiktive Schadenereignis | 437 |
2.4 | Der provozierte Verkehrsunfall | 437 |
2.5 | Der ausgenutzte Verkehrsunfall | 437 |
3 | Kollisionsanordnungen und wirtschaftliches Interesse | 438 |
3.1 | Das vorsätzlich herbeigeführte Schadenereignis | 438 |
3.2 | Das fingierte Schadenereignis | 445 |
3.3 | Das fiktive Schadenereignis | 448 |
3.4 | Der provozierte Verkehrsunfall | 450 |
3.5 | Der ausgenutzte Verkehrsunfall | 452 |
4 | Daten und Informationen | 458 |
4.1 | Auswertung der Unterlagen | 458 |
4.2 | Weitere Informationen zum Geschehensablauf | 459 |
4.3 | Untersuchung und Dokumentation der beteiligten Fahrzeuge / Kollisionspartner | 461 |
4.3.1 | Übersichtsaufnahmen | 464 |
4.3.2 | Abbildungen zur Identifizierung und Individualisierung | 465 |
4.3.3 | Abbildungen zum technischen Zustand, zu technischen Details und zur Ausstattung | 465 |
4.3.4 | Abschnittsaufnahmen | 467 |
4.3.5 | Detailaufnahmen | 469 |
4.3.6 | Abbildungen mit Maßstab | 472 |
4.4 | Besichtigung, Dokumentation und Vermessung der Unfallstelle / Schadenörtlichkeit | 479 |
5 | Bewertung der Daten und Anknüpfungsinformationen | 480 |
6 | Methoden zur Schadenaufklärung aus technischer Sicht | 480 |
6.1 | Theoretische Untersuchungen | 480 |
6.1.1 | Photographische Verfahren (Bildüberlagerung) | 480 |
6.1.2 | Sonnenstand | 488 |
6.1.3 | Radkontaktspuren | 490 |
6.1.4 | Simulationsprogramme | 504 |
6.2 | Experimentelle Untersuchungen | 508 |
6.2.1 | Prinzipielle Untersuchungen | 508 |
6.2.2 | Spezielle Untersuchungen | 509 |
6.2.3 | Fahrzeugzusammenstellung / Ortstermin | 514 |
7 | Gutachtenerstellung | 516 |
Literatur | 518 | |
A18 | Insassensimulation | 521 |
1 | Einleitung | 521 |
2 | Fragestellungen | 521 |
3 | Simulationsmodelle | 522 |
4 | Simulation | 523 |
4.1 | Gelenke | 524 |
4.2 | Kontakte | 525 |
4.3 | Crash-Puls | 526 |
4.4 | Rückhaltesysteme | 526 |
4.5 | Verfahrensschritte | 527 |
4.6 | Innenraummodellierung | 528 |
5 | Ergebnisse | 529 |
Literatur | 530 | |
A19 | Biomechanik | 531 |
1 | Einleitung | 531 |
2 | Grundlagen der Anatomie | 531 |
3 | Belastungsgrößen - Klassifizierung der Verletzungsschwere | 532 |
3.1 | Abbreviated Injury Scale (AIS) | 532 |
3.2 | Die Verletzungsbeeinträchtigungsskala IIS (Injury Impairment Scale) | 534 |
3.3 | Der 3 ms-Wert | 535 |
3.4 | Das Kopf-Verletzungskriterium HIC (Head Injury Criterion) | 535 |
3.5 | Das Viskosekriterium VC (Viscous Criterion) | 536 |
3.6 | Das Hals-Verletzungskriterium NIC (Neck Injury Criterion) | 536 |
4 | Biomechanische Belastungsgrenzen | 536 |
5 | Beurteilung von Halswirbelsäulenverletzungen aus technischer Sicht | 538 |
5.1 | Allgemeine Ausführungen | 538 |
5.2 | Aufprallarten | 539 |
5.2.1 | Heckkollision | 539 |
5.2.3 | Frontalkollision | 541 |
5.2.4 | Seitenkollision | 541 |
5.3 | Belastungsgrenzen | 543 |
5.4 | Schweregrad der HWS-Verletzung und statistische Ergebnisse | 544 |
Literatur | 545 | |
A20 | Simulation und Animation | 547 |
1 | Einleitung | 547 |
2 | Simulation | 548 |
2.1 | Grenzen der Simulation | 549 |
2.2 | Verifikation | 549 |
2.3 | Ringversuche | 550 |
2.4 | Simulationsmodelle | 550 |
2.4.1 | Kinematische Simulation | 550 |
2.4.2 | Kinetische Simulation | 551 |
3 | Animation | 551 |
4 | Möglichkeiten und Grenzen der Anwendung von Simulationsprogrammen | 553 |
5 | Nachvollziehbarkeit | |
Literatur | 554 | |
Teil B: Fallbeispiele | 555 | |
B1 | Unfälle mit Tieren | 557 |
1 | Allgemeines | 557 |
2 | Daten für Berechnungen - Tiere | 557 |
2.1 | Die Gangarten der Pferde | 559 |
2.2 | Pferderassen | 560 |
3 | Falldarstellungen | 563 |
4 | Versuche | 566 |
Literatur | 566 | |
B2 | Unfälle mit Fußgängern | 567 |
1 | Sachverhalt | 567 |
2 | Auftrag | 567 |
3 | Objektive Merkmale | 568 |
4 | Unfallrekonstruktion | 570 |
4.1 | Vermeidbarkeit für den Pkw-Fahrer | 572 |
5 | Zusammenfassung | 574 |
B3 | Unfälle mit Zweiradfahrzeugen | 575 |
Beispiel 1 : Pkw kollidiert mit einem Fußgänger, der ein Fahrrad schiebt | 575 | |
1 | Sachverhalt | 575 |
2 | Durchgeführte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Lösungsweg | 575 |
3 | Objektive Merkmale | 576 |
4 | Analyse | 580 |
4.1 | Bewegungsabläufe / Kollision | 580 |
4.2 | Geschwindigkeitsberechnungen | 581 |
4.3 | Vermeidbarkeit für den Pkw-Fahrer | 582 |
B4 | Unfälle mit motorisierten Zweiräder | 583 |
1 | Pkw kollidiert mit vorfahrtsberechtigtem Krad | 583 |
1.1 | Sachverhalt | 583 |
1.2 | Durchgeführte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Lösungsweg | 583 |
1.3 | Objektive Merkmale | 584 |
1.3.1 | Beschädigungen / technische Zustände | 584 |
1.3.2 | Unfallstelle / Endstände / Spuren | 586 |
1.4 | Analyse | 589 |
1.4.1 | Rekonstruktion der Bewegungsabläufe | 589 |
1.4.2 | Geschwindigkeiten | 590 |
1.4.3 | Weg-Zeit-Betrachtungen und Vermeidbarkeit | 595 |
B5 | Unfälle mit Pkw | 599 |
1 | Sachverhalt | 599 |
2 | Auftrag | 599 |
3 | Objektive Merkmale | 599 |
4 | Unfallrekonstruktion | 601 |
5 | Zusammenfassung | 605 |
B6 | Unfälle mit Kleintransportern | 607 |
1 | Sachverhalt | 607 |
2 | Durchgeführte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Lösungsweg | 607 |
3 | Objektive Merkmale und sonstige Informationen | 608 |
3.1 | Beschädigungen | 608 |
3.2 | Unfallstelle / Endstände / Spuren | 609 |
4 | Analyse | 611 |
4.1 | Rekonstruktion der Bewegungsabläufe | 611 |
4.2 | Geschwindigkeiten | 612 |
4.2.1 | Kollisionsgeschwindigkeiten | 612 |
4.2.2 | Ausgangsgeschwindigkeiten | 615 |
4.3 | Weg-Zeit-Betrachtungen | 617 |
4.4 | Unfallursache | 617 |
B7 | Unfälle mit Nutzfahrzeugen | 619 |
Reisebus kippt beim Abbiegen auf linke Seite | 619 | |
1 | Sachverhalt | 619 |
2 | Durchgeführte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Lösungsweg | 619 |
3 | Objektive Merkmale | 620 |
3.1 | Unfallstelle / Endpositionen / Spuren | 620 |
3.2 | Fahrzeugkenndaten / Beschädigungen | 624 |
4 | Technischer Zustand | 625 |
5 | Rekonstruktion des Bewegungsablaufes | 629 |
5.1 | Geschwindigkeit des Busses | 630 |
5.2 | Weg-Zeit-Verhalten und Vermeidbarkeit | 632 |
Schwerlasttransporter schwenkt bei Kurvenfahrt aus und kollidiert mit einem entgegen kommenden Pkw | 634 | |
1 | Sachverhalt | 634 |
2 | Auftrag | 634 |
3 | Objektive Merkmale | 634 |
3.1 | Merkmale am Sattelzug | 636 |
3.2 | Sichtverhältnisse für den Fahrer des Sattelzugs | 637 |
4 | Unfallrekonstruktion | 639 |
5 | Unfallvermeidung | 640 |
Unfall Bus / Radfahrer | 641 | |
1 | Bremsversuch auf dem Bus mit PC-DAQ | 642 |
2 | Spuren an den Fahrzeugen | 643 |
3 | Spuren auf der Fahrbahn | 643 |
4 | Geschwindigkeit des Busses | 644 |
5 | Auffahrkollision von Nutzfahrzeugen | 645 |
B8 | Unfälle mit land- oder forstwirtschaftlichen Fahrzeugen | 649 |
1 | Überholender Pkw kollidiert mit nach links abbiegendem Traktor | 649 |
2 | Auftrag | 649 |
3 | Objektive Merkmale | 649 |
3.1 | Besichtigung des Traktors | 653 |
4 | Unfallrekonstruktion | 654 |
5 | Unfallvermeidung | 657 |
6 | Zusammenfassung | 657 |
B9 | Unfälle mit Schienenfahrzeugen | 659 |
1 | Sachverhalt | 659 |
2 | Parteivorträge und sonstige Informationen | 660 |
2.1 | Klagevortrag | 660 |
2.2 | Beklagtenvortrag | 661 |
2.3 | Beweisaufnahme | 661 |
3 | Sachverständige Feststellungen und Ausführungen | 661 |
3.1 | Fahrdatenerfassung der Straßenbahn | 661 |
3.2 | Ortsbesichtigung und Erkennbarkeit des Blaulichts | 662 |
3.3 | Vergleich der Fahrdatenerfassung mit dem XLMeter | 663 |
3.4 | Kollision zwischen Straßenbahn und Polizeifahrzeug | 664 |
3.5 | Weg-Zeit-Berechnungen | 665 |
4 | Zusammenfassung | 668 |
B10 | Alleinunfälle | 669 |
1 | Einleitung | 669 |
2 | Fallbeispiel 1 : Überschreiten der Kurvengrenzgeschwindigkeit | 669 |
2.1 | Ablauf | 670 |
2.2 | Augenschein, Rekonstruktion (alle Fahrzeuge sind Vergleichsfahrzeuge) | 672 |
2.3 | Unfalldynamische Grundlagen | 673 |
2.4 | Unfallanalyse (Hergang) | 675 |
2.5 | Sicherheitsgurte | 678 |
2.6 | Anhaltestrecken | 679 |
2.7 | Beurteilung der Fahrweise des BMW-Fahrers | 679 |
2.8 | Die Person des BMW-Fahrers | 679 |
3 | Fallbeispiel 2: "Flugunfall" | 680 |
3.1 | Unfalluntersuchung | 680 |
4 | Zusammenfassung | 683 |
B11 | Überschlagunfälle | 685 |
Pkw kollidiert mit einem Geländewagen | 685 | |
1 | Sachverhalt | 685 |
2 | Durchgeführte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Lösungsweg | 685 |
3 | Objektive Merkmale | 686 |
4 | Analyse | 692 |
4.1 | Bewegungsabläufe / Kollision | 692 |
4.2 | Geschwindigkeitsberechnungen | 693 |
4.3 | Vermeidbarkeit | 694 |
B12 | Insassenverletzungen | 695 |
Beweissicherung und Rekonstruktion von Straßenverkehrsunfällen mit unklarer Sitzposition | 695 | |
1 | Einleitung | 695 |
2 | Fallbeispiel 1 | 696 |
2.1 | Ausgangssituation | 696 |
2.2 | Ablauf der Beweissicherung | 696 |
3 | Fallbeispiel 2 | 699 |
3.1 | Ausgangssituation | 699 |
3.2 | Ablauf der Beweissicherung | 699 |
4 | Fallbeispiel 3 | 702 |
4.1 | Ausgangssituation | 702 |
4.2 | Ablauf der Beweissicherung | 702 |
5 | Aufgaben der Sachverständigen bei der Konfrontation mit unklaren Fahrereigenschaften | 704 |
5.1 | Technischer Sachverständiger | 704 |
5.1.1 | Arbeit am Unfallort | 704 |
5.1.2 | Spurensicherung am Fahrzeug | 705 |
5.1.3 | Teilnahme an medizinischen Untersuchungen | 706 |
5.1.4 | Rekonstruktion der Bewegungsabläufe | 706 |
5.2 | Medizinischer Sachverständiger | 706 |
6 | Fazit | 708 |
Literatur | 708 | |
Teil C: Sonderthemen | 709 | |
C1 | Aktive und passive Sicherheit | 711 |
1 | Die Fahrzeugsicherheit und das Risiko | 711 |
2 | Die aktive Sicherheit | 711 |
3 | Die passive Sicherheit | 712 |
4 | Nutzung von Daten und Informationen aus der aktiven für die passive Sicherheit | 712 |
Literatur | 713 | |
C2 | Sicherheitsgurte | 715 |
A - Technik der Gurtsysteme | 715 | |
1 | Bedeutung der Gurtanlege-Quote | 715 |
2 | Komponenten und Funktionsweise des Sicherheitsgurts | 715 |
3 | Sensierung und Auslösekriterien | 717 |
4 | Fragestellung aus der Sicht des Gutachters | 717 |
Literatur | 718 | |
B - Spurenkundliche Überprüfung der Gurtsysteme | 719 | |
1 | Einleitung | 719 |
2 | Sicherstellung von Sicherheitsgurten | 719 |
3 | Bewertung von Spuren als Tragspuren | 719 |
4 | Untersuchung von Sicherheitsgurten (Dreipunkt-Sicherheitsgurte ohne Straffer) ... | 720 |
4.1 | Vor-Untersuchungen | 720 |
4.2 | Mikroskopische Untersuchungen | 720 |
5 | Gurtstraffer / Gurtstrammer | 723 |
6 | Zusammenfassung | 723 |
Literatur | 724 | |
7 | Spurenkundliche Überprüfung der Gurtsysteme: Ein Fallbeispiel | 724 |
7.1 | Einleitung | 724 |
7.2 | Spurensicherung am Unfallort und am Fahrzeug - Sicherheitsgurten? | 724 |
7.3 | Bewertung von Spuren als Tragspuren | 728 |
7.4 | Zusammenfassung | 728 |
Literatur | 728 | |
C3 | Airbag-Systeme | 729 |
1 | Der Airbag als Sicherheitsbestandteil heutiger Automobile | 729 |
2 | Komponenten und Funktionsweise von Airbag-Systemen | 730 |
3 | Sensierung und Auslösekriterien | 731 |
4 | Fragestellung aus der Sicht des Gutachters | 732 |
Literatur | 733 | |
C4 | Schutzhelme | 735 |
1 | Einleitung | 735 |
2 | Erste Untersuchungen am Helm | 735 |
3 | ECE-Typenprüfung von Helmen | 735 |
4 | Beschädigungen am Helm | 736 |
5 | Untersuchungen am Kinnriemen und am Helmschloss | 737 |
6 | Literatur zu Helmverlusten bei Motorradunfällen | 738 |
7 | Zusammenfassung | 738 |
8 | Begriffsbestimmungen (Schutzhelme und Visiere ECE-R 22) | 739 |
Literatur | 740 | |
C5 | Reifen und Räder | 741 |
1 | Einleitung | 741 |
2 | Sicherstellung von Rädern und Reifen | 741 |
3 | Reifenschäden als Unfallfolgen | 742 |
4 | Untersuchung von Rädern / Reifen | 742 |
5 | Walkspuren an Rädern / Reifen | 743 |
6 | Zusammenfassung | 745 |
Literatur | 746 | |
C6 | Glühlampen | 747 |
1 | Einleitung | 747 |
2 | Sicherung von Glühlampen | 747 |
3 | Untersuchungen von Glühlampen | 748 |
3.1 | Visuelle und elektrische Untersuchung | 748 |
3.2 | Beurteilungskriterien bei Glühlampenuntersuchungen | 748 |
3.3 | Oxidationsspuren an Glühlampen | 750 |
3.4 | Untersuchung von blauen Aufdampfungen an Glühwendeln | 751 |
4 | Bewertung von Spuren an Glühlampen | 751 |
5 | Fallversuche mit Glühlampen | 751 |
6 | Blinkerlampen und Blinkfrequenz | 752 |
7 | Xenon-Lampensysteme | 752 |
8 | LED-Lampensysteme | 753 |
9 | Zusammenfassung | 754 |
Literatur | 754 | |
C7 | Fahrzeugschlüssel | 755 |
1 | Fragestellung | 755 |
2 | Schlüssel und elektronische Sicherungssysteme | 755 |
2.1 | Mechanischer Schlüsselteil | 755 |
2.2 | Elektronischer Schlüsselteil | 758 |
3 | Schlüsseluntersuchung | 759 |
3.1 | Zugehörigkeit zum Fahrzeug | 761 |
3.2 | Duplizierspuren | 762 |
3.3 | Spuren durch Manipulationen an einem Transponder | 764 |
Literatur | 764 | |
C8 | Mikrospuren, Mikrospurensicherung, Mikrospurenauswertung | 765 |
1 | Einleitung | 765 |
2 | Sicherung von Mikrospuren | 765 |
3 | Auswertung von Mikrospuren | 765 |
4 | Bewertung von Mikrospuren | 766 |
5 | Arten von Mikrospuren | 766 |
6 | Einsatz des Spurensicherungsklebebands | 767 |
7 | Stereomikroskopische Vor-Untersuchungen | 767 |
8 | Beeinflussung des Spurenmaterials durch die Klebebänder respektive den Klebstoff | 768 |
9 | Mikroskopische Untersuchungen | 768 |
9.1 | UV / VIS-Spektroskopie (Lackspuren, textile Fasern) | 768 |
9.2 | Fourier-Transformierte-Infra-Rot-(FT-IR-)Spektroskopie (Lackspuren, Kunststoffe) | 768 |
9.3 | Pyrolyse-GC-MS (Pyrolyse-Gas-Chromatografie-Massenspektroskopie) (Lackspuren, Kunststoffe) | 770 |
9.4 | Biologische Spuren (Pflanzenfasern, Moose, Holz etc.) | 770 |
9.5 | Anorganische Spuren (Straßenschmutz, Steinchen, Maürabrieb, metallische Spuren etc.) | 771 |
9.6 | Menschliche und tierische Haare | 771 |
9.7 | Blut, Speichel, Sperma und Gewebespuren (inklusive DNA-Material) | 772 |
9.8 | Glas (Splitter, Scherben) | 773 |
10 | Lackspuren / Lackdatenbank | 774 |
11 | Zusammenfassung | 774 |
Literatur | 775 | |
C9 | Elektronik im Kraftfahrzeug | 777 |
1 | Einführung | 777 |
2 | Anwendungsgebiete | 777 |
3 | Vernetzung und Bussysteme | 778 |
4 | Steuergeräte | 779 |
5 | Sensoren | 781 |
5.1 | Temperatursensoren | 781 |
5.2 | Positionssensoren | 781 |
5.3 | Optische Sensoren | 782 |
5.4 | Induktive Drehzahlsensoren | 782 |
5.5 | Beschleunigungssensoren | 782 |
5.6 | Ultraschallsensoren | 782 |
5.7 | Weitere Sensoren | 782 |
5.8 | Schalter und Taster | 783 |
6 | Diagnose und Prüfmöglichkeiten | 783 |
7 | Optische Lichtleitersysteme | 785 |
8 | Lichttechnik | 786 |
9 | Vorgehensweise bei Fehlersuche | 786 |
10 | Zusammenfassung / Ausblick | 787 |
Literatur | 788 | |
C10 | Zukünftige Methoden bei der Spurensicherung | 789 |
1 | Einleitung | 789 |
2 | Geschichte und Grundlagen | 789 |
3 | 3D-Photogrammetrie | 790 |
4 | Neue Möglichkeiten und Bedürfnisse | 790 |
5 | 3D-Scanner-Technologien | 791 |
6 | Anwendungsmöglichkeiten und Fallbeispiele | 792 |
Literatur / www-Adressen | 801 | |
C11 | Biomechanische Daten | 803 |
1 | Einleitung | 803 |
2 | Modellierung des menschlichen Körpers | 806 |
2.1 | Körpersegmente | 807 |
2.1.1 | Charakteristika von Körpersegmenten | 807 |
2.2 | Methoden zur Ermittlung der Charakteristika von Körpersegmenten | 808 |
2.2.1 | Die Schwingungsmethode | 808 |
2.2.2 | Anthropometrie und anthropometrische Datenbanken | 811 |
2.2.3 | Medizinische Bildgebung und Gewebesegmentierung | 812 |
2.2.4 | Eigenschaften der Masse und Trägheit von Körpersegmenten | 817 |
Literatur | 819 | |
C12 | Bemerkbarkeit von Kleinkollisionen | 821 |
1 | Einführung | 821 |
2 | Feststellen des Verursachers | 821 |
3 | Möglichkeiten der Bemerkbarkeit von Kleinkollisionen | 822 |
3.1 | Optische Bemerkbarkeit | 822 |
3.2 | Akustische Bemerkbarkeit | 823 |
3.3 | Taktile bzw. kinästhetische Bemerkbarkeit | 824 |
4 | Beschädigungsmerkmale | 824 |
5 | Verformungswiderstand | 825 |
6 | Kollisionsversuche | 825 |
7 | Zusammenfassung | 827 |
Literatur | 827 | |
C13 | Dunkelheitsunfälle | 829 |
Teil 1: Sichtbarkeit aus lichttechnischer Sicht, der Dunkelheitsunfall | 829 | |
Rekonstruktion durch Berechnung | 829 | |
1 | Abgrenzung, Zielstellung | 829 |
2 | Lichttechnische Größen | 829 |
2.1 | Raumwinkel | 830 |
2.2 | Lichtstrom Ψ | 831 |
2.3 | Beleuchtungsstärke E | 831 |
2.4 | Lichtstärke I | 831 |
2.5 | Leuchtdichte L | 831 |
3 | Wahrnehmungsphysiologische Grundlagen, Wahrnehmungsmodell | 832 |
4 | Wahrnehmung und Wahrnehmungsmodelle | 833 |
4.1 | Arten der Wahrnehmungsmodelle | 833 |
4.2 | Wahrnehmungsmodell bei stationärer Beleuchtung | 834 |
4.3 | Wahrnehmungsmodell bei Kfz-Scheinwerferbeleuchtung | 834 |
5 | Berechnung der Wahrnehmung nach dem Kontrastwahrnehmungsmodell | 834 |
5.1 | Berechnung ohne Blendung | 834 |
5.2 | Berechnung mit Blendung | 836 |
6 | Die lichttechnische Unfallrekonstruktion (prinzipielle Vorgehensweise) | 838 |
7 | Messung lichttechnisch relevanter Größen | 839 |
7.1 | Messung der Leuchtdichte | 839 |
7.1.1 | Messung der Leuchtdichte mit direkt messenden Leuchtdichtemessern | 840 |
7.1.2 | Messung der Leuchtdichte mit bildauflösenden Verfahren | 840 |
7.2 | Messung der Beleuchtungsstärke | 841 |
7.3 | Folgen ungenügender V(X)-Anpassung bei Leuchtdichte- und Beleuchtungsstärkemessgeräten | 842 |
Literatur | 843 | |
Teil 2: Übersicht und allgemeine Hinweise zur Bearbeitung von Dunkelheitsunfällen | 844 | |
1 | Rekonstruktionsmethoden und Einflussgrößen für die lichttechnische Rekonstruktion | 844 |
2 | Blickzuwendungszeit | 848 |
Literatur | 850 | |
3 | Physiologisch-optische Grundlagen und visüller Wahrnehmungsprozess | 851 |
Literatur | 854 | |
Teil D: Begriffe, Formeln, Tabellen | 855 | |
D1 | Fachbegriffe nach DIN 75204 Straßenfahrzeuge | 857 |
1 | Teil 1 - Bewegungsvorgang, Weg-Zeit-Betrachtung, Kollisionsvorgang | 857 |
2 | Teil 2- Spuren | 874 |
3 | Teil 3 - Unfallumstände, Fahrzeug, Person | 878 |
4 | In Befund und Gutachten zu verwendende Benennungen (ÖNorm 5050 - Anhang B) | 881 |
D2 | Begriffe und Abkürzungen | 887 |
1 | Wichtige Abkürzungen in der Fahrzeugsicherheit | 887 |
2 | Firmen und Institutionen | 888 |
D3 | Medizinische Fachausdrücke | 891 |
Anhang 1 | 931 | |
Anhang 2 | 934 | |
Literatur | 936 | |
Sachwortverzeichnis | 937 |