Robot SmartCamera
Zitat
Diekel, M.: Die Robot SmartCamera. Colliseum 2009
Inhaltsangabe
Die Robot SmartCamera wird z.B. in Traffipax S330 Anlagen verwendet. Es handelt sich dabei um eine Digitalkamera. Die Bilder werden im proprietären Format SBF abgespeichert.
Beim SBF-Format handelt es sich eigentlich um JPG-Dateien, an die die Messdaten sowie eine Signatur angehängt sind. Die Bilddaten sind zweimal gespeichert: einmal sind die unteren 8 Bit (für jede Farbe) des CCD-Sensors gespeichert, das zweite Bild enthält die oberen 8 Bit der 12 Bit auflösenden CCD-Kamera. Es gibt also ein "normal" belichtetes Bild und ein sehr stark unterbelichtetes Bild, auf dem aber das retroreflektierende Kennzeichen erkennbar ist.
Durch einen Firmware-Fehler wird die CCD-Kamera falsch ausgelesen: Ab der zweiten Bildzeile (der Fotodaten) ist das letzte Pixel jeder Zeile an den Zeilenanfang verschoben.
In der Zulassung des S330 ist nicht beschrieben, dass die Bilddaten verlustbehaftet als JPG-Bilder gepackt werden. Das Packen der Bilder im JPG-Format ist nach den PTB-Anforderungen an Geschwindigkeitsmessgeräte zumindest grundsätzlich erlaubt, sollte aber eigentlich in der Zulassung zumindest erwähnt werden.
Bilder im SBF-Format kann man sich grundsätzlich auch ohne die zugehörige Robot-Software (BIFFProcess) anschauen, wenn die Bilder nur signiert und nicht verschlüsselt sind. Es reicht dazu z.B. IrfanView aus. Damit die Fehlermeldung, ob die Datei zu .JPG umbenannt werden soll, nicht erscheint, kann man unter Optionen - Einstellungen - Andere1 "Umbenennen anbieten bei falscher Dateierweiterung" abschalten oder - besser - unter Optionnen - Einstellungen - Erweiterungen unter "Andere" die Dateiendung SBF eintragen. IrfanView zeigt allerdings nur das erste (normal belichtete) JPG-Bild an.
Beide Bilder kann man mit dem Programm jpegextractor aus der SBF-Datei extrahieren, das Java-Programm funktioniert allerding nur im DOS-Fenster.
Die Signaturüberprüfung (und auch der Export der Bilder nach .JPG) kann ansonsten mit dem Programm BIFFProcess von Robot durchgeführt werden.
Beiträge zum Thema im VuF
- 1986 #10 Spurensicherung - grafische Fotoauswertung mit der Rasterfeldmethode -
- 1987 #2 Eine grafisch/mathematische Methode zur Auswertung von Lichtbildern
- 1997 #6 Direkte fotogrammetrische Verkehrsunfallanalyse
- 2004 #5 Versuche zur fotogrammetrischen Auswertung von Geschwindigkeits-Messfotos