Robot SmartCamera
Zitat
Diekel, M.: Die Robot SmartCamera. Colliseum 2009
Inhaltsangabe
Die Robot SmartCamera wird z.B. in Traffipax S330 Anlagen verwendet. Es handelt sich dabei um eine Digitalkamera. Die Bilder werden im proprietären Format SBF abgespeichert.
TraffiStar S330
Das Traffistar S330 besteht im wesentlichen aus den Piezodensoren, dem digitalen Impulsverstärker (IPV), der bereits den Messwert liefert, und der SmartCam, die die Messung dokumentiert.
Die ursprüngliche Zulassung umfasst das System mit einer 1,3-Megapixel-Kamera (Bilder 1280*1024 + 72 Zeilen Dateneinblendung). Im zweiten Nachtrag der Zulassung wurde eine 1,4-Megapixelkamera (1392*1040+72) zugelassen, die ab der Seriennummer 62000 verbaut werden kann. Es existieren verschiedene Geräte mit höheren Seriennummern, die noch mit der 1,3-Megapixel-Kamera ausgerüstet sind.
Seit 2009 gibt es eine Neufassung der Zulassung. Bei MICERT (PTB) ist jedoch nicht angegeben, worum es in dieser Neufassung geht, auch von Robot war eine entsprechende Auskunft nicht zu bekommen. Wahrscheinlich wurde hier eine Kamera mit höherer Auflösung zugelassen, es soll mittlerweile Versionen mit bis zu 11 Megapixeln geben.
Beim SBF-Format handelt es sich eigentlich um JPG-Dateien, an die die Messdaten sowie eine Signatur angehängt sind. Die Bilddaten sind zweimal gespeichert: Einmal sind die unteren 8 Bit (0...7) des CCD-Sensors, also 256 Graustufen, gespeichert. Das zweite Bild enthält die Bits 2...9 der 12 Bit auflösenden CCD-Kamera, also zwei Bits in Richtung Hell verschobenes (und damit ein um vier Blendenstufen dunkleres) Bild. Es gibt also ein "normal" belichtetes Bild und ein stark unterbelichtetes Bild, auf dem aber das retroreflektierende Kennzeichen erkennbar ist. Die letzten zwei Bits (die wahrscheinlich den Seidelfilter überflüssig machen würden) werden offenbar nicht ausgewertet. (Alternativ ist es natürlich auch möglich, dass die unteren beiden Bits verworfen werden. In dem Fall hätte man stattdessen die Blitzleistung auf ein Viertel reduzieren können, statt die Bits zu löschen.)
Durch einen Firmware-Fehler wird die CCD-Kamera falsch ausgelesen: Ab der zweiten Bildzeile (der Fotodaten) ist das letzte Pixel jeder Zeile an den Zeilenanfang verschoben. Weiterhin sind in der ersten Bildzeile ab dem 5. Pixel 120 Pixel aus der 520. Zeile des vorherigen Fotos eingeblendet.
In der Zulassung des S330 ist nicht beschrieben, dass die Bilddaten verlustbehaftet als JPG-Bilder gepackt werden. Das Packen der Bilder im JPG-Format ist nach den PTB-Anforderungen an Geschwindigkeitsmessgeräte zumindest grundsätzlich erlaubt, sollte aber eigentlich in der Zulassung zumindest erwähnt werden.
Zudem werden nur 10 Bit der Bilder gespeichert, nach der Zulassung müssten die Messfotos jedoch 12 Bit haben.
In der Bedienungsanleitung TRAFFIPAX/95/743/06.05/C, die im dritten Nachtrag der Zulassung angegeben ist, fehlen die vorgeschriebenen Hinweise auf Messbereich, Verkehrsfehlergrenzen, Nenngebrauchsbedingungen und die Technische Daten. Ob man sich diese Angaben aus weiteren Bedienungsanleitungen, auf die verwiesen wird, zusammensuchen kann, sei dahingestellt.
Bilder im SBF-Format kann man sich grundsätzlich auch ohne die zugehörige Robot-Software (BIFFProcess) anschauen, wenn die Bilder nur signiert und nicht verschlüsselt sind. Es reicht dazu z.B. IrfanView aus. Damit die Fehlermeldung, ob die Datei zu .JPG umbenannt werden soll, nicht erscheint, kann man unter Optionen - Einstellungen - Andere1 "Umbenennen anbieten bei falscher Dateierweiterung" abschalten oder - besser - unter Optionnen - Einstellungen - Erweiterungen unter "Andere" die Dateiendung SBF eintragen. IrfanView zeigt allerdings nur das erste (normal belichtete) JPG-Bild an.
Beide Bilder kann man mit dem Programm jpegextractor aus der SBF-Datei extrahieren, das Java-Programm funktioniert allerding nur im DOS-Fenster.
Die Signaturüberprüfung (und in der voll lizensierten Version auch der Export der Bilder nach .JPG oder .TIF) kann ansonsten mit dem Programm BIFFProcess von Robot durchgeführt werden.
Speedophot / Speedoguard mit Robot SmatrCamera III
Die Messfotos sind verschlüsselt abgespeichert. Die Entschlüsselung kann derzeit nur mit dem Programm BIFFProcess der Firma Robot durchgeführt werden. Man kann sich die Bilder im BIFFProcess anschauen, wenn der passende Schlüssel geladen wird. Nach Doppelklick auf das Bild wird eine vergrößerte Version angezeigt, im Fenster 1:1 und im Vollbildmodus bildschirmfüllend.
Es ist nur ein jpg-Bild mit einer Auflösung von 4004*2860 in der Datei abgelegt.
Ein Export nach .jpg oder .tif ist nur mit der dem Sachverständigen normalerweise nicht zugänglichen lizensierten Vollversion möglich. Die entschlüsselte Version der .sbf-Datei wird allerdings undokumentierterweise im Ordner "C:\Dokumente und Einstellungen\%User%\Lokale Einstellungen\Temp" zur Verfügung gestellt (%User% ist der eigene Benutzername).
Beiträge zum Thema im VuF
- 1986 #10 Spurensicherung - grafische Fotoauswertung mit der Rasterfeldmethode -
- 1987 #2 Eine grafisch/mathematische Methode zur Auswertung von Lichtbildern
- 1997 #6 Direkte fotogrammetrische Verkehrsunfallanalyse
- 2004 #5 Versuche zur fotogrammetrischen Auswertung von Geschwindigkeits-Messfotos