Beitrag zum Fahrverhalten von Nutzfahrzeugen mit Hinterachszusatzlenkung

1998, pp. 145 – 150 (#5)

Im Beitrag werden elektronisch-hydraulische Hinterachslenksysteme für 2-achsige Nutzfahrzeuge und für Lkw mit Vor- bzw. Nachlaufachse diskutiert. Mit diesen Lenkachsen wird primär das Ziel verfolgt, die Wendigkeit der Fahrzeuge zu erhöhen. Mit Hilfe der Lenkstrategie »Heck-Ausschwenk-Minimierung« wird sichergestellt, daß das bei kleinen Fahrgeschwindigkeiten auftretende, gefährliche Ausschwenken des Fahrzeughecks beim allradgelenkten 2-achsigen Lkw unterbleibt. Mit Hilfe spezieller Lenkalgorithmen kann beim 2-achsigen Lkw auch die Fahrstabilität bei Bremsungen auf µ-Split-Fahrbahnen verbessert werden. Ferner können durch Einsatz der Hinterachszusatzlenkung gefährliche Pendelschwingungen von Zentralachsanhängern unterbunden werden.

This contribution contains a discussion on electronic-hydraulically controlled rear axle steering systems designed for twin-axle commercial vehicles and for commercial vehicles with leading or trailing axles. The primary objective is to improve the maneuverability of the vehicles equipped with these kinds of axles. With the aid of steering strategy »Rear end swing-out minimization« it will be assured that for low road speeds none of the dangerous rear end swing-out conditions will occur. With the aid of special steering algorithms, a potential is given to enhance the dynamic stability for twin-axle commercial vehicles when decelerating on split-µ road surfaces. In addition, it is possible to prevent dangeraus oscillation conditions of center-axle trailers when rear-axle steering systems are implemented on the towing vehicles.

Zitat

Pflug, H.-C.; von Glasner, E. C.; Povel, R.: Beitrag zum Fahrverhalten von Nutzfahrzeugen mit Hinterachszusatzlenkung. Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik 36 (1998), pp. 145 – 150 (#5)