Handbuch Verkehrsunfallrekonstruktion: Unterschied zwischen den Versionen
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* C: Sonderthemen | * C: Sonderthemen | ||
* D: Begriffe, Formeln, Tabellen | * D: Begriffe, Formeln, Tabellen | ||
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|Kapitel | |||
|Inhalt | |||
|Seite | |||
|---- | |||
| | |||
|Teil A: Grundlagen l | |||
|1 | |||
|---- | |||
|A1 | |||
|Allgemeine Anmerkungen zum Sachverstaendigenwesen | |||
|3 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|3 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Arten von Sachverstaendigen | |||
|4 | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Sachverstaendige bei Gericht (Europa) | |||
|7 | |||
|---- | |||
|2.1.1 | |||
|Strafprozess | |||
|7 | |||
|---- | |||
|2.1.2 | |||
|Zivilprozess | |||
|7 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Arten von Gutachten | |||
|8 | |||
|---- | |||
|2.2.1 | |||
|Muendliche Gutachten | |||
|8 | |||
|---- | |||
|2.2.2 | |||
|Schriftliche Gutachten | |||
|8 | |||
|---- | |||
|2.3 | |||
|Detaillierte Hinweise und Grundlagen | |||
|9 | |||
|---- | |||
|2.3.1 | |||
|Auftragsannahme | |||
|9 | |||
|---- | |||
|2.3.2 | |||
|Grundlagen zur Gutachtenerstellung | |||
|10 | |||
|---- | |||
|2.4 | |||
|Nachvollziehbarkeit | |||
|12 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Naturwissenschaftliche Grundlagen | |||
|13 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Naturgesetz | |||
|14 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Theorie | |||
|15 | |||
|---- | |||
|3.3 | |||
|Modell | |||
|15 | |||
|---- | |||
|3.4 | |||
|Hypothese | |||
|16 | |||
|---- | |||
|3.5 | |||
|Paradigma | |||
|16 | |||
|---- | |||
|3.6 | |||
|Spekulation | |||
|16 | |||
|---- | |||
|3.7 | |||
|Verifikation | |||
|16 | |||
|---- | |||
|3.8 | |||
|Fiktion | |||
|17 | |||
|---- | |||
|3.9 | |||
|Induktionsschluss | |||
|17 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Aussagesicherheit | |||
|17 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|19 | |||
|---- | |||
|A2 | |||
|Unfallaufnahme und Datenerhebung | |||
|21 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|21 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Arten von Unfalldaten | |||
|22 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Dokumentation von objektiven Merkmalen | |||
|23 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Zeitpunkt der Datenerhebung | |||
|23 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Dokumentation von Unfalldaten | |||
|23 | |||
|---- | |||
|3.3 | |||
|Fotografische Dokumentation | |||
|24 | |||
|---- | |||
|3.4 | |||
|Geraete zur Sicherung von objektiven Merkmalen | |||
|29 | |||
|---- | |||
|3.5 | |||
|Vermessen von Unfallstelle und Spurenlagen | |||
|30 | |||
|---- | |||
|3.5.1 | |||
|Geraete und Verfahren zur Vermessung von Unfallstellen | |||
|30 | |||
|---- | |||
|3.5.2 | |||
|Rechtwinkel-Koordinaten-Messverfahren | |||
|30 | |||
|---- | |||
|3.5.3. | |||
|Dreieck-Messverfahren | |||
|31 | |||
|---- | |||
|3.5.4 | |||
|Vermessung von Kurven und Boegen | |||
|32 | |||
|---- | |||
|3.5.5 | |||
|Messtischverfahren | |||
|33 | |||
|---- | |||
|3.5.6 | |||
|Totalstation | |||
|33 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Einleitung | |||
|34 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Anwendung | |||
|35 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Luftbild-Photogrammetrie | |||
|35 | |||
|---- | |||
|4.4 | |||
|Nahbereichs-Photogrammetrie | |||
|35 | |||
|---- | |||
|4.5 | |||
|Innere Orientierung | |||
|36 | |||
|---- | |||
|4.6 | |||
|Aeußere Orientierung | |||
|36 | |||
|---- | |||
|4.7 | |||
|Die Perspektivische Projektion - Zentralprojektion | |||
|36 | |||
|---- | |||
|4.8 | |||
|Kollineare Abbildung | |||
|37 | |||
|---- | |||
|4.9 | |||
|Photogrammetrische Auswertung | |||
|38 | |||
|---- | |||
|4.9.1 | |||
|Transformation eines Punktes | |||
|39 | |||
|---- | |||
|4.9.2 | |||
|Erklaerung der verwendeten Koordinatensysteme | |||
|39 | |||
|---- | |||
|4.9.3 | |||
|Transformation eines Bildpunktes in einen Straßenpunkt | |||
|40 | |||
|---- | |||
|4.10 | |||
|Streifenprojektion | |||
|41 | |||
|---- | |||
|4.10.1 | |||
|Prinzip | |||
|41 | |||
|---- | |||
|4.10.2 | |||
|Ablauf einer Messung | |||
|42 | |||
|---- | |||
|4.10.3 | |||
|Berechnung der Oberflaechenkoordinaten | |||
|42 | |||
|---- | |||
|4.11 | |||
|Beispiele | |||
|43 | |||
|---- | |||
|4.12 | |||
|Luftbilder / Orthofotos | |||
|46 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|46 | |||
|---- | |||
|A3 | |||
|Messtechnik | |||
|47 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|47 | |||
|---- | |||
|1.1 | |||
|Verwendung von Messgeraeten vor Gericht | |||
|47 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Grundlagen der Messtechnik | |||
|47 | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Direkte Messung | |||
|47 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Indirekte Messung | |||
|47 | |||
|---- | |||
|2.3 | |||
|Eichung | |||
|48 | |||
|---- | |||
|2.4 | |||
|Kalibrierung | |||
|48 | |||
|---- | |||
|2.5 | |||
|Messbereich | |||
|49 | |||
|---- | |||
|2.6 | |||
|Genauigkeit / Fehler | |||
|49 | |||
|---- | |||
|2.7 | |||
|Abtastrate | |||
|49 | |||
|---- | |||
|2.8 | |||
|Linearitaet | |||
|49 | |||
|---- | |||
|2.9 | |||
|Offsetfehler | |||
|50 | |||
|---- | |||
|2.10 | |||
|Aufzeichnungszeit | |||
|50 | |||
|---- | |||
|2.11 | |||
|Aufloesung | |||
|50 | |||
|---- | |||
|2.12 | |||
|Speichertiefe | |||
|50 | |||
|---- | |||
|2.13 | |||
|Effektivwert - RMS | |||
|50 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Arten von Messgeraeten | |||
|51 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Wegmessung | |||
|51 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Geschwindigkeitsmessung | |||
|51 | |||
|---- | |||
|3.3 | |||
|Beschleunigungs-Verzoegerungsmessung | |||
|51 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Messgeraeteuebersicht | |||
|52 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|XLMeter | |||
|52 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Pocket-DAQ | |||
|52 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Corrsys / Datron | |||
|53 | |||
|---- | |||
|4.4 | |||
|Unfalldatenspeicher UDS | |||
|53 | |||
|---- | |||
|4.5 | |||
|VZM100 | |||
|54 | |||
|---- | |||
|4.6 | |||
|Motometer | |||
|54 | |||
|---- | |||
|4.7 | |||
|VC2000 / VC3000 | |||
|55 | |||
|---- | |||
|4.8 | |||
|GPS | |||
|55 | |||
|---- | |||
|4.8.1 | |||
|Methoden des DGPS | |||
|56 | |||
|---- | |||
|4.8.2 | |||
|Galileo | |||
|57 | |||
|---- | |||
|4.9 | |||
|OBD | |||
|57 | |||
|---- | |||
|4.10 | |||
|Lackdickenmessung | |||
|58 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|58 | |||
|---- | |||
|A4 | |||
|Systematik der Fahrzeugtechnik | |||
|59 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Systematik der Kraftfahrzeuge | |||
|59 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Klasseneinteilung nach Vorschriften | |||
|61 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Klasseneinteilung nach Marktgegebenheiten | |||
|62 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Zweiradfahrzeuge | |||
|62 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Vierradfahrzeuge | |||
|63 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|64 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Zur Berechnung der Kraefte zwischen Reifen und Fahrbahn | |||
|65 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Einfuehrung | |||
|65 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Messtechnische Erfassung der Reifeneigenschaften | |||
|66 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Mathematische Ersatzmodeile fuer Reifen | |||
|66 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
|4.4 | |||
|Modellbildung | |||
|67 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|69 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Grobe Einteilung der Reifenmodelle | |||
|69 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
|5.1 | |||
|Linearisierte Beschreibung | |||
|69 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
|5.2 | |||
|Nichtlineare Approximation gemessener Kennfelder | |||
|69 | |||
| | |||
| | |||
|---- | |||
|5.3 | |||
|Einfache Deformationsmodelle | |||
|69 | |||
| | |||
|---- | |||
|5.4 | |||
|Strukturmodelle | |||
|69 | |||
| | |||
|---- | |||
|5.5 | |||
|Realisierte und angewandte Modelle nach Autoren | |||
|69 | |||
| | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|70 | |||
| | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Begriffe aus der Fahrdynamik nach DIN 70 000 | |||
|71 | |||
| | |||
|---- | |||
|A5 | |||
|Kinematik | |||
|75 | |||
| | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Weg-Zeit-Analyse | |||
|75 | |||
| | |||
|---- | |||
|1.1 | |||
|Weg-Zeit-Funktionen | |||
|75 | |||
| | |||
|---- | |||
|1.1.1 | |||
|Gleichfoermige Bewegung | |||
|75 | |||
| | |||
|---- | |||
|1.1.2 | |||
|Gleichmaeßig beschleunigte Bewegung | |||
|76 | |||
| | |||
|---- | |||
|1.1.3 | |||
|Gleichmaeßige Aenderung der Beschleunigung | |||
|76 | |||
| | |||
|---- | |||
|1.1.4 | |||
|Translatorische Bewegung | |||
|76 | |||
| | |||
|---- | |||
|1.1.5 | |||
|Rotatorische Bewegung | |||
|77 | |||
| | |||
|---- | |||
|1.2 | |||
|Weg-Zeit-Diagramm | |||
|78 | |||
| | |||
|---- | |||
|1.3 | |||
|Sichtbegrenzungslinien oder Sichtgrenzen | |||
|79 | |||
| | |||
|---- | |||
|1.4 | |||
|Sichtbegrenzungslinien bei Blick in einen Rueckspiegel | |||
|80 | |||
| | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Bremsvorgaenge | |||
|81 | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Der Unterschied zwischen Theorie und Praxis | |||
|81 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Verzoegerung ueber der Zeit und ueber dem Weg | |||
|84 | |||
|---- | |||
|2.3 | |||
|Bestimmung der mittleren Voll Verzoegerung von Kraftfahrzeugen bei der Zulassungspruefung | |||
|87 | |||
|---- | |||
|2.4 | |||
|Definitionen | |||
|88 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|88 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Schleudervorgang | |||
|89 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Einleitung | |||
|89 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Fallbeispiele | |||
|89 | |||
|---- | |||
|3.3 | |||
|Berechnungsverfahren | |||
|91 | |||
|---- | |||
|3.4 | |||
|Anwendung von Naeherungsformeln | |||
|93 | |||
|---- | |||
|3.4.1 | |||
|Anwendung des mittleren Schwimmwinkels und Teilbremsfaktors | |||
|93 | |||
|---- | |||
|3.4.2 | |||
|Formeln von Marquardt und McHenry | |||
|97 | |||
|---- | |||
|3.5 | |||
|Spurverfolgung | |||
|98 | |||
|---- | |||
|3.5.1 | |||
|Sehnenmodell | |||
|98 | |||
|---- | |||
|3.5.2 | |||
|Modell Verfeinerung | |||
|100 | |||
|---- | |||
|3.5.3 | |||
|Lineares Modell | |||
|101 | |||
|---- | |||
|3.5.4 | |||
|Ellipsen-Modell | |||
|101 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Fahrvorgaenge | |||
|102 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Zeitlicher Ablauf eines Bremsvorgangs als zusammengesetzte Bewegung | |||
|102 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Berechnung des Gesamtweges aus der Anfangsgeschwindigkeit und Endgeschwindigkeit | |||
|104 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtweg und Endgeschwindigkeit (Fahren auf Sicht oder halbe Sicht) | |||
|105 | |||
|---- | |||
|4.4 | |||
|Berechnung der Reaktionszeit bei gegebener Anfangs- und Endgeschwindigkeit und gegebenem Gesamtweg | |||
|105 | |||
|---- | |||
|4.5 | |||
|Berechnung der Bremsverzoegerung bei gegebener Anfangsgeschwindigkeit und Gesamtweg | |||
|106 | |||
|---- | |||
|4.6 | |||
|Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtzeit und Endgeschwindigkeit | |||
|106 | |||
|---- | |||
|4.7 | |||
|Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtweg und Gesamtzeit | |||
|107 | |||
|---- | |||
|4.8 | |||
|Einholvorgaenge (Einbiegen - Auffahren) | |||
|107 | |||
|---- | |||
|4.8.1 | |||
|Einholen nach dem Spurwechsel | |||
|107 | |||
|---- | |||
|4.8.2 | |||
|Einholen nach dem Einbiegen | |||
|108 | |||
|---- | |||
|4.8.3 | |||
|Berechnung der Differenzgeschwindigkeit | |||
|110 | |||
|---- | |||
|4.8.4 | |||
|Berechnung des Tiefenabstandes | |||
|111 | |||
|---- | |||
|4.8.5 | |||
|Berechnung der Reaktionsdauer und Beschleunigung des vorderen Fahrzeugs | |||
|112 | |||
|---- | |||
|4.8.6 | |||
|Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit des Auffahrenden | |||
|113 | |||
|---- | |||
|4.8.7 | |||
|Berechnung der Reaktionszeit des Auffahrenden | |||
|113 | |||
|---- | |||
|4.8.8 | |||
|Berechnung der Differenzgeschwindigkeit | |||
|113 | |||
|---- | |||
|4.8.9 | |||
|Berechnung der Reaktionszeit und Bremsverzoegerung | |||
|113 | |||
|---- | |||
|4.8.10 | |||
|Vermeidbarkeitsbetrachtung 1 | |||
|13 | |||
|---- | |||
|4.9 | |||
|Losfahren-Umsetzen-Abbremsen | |||
|115 | |||
|---- | |||
|4.10 | |||
|Die Kurvenfahrt von Fahrzeugen | |||
|117 | |||
|---- | |||
|4.10.1 | |||
|Die Dynamik der Kurvenfahrt | |||
|117 | |||
|---- | |||
|4.10.2 | |||
|Die fuehlbare Querbeschleunigung | |||
|119 | |||
|---- | |||
|4.10.3 | |||
|Der ausgenutzte Seitenreibwert | |||
|119 | |||
|---- | |||
|4.11 | |||
|Der Spurwechselvorgang bzw. Ausweichvorgang | |||
|120 | |||
|---- | |||
|4.11.1 | |||
|Gerade Straße | |||
|121 | |||
|---- | |||
|4.11.2 | |||
|Gekruemmte Straße | |||
|124 | |||
|---- | |||
|4.12 | |||
|Der Abbiegevorgang | |||
|126 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Ueberhol Vorgang | |||
|129 | |||
|---- | |||
|5.1 | |||
|Einleitende Erklaerungen | |||
|129 | |||
|---- | |||
|5.2 | |||
|Berechnungsverfahren | |||
|129 | |||
|---- | |||
|5.3 | |||
|Einfache Abschaetzungen | |||
|129 | |||
|---- | |||
|5.4 | |||
|Formeln fuer geschlossene Loesungen | |||
|131 | |||
|---- | |||
|5.4.1 | |||
|Ueberholen mit konstanter Geschwindigkeit | |||
|133 | |||
|---- | |||
|5.4.2 | |||
|Ueberholen mit konstanter Beschleunigung aus gleicher Anfangsgeschwindigkeit wie der Ueberholte | |||
|134 | |||
|---- | |||
|5.4.3 | |||
|Ueberholen mit konstanter Beschleunigung ab Ueberholbeginn mit einer Anfangsgeschwindigkeiten, die ungleich der des Ueberholten ist | |||
|136 | |||
|---- | |||
|5.4.4 | |||
|Ueberholen mit konstanter Beschleunigung ab Ueberholbeginn mit einer Anfangsgeschwindigkeit, die ungleich der des Ueberholten ist. Ueberholter beschleunigt oder verzoegert waehrend des Ueberholvorgangs | |||
|136 | |||
|---- | |||
|5.5 | |||
|Abbruch des Ueberholvorgangs | |||
|137 | |||
|---- | |||
|5.6 | |||
|Mindestsichtweite fuer den Ueberholvorgang | |||
|139 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|142 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Ampelphasen | |||
|143 | |||
|---- | |||
|A6 | |||
|Kinetik | |||
|147 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|147 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Kinetische Berechnung der Bewegungen von Fahrzeugen / Gespannen | |||
|147 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Fahrmodell | |||
|149 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Koordinatensysteme | |||
|149 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Die Berechnung der Radaufstandspunkte | |||
|151 | |||
|---- | |||
|3.3 | |||
|Die Kraefte am freigeschnittenen Fahrzeug | |||
|152 | |||
|---- | |||
|3.4 | |||
|Die Radkraefte | |||
|152 | |||
|---- | |||
|3.5 | |||
|Feder- und Daempferkraefte | |||
|153 | |||
|---- | |||
|3.6 | |||
|Federanschlaege | |||
|154 | |||
|---- | |||
|3.7 | |||
|Radaufstandskraefte | |||
|154 | |||
|---- | |||
|3.8 | |||
|Reifeneigenschaften | |||
|155 | |||
|---- | |||
|3.9 | |||
|Das gebremste Rad | |||
|157 | |||
|---- | |||
|3.10 | |||
|Fahrzeuge mit Anti-Blockier-System (ABS) | |||
|158 | |||
|---- | |||
|3.11 | |||
|Das angetriebene Rad | |||
|158 | |||
|---- | |||
|3.12 | |||
|Die Transformation der Reifenkraefte ins Inertialsystem | |||
|158 | |||
|---- | |||
|3.13 | |||
|Der Luftwiderstand | |||
|159 | |||
|---- | |||
|3.14 | |||
|Die Anhaengerkupplungskraefte | |||
|159 | |||
|---- | |||
|3.15 | |||
|Die Bewegungsgleichungen fuer das Fahrzeug | |||
|159 | |||
|---- | |||
|3.16 | |||
|Die Integration der Bewegungsgleichungen | |||
|160 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Das Anhaengermodell | |||
|163 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Der ungelenkte Anhaenger | |||
|164 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Sattelkraftfahrzeuge | |||
|166 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Der gelenkte Anhaenger | |||
|166 | |||
|---- | |||
|4.4 | |||
|Die Vorgabe von Anfangsbedingungen bei Haengergespannen | |||
|169 | |||
|---- | |||
|4.4.1 | |||
|Anfangsbedingungen fuer den ungelenkten Anhaenger | |||
|170 | |||
|---- | |||
|4.4.2 | |||
|Anfangsbedingungen fuer den gelenkten Anhaenger | |||
|171 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Dynamik von Kraftfahrzeugen | |||
|173 | |||
|---- | |||
|5.1 | |||
|Gemessene Luftwiderstandsbeiwerte von Einspurfahrzeugen und anderen Fahrzeugen | |||
|173 | |||
|---- | |||
|5.2 | |||
|Bremskraftverteilung Grundlagen | |||
|174 | |||
|---- | |||
|5.2.1 | |||
|Berechnung des Bremsvorgangs eines Personenwagen | |||
|174 | |||
|---- | |||
|5.2.2 | |||
|Grundlagen | |||
|174 | |||
|---- | |||
|5.2.3 | |||
|Achskraftverteilungsdiagramm | |||
|174 | |||
|---- | |||
|5.2.4 | |||
|Bremskraftverteilungsdiagramm | |||
|178 | |||
|---- | |||
|5.2.5 | |||
|Bremskraefte im Bremskraftverteilungsdiagramm bei Steigerung der Bremswirkung | |||
|182 | |||
|---- | |||
|5.2.6 | |||
|Einfluss der Beladung auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | |||
|183 | |||
|---- | |||
|5.2.7 | |||
|Bremskraft-Steuereinrichtungen | |||
|183 | |||
|---- | |||
|5.2.8 | |||
|Einfluss der Motorbremswirkung auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | |||
|184 | |||
|---- | |||
|5.2.9 | |||
|Hinterradantrieb | |||
|184 | |||
|---- | |||
|5.2.10 | |||
|Vorderradantrieb | |||
|185 | |||
|---- | |||
|5.2.11 | |||
|Einfluss der Luftkraefte auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | |||
|185 | |||
|---- | |||
|5.3 | |||
|Zusammenhang zwischen Bremskraftverteilung und Fahrzeugtyp | |||
|186 | |||
|---- | |||
|5.3.1 | |||
|Mittelmotor-Sportwagen | |||
|186 | |||
|---- | |||
|5.3.2 | |||
|Oberklasse-Limousine | |||
|187 | |||
|---- | |||
|5.3.3 | |||
|Mittelklassefahrzeug mit Vorderradantrieb | |||
|187 | |||
|---- | |||
|5.3.4 | |||
|Allradgetriebenes Gelaendefahrzeug mit kurzem Radstand | |||
|188 | |||
|---- | |||
|5.3.5 | |||
|Motorrad | |||
|189 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|190 | |||
|---- | |||
|A7 | |||
|Informationsaufnahme beim Kraftfahrer | |||
|193 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|193 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Definitionen | |||
|193 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Reaktionspunkt | |||
|194 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Visuelle Informationsaufnahme | |||
|196 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Aufmerksamkeit (konzentrative - distributive) | |||
|197 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Visuelles System | |||
|197 | |||
|---- | |||
|5.1 | |||
|Akkomodationszeit | |||
|197 | |||
|---- | |||
|5.2 | |||
|Verteilung der Sinneszellen auf der Netzhaut | |||
|197 | |||
|---- | |||
|5.3 | |||
|Gesichtsfeld | |||
|198 | |||
|---- | |||
|5.4 | |||
|Statische Sehschaerfe | |||
|198 | |||
|---- | |||
|5.5 | |||
|Dynamische Sehschaerfe | |||
|198 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Analytische Ermittlung des Gefahrenerkennungspunktes eines sich bewegenden Hindernisses mit Hilfe der Sehwinkelaenderung | |||
|199 | |||
|---- | |||
|6.1 | |||
|Einleitung | |||
|199 | |||
|---- | |||
|6.2 | |||
|Wahrnehmung statischer Objekte | |||
|199 | |||
|---- | |||
|6.3 | |||
|Tiefenwahrnehmung | |||
|199 | |||
|---- | |||
|6.4 | |||
|Bewegungswahrnehmung | |||
|200 | |||
|---- | |||
|6.4.1 | |||
|Wahrnehmung der eigenen Bewegung (Geschwindigkeitswahrnehmung) | |||
|201 | |||
|---- | |||
|6.4.2 | |||
|Wahrnehmung der Bewegung (Geschwindigkeit) eines Objekts (Bewegungswahrnehmung) | |||
|201 | |||
|---- | |||
|6.4.3 | |||
|Wahrnehmung der Relativbewegung (Relativgeschwindigkeit) | |||
|204 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|208 | |||
|---- | |||
|A8 | |||
|Vermeidbarkeitsbetrachtungen | |||
|209 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|209 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Festlegung des Reaktionspunktes | |||
|210 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Grundsaetzliche Ueberlegungen zu den Vermeidbarkeitsmoeglichkeiten | |||
|214 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Berechnungsmoeglichkeiten | |||
|214 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|218 | |||
|---- | |||
|A9 | |||
|KoIlisionsmechanik | |||
|219 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|219 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|221 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Grundlagen | |||
|222 | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Newton'sche Axiome | |||
|222 | |||
|---- | |||
|2.1.1 | |||
|Lex Prima: Traegheitsprinzip | |||
|222 | |||
|---- | |||
|2.1.2 | |||
|Lex Seconda: Aktionsprinzip; Grundgesetz der Dynamik | |||
|222 | |||
|---- | |||
|2.1.3 | |||
|Lex Tertia: Reaktionsprinzip; Wechselwirkungsprinzip | |||
|223 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Kollisionsphasen | |||
|223 | |||
|---- | |||
|2.3 | |||
|Erhaltungssaetze | |||
|225 | |||
|---- | |||
|2.3.1 | |||
|Impulserhaltung - Impulserhaltungssatz | |||
|225 | |||
|---- | |||
|2.3.2 | |||
|Drallerhaltung-Drallerhaltungssatz | |||
|225 | |||
|---- | |||
|2.3.3 | |||
|Energieerhaltungssatz | |||
|226 | |||
|---- | |||
|2.4 | |||
|Stoßtheorien | |||
|227 | |||
|---- | |||
|2.4.1 | |||
|Stoßtheorie nach Hertz und Saint Venant | |||
|227 | |||
|---- | |||
|2.4.2 | |||
|Stoßtheorie nach Galilei, Huygens und Newton (klassische Stoßtheorie) | |||
|227 | |||
|---- | |||
|2.5 | |||
|Ergaenzungshypothesen zur klassischen Stoßtheorie | |||
|227 | |||
|---- | |||
|2.5.1 | |||
|Stoßzahlhypothese nach Newton | |||
|227 | |||
|---- | |||
|2.5.2 | |||
|Stosszahlhypothese nach Poisson | |||
|227 | |||
|---- | |||
|2.5.3 | |||
|Richtungshypothese nach Marquard | |||
|227 | |||
|---- | |||
|2.5.4 | |||
|Hypothese nach Slibar fuer Kollisionen ohne Abgleiten | |||
|228 | |||
|---- | |||
|2.5.5 | |||
|Gleithypothese von Kudlich und spaeter Boehm und Hoerz | |||
|228 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|228 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Gerader zentraler Stoß | |||
|229 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Realer Ablauf eines geraden zentralen Stoßes | |||
|233 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Berechnung nach EDCrash bzw. Crash3 | |||
|236 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|237 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Grafische Verfahren | |||
|238 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Antriebs-Balance-Verfahren | |||
|240 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Rhomboid-Schnittverfahren | |||
|243 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Gegenverkehrsunfall | |||
|246 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|250 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Rechnerische Verfahren | |||
|250 | |||
|---- | |||
|5.1 | |||
|Zweidimensionaler exzentrischer Stoß | |||
|250 | |||
|---- | |||
|5.2 | |||
|Dreidimensionaler exzentrischer Stoß | |||
|252 | |||
|---- | |||
|5.3 | |||
|Vorwaertsrechnung | |||
|252 | |||
|---- | |||
|5.3.1 | |||
|Physikalische Grundlagen | |||
|252 | |||
|---- | |||
|5.3.2 | |||
|Stoßrechnung nach der Impuls- und Drallerhaltung | |||
|254 | |||
|---- | |||
|5.3.3 | |||
|Impulserhaltung | |||
|254 | |||
|---- | |||
|5.3.4 | |||
|Drallerhaltung | |||
|254 | |||
|---- | |||
|5.3.5 | |||
|Kontaktpunktgeschwindigkeiten | |||
|254 | |||
|---- | |||
|5.3.6 | |||
|Zusatzgleichungen, Stoßhypothesen | |||
|255 | |||
|---- | |||
|5.3.7 | |||
|Restitution, Stoßziffer | |||
|255 | |||
|---- | |||
|5.3.8 | |||
|Kollision ohne Abgleiten | |||
|255 | |||
|---- | |||
|5.3.9 | |||
|Abgleitkollision | |||
|255 | |||
|---- | |||
|5.3.10 | |||
|Reibungstheorie | |||
|256 | |||
|---- | |||
|5.3.11 | |||
|Festlegung der Beruehrtangente bzw. -ebene, des Reibungsfaktors und der Stoßziffer in der Praxis | |||
|256 | |||
|---- | |||
|5.3.12 | |||
|Zerreißung von Strukturen | |||
|259 | |||
|---- | |||
|5.3.13 | |||
|Schlussfolgerung | |||
|263 | |||
|---- | |||
|5.4 | |||
|Kontrollgroeßen | |||
|263 | |||
|---- | |||
|5.4.1 | |||
|Geschwindigkeitsaenderung | |||
|263 | |||
|---- | |||
|5.4.2 | |||
|Gierwinkel | |||
|263 | |||
|---- | |||
|5.4.3 | |||
|Beruehrpunktsgeschwindigkeit | |||
|264 | |||
|---- | |||
|5.4.4 | |||
|Differenz der Beruehrpunktsgeschwindigkeiten nach der Kollision | |||
|265 | |||
|---- | |||
|5.4.5 | |||
|Der k-Faktor | |||
|265 | |||
|---- | |||
|5.4.6 | |||
|Der Stoßantrieb | |||
|265 | |||
|---- | |||
|5.4.7 | |||
|Die induzierten Giergeschwindigkeiten | |||
|266 | |||
|---- | |||
|5.4.8 | |||
|Die Differenz der Giergeschwindigkeiten | |||
|266 | |||
|---- | |||
|5.4.9 | |||
|Der Reibwert | |||
|266 | |||
|---- | |||
|5.4.10 | |||
|Die Deformationsenergie | |||
|266 | |||
|---- | |||
|5.4.11 | |||
|EES-Werte nach Massen- und Eindringtiefenverhaeltnis | |||
|267 | |||
|---- | |||
|5.4.12 | |||
|Das "Verhaeltnis von Geschwindigkeitsaenderung zu EES" GEV | |||
|267 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|268 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Berechnung der Deformationsenergie aus Versuchen | |||
|269 | |||
|---- | |||
|6.1 | |||
|EBS (Equivalent barrier speed) | |||
|271 | |||
|---- | |||
|6.2 | |||
|EES (Energy equivalent speed) | |||
|271 | |||
|---- | |||
|6.3 | |||
|Beispiel AREC 2003 - WH0327 | |||
|272 | |||
|---- | |||
|6.4 | |||
|Deformationsprofil | |||
|272 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|276 | |||
|---- | |||
|7 | |||
|Kraftrechnung - Steifigkeitsbasierte Stoßmodelle | |||
|277 | |||
|---- | |||
|7.1 | |||
|Ellipsoid Modell | |||
|277 | |||
|---- | |||
|7.1.2 | |||
|Kompression - Restitution | |||
|277 | |||
|---- | |||
|7.1.3 | |||
|Ellispoid-Ellispoid-Kontakt (Fahrzeug-Fahrzeug) | |||
|278 | |||
|---- | |||
|7.1.4 | |||
|Ellipsoid-Ebenen-Kontakt (Fahrzeug-Untergrund) | |||
|279 | |||
|---- | |||
|7.1.5 | |||
|Grundmodelle fuer Kontaktberechnungen | |||
|280 | |||
|---- | |||
|7.2 | |||
|Mesh-Modell | |||
|281 | |||
|---- | |||
|7.2.1 | |||
|Knoteneigenschaften | |||
|282 | |||
|---- | |||
|7.2.2 | |||
|Kontakte zwischen Netz und Untergrund | |||
|283 | |||
|---- | |||
|7.2.3 | |||
|Fahrzeug-Fahrzeug-Kontakte | |||
|284 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|284 | |||
|---- | |||
|8 | |||
|Zusammenhang zwischen EES, bleibender Deformation, Kollisionsdauer und Struktursteifigkeit | |||
|285 | |||
|---- | |||
|8.1 | |||
|Einleitung | |||
|285 | |||
|---- | |||
|8.2 | |||
|EES-Wert-Berechnung | |||
|285 | |||
|---- | |||
|8.3 | |||
|Berechnung der Kollisionsdauer | |||
|288 | |||
|---- | |||
|8.4 | |||
|Strukturformeln | |||
|290 | |||
|---- | |||
|8.4.1 | |||
|Massenproportionale Rueckverformung | |||
|292 | |||
|---- | |||
|8.4.2 | |||
|Nicht massenproportionale Rueckverformung | |||
|292 | |||
|---- | |||
|8.4.3 | |||
|Definition einer Struktur mit nichtlinearer Kennlinie | |||
|294 | |||
|---- | |||
|8.5 | |||
|Berechnung des EES-Wertes aus Unfallversuchen | |||
|297 | |||
|---- | |||
|8.6 | |||
|Crash-Tests | |||
|300 | |||
|---- | |||
|8.6.1 | |||
|Aus ams | |||
|300 | |||
|---- | |||
|8.6.2 | |||
|Eigene Versuche zur HWS-Problematik | |||
|300 | |||
|---- | |||
|8.6.3 | |||
|Dekra-Versuche | |||
|301 | |||
|---- | |||
|8.6.4 | |||
|Schlussbemerkung | |||
|303 | |||
|---- | |||
|A10 | |||
|Fußgaengerunfaelle | |||
|305 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|305 | |||
|---- | |||
|1.1 | |||
|Unfallarten | |||
|305 | |||
|---- | |||
|1.2 | |||
|Definitionen | |||
|308 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Kinematik | |||
|310 | |||
|---- | |||
|1.3 | |||
|Kontaktphase | |||
|311 | |||
|---- | |||
|1.4 | |||
|Primaerkontakt / Erstkontakt | |||
|311 | |||
|---- | |||
|1.5 | |||
|Unterzieheffekt | |||
|312 | |||
|---- | |||
|1.6 | |||
|Rotationsbewegungen | |||
|312 | |||
|---- | |||
|1.7 | |||
|Aufschoepfen oder Aufladen | |||
|313 | |||
|---- | |||
|1.8 | |||
|Flugphase | |||
|314 | |||
|---- | |||
|1.9 | |||
|Rutschphase | |||
|315 | |||
|---- | |||
|1.10 | |||
|Wurfweite | |||
|316 | |||
|---- | |||
|1.11 | |||
|Laengswurfweite beim vollen Frontalzusammenstoß | |||
|316 | |||
|---- | |||
|1.12 | |||
|Laengswurfweite bei hinein oder herauslaufendem Fußgaenger | |||
|320 | |||
|---- | |||
|1.13 | |||
|Querwurfweite | |||
|323 | |||
|---- | |||
|1.14 | |||
|Ueberfahren / Ueberrollen | |||
|324 | |||
|---- | |||
|1.15 | |||
|Beispiel eines Unfalls durch Ueberfahren | |||
|324 | |||
|---- | |||
|1.16 | |||
|Unfaelle mit Ueberrollen | |||
|326 | |||
|---- | |||
|1.17 | |||
|Geschwindigkeitsverlust des Kraftfahrzeugs | |||
|327 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Bestimmung des Kollisionspunkts | |||
|328 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Schrankenverfahren | |||
|329 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|332 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Daten fuer Berechnungen | |||
|333 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Gehen | |||
|333 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Schnell Gehen | |||
|334 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Laufen | |||
|334 | |||
|---- | |||
|4.4 | |||
|Rennen | |||
|335 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|340 | |||
|---- | |||
|A11 | |||
|Unfaelle mit Zweiraedern | |||
|341 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|341 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Einteilung der Zweiraeder | |||
|342 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Statistik / Unfallforschung | |||
|343 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Einlaufphase | |||
|346 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Grundlagen zur Dynamik | |||
|346 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Kurvenfahrt | |||
|346 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Beschleunigung | |||
|347 | |||
|---- | |||
|4.4 | |||
|Hoechstgeschwindigkeit | |||
|349 | |||
|---- | |||
|4.5 | |||
|Bremsen | |||
|350 | |||
|---- | |||
|4.6 | |||
|Kippen | |||
|354 | |||
|---- | |||
|4.7 | |||
|Ausweichen | |||
|355 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Kollisionsphase | |||
|357 | |||
|---- | |||
|5.1 | |||
|Crash-Versuche | |||
|357 | |||
|---- | |||
|5.2 | |||
|Impulserhaltungssatz | |||
|361 | |||
|---- | |||
|5.3 | |||
|Energieerhaltungssatz | |||
|361 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Auslauf | |||
|364 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|367 | |||
|---- | |||
|A12 | |||
|Pkw-Pkw-Unfaelle | |||
|369 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Zum Straßenverkehr in Deutschland und in Europa | |||
|369 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Qualitaetssicherung durch Ringtests | |||
|374 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Validierung / Verifikation von Rekonstruktionsprogrammen | |||
|377 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Daten fuer Berechnungen | |||
|378 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Anfahren und Beschleunigen | |||
|378 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Bremsverzoegerung | |||
|385 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Ausrollen von Pkw | |||
|391 | |||
|---- | |||
|4.4 | |||
|Reibungskoeffizienten | |||
|392 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|395 | |||
|---- | |||
|A13 | |||
|Unfaelle mit Nutzfahrzeugen | |||
|397 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Allgemeines | |||
|397 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Tachographen | |||
|397 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|400 | |||
|---- | |||
|A14 | |||
|Unfaelle mit land- oder forstwirtschaftlichen Fahrzeugen | |||
|401 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Unfallursachen | |||
|401 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Allgemeine Bemerkungen zur Technik von lof-Fahrzeugen | |||
|402 | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Allgemeine Tendenzen | |||
|402 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Traktorenkonzepte | |||
|402 | |||
|---- | |||
|2.3 | |||
|Ausblick | |||
|404 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Rekonstruktionsgrundlagen | |||
|404 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Sicherheitsvorschriften | |||
|406 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Crash-Tests | |||
|406 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|408 | |||
|---- | |||
|A15 | |||
|Ueberschlagsunfaelle | |||
|409 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|409 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Allgemein | |||
|409 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Ueberschlagsphasen | |||
|409 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Arten von Ueberschlaegen | |||
|411 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Rollover mit Zusammenstoß | |||
|411 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Rampen-Rollover | |||
|411 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Verhakter Rollover (Trip over) | |||
|412 | |||
|---- | |||
|4.4 | |||
|Fahrzeugdynamischer Rollover | |||
|412 | |||
|---- | |||
|4.5 | |||
|Absturz | |||
|413 | |||
|---- | |||
|4.6 | |||
|Ueberschlag nach vorne | |||
|413 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Experimentelle Test- und Evaluierungsmethoden | |||
|414 | |||
|---- | |||
|5.1 | |||
|SAE J21 14 Dolly test (FMVSS 208) | |||
|414 | |||
|---- | |||
|5.2 | |||
|FMVSS216Roofcrush(Dacheindrueckung) | |||
|414 | |||
|---- | |||
|5.3 | |||
|FMVSS 201 Occupant protection in interior impact (Insassenschutz) | |||
|415 | |||
|---- | |||
|5.4 | |||
|Inverted Drop Test (Inverser Dachfalltest) | |||
|415 | |||
|---- | |||
|5.5 | |||
|ADAC-Korkenzieher-(Corkscrew-)Test | |||
|416 | |||
|---- | |||
|5.6 | |||
|Alternative Testprozeduren | |||
|416 | |||
|---- | |||
|5.7 | |||
|Schlussbemerkung | |||
|418 | |||
|---- | |||
|Literatur | |||
| | |||
|418 | |||
|---- | |||
|A16 | |||
|Schienenfahrzeuge / Straßenbahnen | |||
|419 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Geschichte der Straßenbahnen | |||
|419 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Straßenbahntypen | |||
|419 | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Fahrerhaus | |||
|419 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Bremsanlagen | |||
|421 | |||
|---- | |||
|2.3 | |||
|Fahrdatenerfassung | |||
|423 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Reaktion bei Notbremsvorgaengen | |||
|426 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|427 | |||
|---- | |||
|A17 | |||
|Schadenaufklaerung | |||
|429 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einfuehrung | |||
|429 | |||
|---- | |||
|1.1 | |||
|Kategorie 1 | |||
|430 | |||
|---- | |||
|1.2 | |||
|Kategorie 2 | |||
|431 | |||
|---- | |||
|1.3 | |||
|Kategorie 3 | |||
|435 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Begehensformen | |||
| | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Das vorsaetzlich herbeigefuehrte Schadenereignis | |||
|437 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Das fingierte Schadenereignis | |||
|437 | |||
|---- | |||
|2.3 | |||
|Das fiktive Schadenereignis | |||
|437 | |||
|---- | |||
|2.4 | |||
|Der provozierte Verkehrsunfall | |||
|437 | |||
|---- | |||
|2.5 | |||
|Der ausgenutzte Verkehrsunfall | |||
|437 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Kollisionsanordnungen und wirtschaftliches Interesse | |||
| | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Das vorsaetzlich herbeigefuehrte Schadenereignis | |||
|438 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Das fingierte Schadenereignis | |||
|445 | |||
|---- | |||
|3.3 | |||
|Das fiktive Schadenereignis | |||
|448 | |||
|---- | |||
|3.4 | |||
|Der provozierte Verkehrsunfall | |||
|450 | |||
|---- | |||
|3.5 | |||
|Der ausgenutzte Verkehrsunfall | |||
|452 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Daten und Informationen | |||
| | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Auswertung der Unterlagen | |||
|458 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Weitere Informationen zum Geschehensablauf | |||
|459 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Untersuchung und Dokumentation der beteiligten Fahrzeuge / Kollisionspartner | |||
|461 | |||
|---- | |||
|4.3.1 | |||
|Uebersichtsaufnahmen | |||
|464 | |||
|---- | |||
|4.3.2 | |||
|Abbildungen zur Identifizierung und Individualisierung | |||
|465 | |||
|---- | |||
|4.3.3 | |||
|Abbildungen zum technischen Zustand, zu technischen Details und zur Ausstattung | |||
|465 | |||
|---- | |||
|4.3.4 | |||
|Abschnittsaufnahmen | |||
|467 | |||
|---- | |||
|4.3.5 | |||
|Detailaufnahmen | |||
|469 | |||
|---- | |||
|4.3.6 | |||
|Abbildungen mit Maßstab | |||
|472 | |||
|---- | |||
|4.4 | |||
|Besichtigung, Dokumentation und Vermessung der Unfallstelle / Schadenoertlichkeit | |||
| | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Bewertung der Daten und Anknuepfungsinformationen | |||
|480 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Methoden zur Schadenaufklaerung aus technischer Sicht | |||
|480 | |||
|---- | |||
|6.1 | |||
|Theoretische Untersuchungen | |||
| | |||
|---- | |||
|6.1.1 | |||
|Photographische Verfahren (Bildueberlagerung) | |||
|480 | |||
|---- | |||
|6.1.2 | |||
|Sonnenstand | |||
|488 | |||
|---- | |||
|6.1.3 | |||
|Radkontaktspuren | |||
|490 | |||
|---- | |||
|6.1.4 | |||
|Simulationsprogramme | |||
|504 | |||
|---- | |||
|6.2 | |||
|Experimentelle Untersuchungen | |||
| | |||
|---- | |||
|6.2.1 | |||
|Prinzipielle Untersuchungen | |||
|508 | |||
|---- | |||
|6.2.2 | |||
|Spezielle Untersuchungen | |||
|509 | |||
|---- | |||
|6.2.3 | |||
|Fahrzeugzusammenstellung / Ortstermin | |||
|514 | |||
|---- | |||
|7 | |||
|Gutachtenerstellung | |||
|516 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|518 | |||
|---- | |||
|A18 | |||
|Insassensimulation | |||
|521 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|521 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Fragestellungen | |||
|521 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Simulationsmodelle | |||
|522 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Simulation | |||
|523 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Gelenke | |||
|524 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Kontakte | |||
|525 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Crash-Puls | |||
|526 | |||
|---- | |||
|4.4 | |||
|Rueckhaltesysteme | |||
|526 | |||
|---- | |||
|4.5 | |||
|Verfahrensschritte | |||
|527 | |||
|---- | |||
|4.6 | |||
|Innenraummodellierung | |||
|528 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Ergebnisse | |||
|529 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|530 | |||
|---- | |||
|A19 | |||
|Biomechanik | |||
|531 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|531 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Grundlagen der Anatomie | |||
|531 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Belastungsgroeßen - Klassifizierung der Verletzungsschwere | |||
|532 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Abbreviated Injury Scale (AIS) | |||
|532 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Die Verletzungsbeeintraechtigungsskala IIS (Injury Impairment Scale) | |||
|534 | |||
|---- | |||
|3.3 | |||
|Der3 ms-Wert | |||
|535 | |||
|---- | |||
|3.4 | |||
|Das Kopf-Verletzungskriterium HIC (Head Injury Criterion) | |||
|535 | |||
|---- | |||
|3.5 | |||
|Das Viskosekriterium VC (Viscous Criterion) | |||
|536 | |||
|---- | |||
|3.6 | |||
|Das Hals-Verletzungskriterium NIC (Neck Injury Criterion) | |||
|536 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Biomechanische Belastungsgrenzen | |||
|536 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Beurteilung von Halswirbelsaeulenverletzungen aus technischer Sicht | |||
|538 | |||
|---- | |||
|5.1 | |||
|Allgemeine Ausfuehrungen | |||
|538 | |||
|---- | |||
|5.2 | |||
|Aufprallarten | |||
|539 | |||
|---- | |||
|5.2.1 | |||
|Heckkollision | |||
|539 | |||
|---- | |||
|5.2.3 | |||
|Frontalkollision | |||
|541 | |||
|---- | |||
|5.2.4 | |||
|Seitenkollision | |||
|541 | |||
|---- | |||
|5.3 | |||
|Belastungsgrenzen | |||
|543 | |||
|---- | |||
|5.4 | |||
|Schweregrad der HWS-Verletzung und statistische Ergebnisse | |||
|544 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|545 | |||
|---- | |||
|A20 | |||
|Simulation und Animation | |||
|547 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|547 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Simulation | |||
|548 | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Grenzen der Simulation | |||
|549 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Verifikation | |||
|549 | |||
|---- | |||
|2.3 | |||
|Ringversuche | |||
|550 | |||
|---- | |||
|2.4 | |||
|Simulationsmodelle | |||
|550 | |||
|---- | |||
|2.4.1 | |||
|Kinematische Simulation | |||
|550 | |||
|---- | |||
|2.4.2 | |||
|Kinetische Simulation | |||
|551 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Animation | |||
|551 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Moeglichkeiten und Grenzen der Anwendung von Simulationsprogrammen | |||
|553 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Nachvollziehbarkeit | |||
| | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|554 | |||
|---- | |||
| | |||
|Teil B: Fallbeispiele | |||
|555 | |||
|---- | |||
|B1 | |||
|Unfaelle mit Tieren | |||
|557 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Allgemeines | |||
|557 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Daten fuer Berechnungen - Tiere | |||
|557 | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Die Gangarten der Pferde | |||
|559 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Pferderassen | |||
|560 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Falldarstellungen | |||
|563 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Versuche | |||
|566 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|566 | |||
|---- | |||
|B2 | |||
|Unfaelle mit Fußgaengern | |||
|567 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Sachverhalt | |||
|567 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Auftrag | |||
|567 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Objektive Merkmale | |||
|568 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Unfallrekonstruktion | |||
|570 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Vermeidbarkeit fuer den Pkw-Fahrer | |||
|572 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Zusammenfassung | |||
|574 | |||
|---- | |||
|B3 | |||
|Unfaelle mit Zweiradfahrzeugen | |||
|575 | |||
|---- | |||
| | |||
|Beispiel 1 : Pkw kollidiert mit einem Fußgaenger, der ein Fahrrad schiebt | |||
|575 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Sachverhalt | |||
|575 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Durchgefuehrte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Loesungsweg | |||
|575 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Objektive Merkmale | |||
|576 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Analyse | |||
|580 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Bewegungsablaeufe / Kollision | |||
|580 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Geschwindigkeitsberechnungen | |||
|581 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Vermeidbarkeit fuer den Pkw-Fahrer | |||
|582 | |||
|---- | |||
|B4 | |||
|Unfaelle mit motorisierten Zweiraeder | |||
|583 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Pkw kollidiert mit vorfahrtsberechtigtem Krad | |||
|583 | |||
|---- | |||
|1.1 | |||
|Sachverhalt | |||
|583 | |||
|---- | |||
|1.2 | |||
|Durchgefuehrte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Loesungsweg | |||
|583 | |||
|---- | |||
|1.3 | |||
|Objektive Merkmale | |||
|584 | |||
|---- | |||
|1.3.1 | |||
|Beschaedigungen / technische Zustaende | |||
|584 | |||
|---- | |||
|1.3.2 | |||
|Unfallstelle / Endstaende / Spuren | |||
|586 | |||
|---- | |||
|1.4 | |||
|Analyse | |||
|589 | |||
|---- | |||
|1.4.1 | |||
|Rekonstruktion der Bewegungsablaeufe | |||
|589 | |||
|---- | |||
|1.4.2 | |||
|Geschwindigkeiten | |||
|590 | |||
|---- | |||
|1.4.3 | |||
|Weg-Zeit-Betrachtungen und Vermeidbarkeit | |||
|595 | |||
|---- | |||
|B5 | |||
|Unfaelle mit Pkw | |||
|599 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Sachverhalt | |||
|599 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Auftrag | |||
|599 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Objektive Merkmale | |||
|599 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Unfallrekonstruktion | |||
|601 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Zusammenfassung | |||
|605 | |||
|---- | |||
|B6 | |||
|Unfaelle mit Kleintransportern | |||
|607 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Sachverhalt | |||
|607 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Durchgefuehrte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Loesungsweg | |||
|607 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Objektive Merkmale und sonstige Informationen | |||
|608 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Beschaedigungen | |||
|608 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Unfallstelle / Endstaende / Spuren | |||
|609 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Analyse | |||
|611 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Rekonstruktion der Bewegungsablaeufe | |||
|611 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Geschwindigkeiten | |||
|612 | |||
|---- | |||
|4.2.1 | |||
|Kollisionsgeschwindigkeiten | |||
|612 | |||
|---- | |||
|4.2.2 | |||
|Ausgangsgeschwindigkeiten | |||
|615 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Weg-Zeit-Betrachtungen | |||
|617 | |||
|---- | |||
|4.4 | |||
|Unfallursache | |||
|617 | |||
|---- | |||
|B7 | |||
|Unfaelle mit Nutzfahrzeugen | |||
|619 | |||
|---- | |||
| | |||
|Reisebus kippt beim Abbiegen auf linke Seite | |||
|619 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Sachverhalt | |||
|619 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Durchgefuehrte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Loesungsweg | |||
|619 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Objektive Merkmale | |||
|620 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Unfallstelle / Endpositionen / Spuren | |||
|620 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Fahrzeugkenndaten / Beschaedigungen | |||
|624 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Technischer Zustand | |||
|625 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Rekonstruktion des Bewegungsablaufes | |||
|629 | |||
|---- | |||
|5.1 | |||
|Geschwindigkeit des Busses | |||
|630 | |||
|---- | |||
|5.2 | |||
|Weg-Zeit-Verhalten und Vermeidbarkeit | |||
|632 | |||
|---- | |||
| | |||
|Schwerlasttransporter schwenkt bei Kurvenfahrt aus und kollidiert mit einem entgegen kommenden Pkw | |||
|634 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Sachverhalt | |||
|634 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Auftrag | |||
|634 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Objektive Merkmale | |||
|634 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Merkmale am Sattelzug | |||
|636 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Sichtverhaeltnisse fuer den Fahrer des Sattelzugs | |||
|637 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Unfallrekonstruktion | |||
|639 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Unfallvermeidung | |||
|640 | |||
|---- | |||
| | |||
|Unfall Bus / Radfahrer | |||
|641 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Bremsversuch auf dem Bus mit PC-DAQ | |||
|642 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Spuren an den Fahrzeugen | |||
|643 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Spuren auf der Fahrbahn | |||
|643 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Geschwindigkeit des Busses | |||
|644 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Auffahrkollision von Nutzfahrzeugen | |||
|645 | |||
|---- | |||
|B8 | |||
|Unfaelle mit land- oder forstwirtschaftlichen Fahrzeugen | |||
|649 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Ueberholender Pkw kollidiert mit nach links abbiegendem Traktor | |||
|649 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Auftrag | |||
|649 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Objektive Merkmale | |||
|649 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Besichtigung des Traktors | |||
|653 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Unfallrekonstruktion | |||
|654 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Unfallvermeidung | |||
|657 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Zusammenfassung | |||
|657 | |||
|---- | |||
|B9 | |||
|Unfaelle mit Schienenfahrzeugen | |||
|659 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Sachverhalt | |||
|659 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Partei vortraege und sonstige Informationen | |||
|660 | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Klagevortrag | |||
|660 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Beklagtenvortrag | |||
|661 | |||
|---- | |||
|2.3 | |||
|Beweisaufnahme | |||
|661 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Sachverstaendige Feststellungen und Ausfuehrungen | |||
|661 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Fahrdatenerfassung der Straßenbahn | |||
|661 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Ortsbesichtigung und Erkennbarkeit des Blaulichts | |||
|662 | |||
|---- | |||
|3.3 | |||
|Vergleich der Fahrdatenerfassung mit dem XLMeter | |||
|663 | |||
|---- | |||
|3.4 | |||
|Kollision zwischen Straßenbahn und Polizeifahrzeug | |||
|664 | |||
|---- | |||
|3.5 | |||
|Weg-Zeit-Berechnungen | |||
|665 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Zusammenfassung | |||
|668 | |||
|---- | |||
|B10 | |||
|Alleinunfaelle | |||
|669 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|669 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Fallbeispiel 1 : Ueberschreiten der Kurvengrenzgeschwindigkeit | |||
|669 | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Ablauf | |||
|670 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Augenschein, Rekonstruktion (alle Fahrzeuge sind Vergleichsfahrzeuge) | |||
|672 | |||
|---- | |||
|2.3 | |||
|Unfalldynamische Grundlagen | |||
|673 | |||
|---- | |||
|2.4 | |||
|Unfallanalyse (Hergang) | |||
|675 | |||
|---- | |||
|2.5 | |||
|Sicherheitsgurte | |||
|678 | |||
|---- | |||
|2.6 | |||
|Anhaltestrecken | |||
|679 | |||
|---- | |||
|2.7 | |||
|Beurteilung der Fahrweise des BMW-Fahrers | |||
|679 | |||
|---- | |||
|2.8 | |||
|Die Person des BMW-Fahrers | |||
|679 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Fallbeispiel 2: "Flugunfall" | |||
|680 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Unfalluntersuchung | |||
|680 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Zusammenfassung | |||
|683 | |||
|---- | |||
|B11 | |||
|Ueberschlagunfaelle | |||
|685 | |||
|---- | |||
| | |||
|Pkw kollidiert mit einem Gelaendewagen | |||
|685 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Sachverhalt | |||
|685 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Durchgefuehrte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Loesungsweg | |||
|685 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Objektive Merkmale | |||
|686 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Analyse | |||
|692 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Bewegungsablaeufe / Kollision | |||
|692 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Geschwindigkeitsberechnungen | |||
|693 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Vermeidbarkeit | |||
|694 | |||
|---- | |||
|B12 | |||
|Insassenverletzungen | |||
|695 | |||
|---- | |||
| | |||
|Beweissicherung und Rekonstruktion von Straßenverkehrsunfaellen mit unklarer Sitzposition | |||
|695 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|695 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Fallbeispiel 1 | |||
|696 | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Ausgangssituation | |||
|696 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Ablauf der Beweissicherung | |||
|696 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Fallbeispiel 2 | |||
|699 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Ausgangssituation | |||
|699 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Ablauf der Beweissicherung | |||
|699 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Fallbeispiel 3 | |||
|702 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Ausgangssituation | |||
|702 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Ablauf der Beweissicherung | |||
|702 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Aufgaben der Sachverstaendigen bei der Konfrontation mit unklaren Fahrereigenschaften | |||
|704 | |||
|---- | |||
|5.1 | |||
|Technischer Sachverstaendiger | |||
|704 | |||
|---- | |||
|5.1.1 | |||
|Arbeit am Unfallort | |||
|704 | |||
|---- | |||
|5.1.2 | |||
|Spurensicherung am Fahrzeug | |||
|705 | |||
|---- | |||
|5.1.3 | |||
|Teilnahme an medizinischen Untersuchungen | |||
|706 | |||
|---- | |||
|5.1.4 | |||
|Rekonstruktion der Bewegungsablaeufe | |||
|706 | |||
|---- | |||
|5.2 | |||
|Medizinischer Sachverstaendiger | |||
|706 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Fazit | |||
|708 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|708 | |||
|---- | |||
| | |||
|Teil C: Sonderthemen | |||
|709 | |||
|---- | |||
|C1 | |||
|Aktive und passive Sicherheit | |||
|711 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Die Fahrzeugsicherheit und das Risiko | |||
|711 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Die aktive Sicherheit | |||
|711 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Die passive Sicherheit | |||
|712 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Nutzung von Daten und Informationen aus der aktiven fuer die passive Sicherheit | |||
|712 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|713 | |||
|---- | |||
|C2 | |||
|Sicherheitsgurte | |||
|715 | |||
|---- | |||
| | |||
|A - Technik der Gurtsysteme | |||
|715 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Bedeutung der Gurtanlege-Quote | |||
|715 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Komponenten und Funktionsweise des Sicherheitsgurts | |||
|715 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Sensierung und Ausloesekriterien | |||
|717 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Fragestellung aus der Sicht des Gutachters | |||
|717 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|718 | |||
|---- | |||
| | |||
|B - Spurenkundliche Ueberpruefung der Gurtsysteme | |||
|719 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|719 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Sicherstellung von Sicherheitsgurten | |||
|719 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Bewertung von Spuren als Tragspuren | |||
|719 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Untersuchung von Sicherheitsgurten (Dreipunkt-Sicherheitsgurte ohne Straffer) ... | |||
|720 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Vor-Untersuchungen | |||
|720 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Mikroskopische Untersuchungen | |||
|720 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Gurtstraffer / Gurtstrammer | |||
|723 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Zusammenfassung | |||
|723 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|724 | |||
|---- | |||
|7 | |||
|Spurenkundliche Ueberpruefung der Gurtsysteme: Ein Fallbeispiel | |||
|724 | |||
|---- | |||
|7.1 | |||
|Einleitung | |||
|724 | |||
|---- | |||
|7.2 | |||
|Spurensicherung am Unfallort und am Fahrzeug - Sicherheitsgurten? | |||
|724 | |||
|---- | |||
|7.3 | |||
|Bewertung von Spuren als Tragspuren | |||
|728 | |||
|---- | |||
|7.4 | |||
|Zusammenfassung | |||
|728 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|728 | |||
|---- | |||
|C3 | |||
|Airbag-Systeme | |||
|729 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Der Airbag als Sicherheitsbestandteil heutiger Automobile | |||
|729 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Komponenten und Funktionsweise von Airbag-Systemen | |||
|730 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Sensierung und Ausloesekriterien | |||
|731 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Fragestellung aus der Sicht des Gutachters | |||
|732 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|733 | |||
|---- | |||
|C4 | |||
|Schutzhelme | |||
|735 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|735 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Erste Untersuchungen am Helm | |||
|735 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|ECE-Typenpruefung von Helmen | |||
|735 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Beschaedigungen am Helm | |||
|736 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Untersuchungen am Kinnriemen und am Helmschloss | |||
|737 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Literatur zu Helmverlusten bei Motorradunfaellen | |||
|738 | |||
|---- | |||
|7 | |||
|Zusammenfassung | |||
|738 | |||
|---- | |||
|8 | |||
|Begriffsbestimmungen (Schutzhelme und Visiere ECE-R 22) | |||
|739 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|740 | |||
|---- | |||
|C5 | |||
|Reifen und Raeder | |||
|741 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|741 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Sicherstellung von Raedern und Reifen | |||
|741 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Reifenschaeden als Unfallfolgen | |||
|742 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Untersuchung von Raedern / Reifen | |||
|742 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Walkspuren an Raedern / Reifen | |||
|743 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Zusammenfassung | |||
|745 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|746 | |||
|---- | |||
|C6 | |||
|Gluehlampen | |||
|747 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|747 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Sicherung von Gluehlampen | |||
|747 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Untersuchungen von Gluehlampen | |||
|748 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Visuelle und elektrische Untersuchung | |||
|748 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Beurteilungskriterien bei Gluehlampenuntersuchungen | |||
|748 | |||
|---- | |||
|3.3 | |||
|Oxidationsspuren an Gluehlampen | |||
|750 | |||
|---- | |||
|3.4 | |||
|Untersuchung von blauen Aufdampfungen an Gluehwendeln | |||
|751 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Bewertung von Spuren an Gluehlampen | |||
|751 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Fallversuche mit Gluehlampen | |||
|751 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Blinkerlampen und Blinkfrequenz | |||
|752 | |||
|---- | |||
|7 | |||
|Xenon-Lampensysteme | |||
|752 | |||
|---- | |||
|8 | |||
|LED-Lampensysteme | |||
|753 | |||
|---- | |||
|9 | |||
|Zusammenfassung | |||
|754 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|754 | |||
|---- | |||
|C7 | |||
|Fahrzeugschluessel | |||
|755 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Fragestellung | |||
|755 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Schluessel und elektronische Sicherungssysteme | |||
|755 | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Mechanischer Schluesselteil | |||
|755 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Elektronischer Schluesselteil | |||
|758 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Schluesseluntersuchung | |||
|759 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Zugehoerigkeit zum Fahrzeug | |||
|761 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Duplizierspuren | |||
|762 | |||
|---- | |||
|3.3 | |||
|Spuren durch Manipulationen an einem Transponder | |||
|764 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|764 | |||
|---- | |||
|C8 | |||
|Mikrospuren, Mikrospurensicherung, Mikrospurenauswertung | |||
|765 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|765 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Sicherung von Mikrospuren | |||
|765 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Auswertung von Mikrospuren | |||
|765 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Bewertung von Mikrospuren | |||
|766 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Arten von Mikrospuren | |||
|766 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Einsatz des Spurensicherungsklebebands | |||
|767 | |||
|---- | |||
|7 | |||
|Stereomikroskopische Vor-Untersuchungen | |||
|767 | |||
|---- | |||
|8 | |||
|Beeinflussung des Spurenmaterials durch die Klebebaender respektive den Klebstoff | |||
|768 | |||
|---- | |||
|9 | |||
|Mikroskopische Untersuchungen | |||
|768 | |||
|---- | |||
|9.1 | |||
|UV / VIS-Spektroskopie (Lackspuren, textile Fasern) | |||
|768 | |||
|---- | |||
|9.2 | |||
|Fourier-Transformierte-Infra-Rot-(FT-IR-)Spektroskopie (Lackspuren, Kunststoffe) | |||
|768 | |||
|---- | |||
|9.3 | |||
|Pyrolyse-GC-MS (Pyrolyse-Gas-Chromatografie-Massenspektroskopie) (Lackspuren, Kunststoffe) | |||
|770 | |||
|---- | |||
|9.4 | |||
|Biologische Spuren (Pflanzenfasern, Moose, Holz etc.) | |||
|770 | |||
|---- | |||
|9.5 | |||
|Anorganische Spuren (Straßenschmutz, Steinchen, Mauerabrieb, metallische Spuren etc.) | |||
|771 | |||
|---- | |||
|9.6 | |||
|Menschliche und tierische Haare | |||
|771 | |||
|---- | |||
|9.7 | |||
|Blut, Speichel, Sperma und Gewebespuren (inklusive DNA-Material) | |||
|772 | |||
|---- | |||
|9.8 | |||
|Glas (Splitter, Scherben) | |||
|773 | |||
|---- | |||
|10 | |||
|Lackspuren / Lackdatenbank | |||
|774 | |||
|---- | |||
|11 | |||
|Zusammenfassung | |||
|774 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|775 | |||
|---- | |||
|C9 | |||
|Elektronik im Kraftfahrzeug | |||
|777 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einfuehrung | |||
|777 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Anwendungsgebiete | |||
|777 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Vernetzung und Bussysteme | |||
|778 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Steuergeraete | |||
|779 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Sensoren | |||
|781 | |||
|---- | |||
|5.1 | |||
|Temperatursensoren | |||
|781 | |||
|---- | |||
|5.2 | |||
|Positionssensoren | |||
|781 | |||
|---- | |||
|5.3 | |||
|Optische Sensoren | |||
|782 | |||
|---- | |||
|5.4 | |||
|Induktive Drehzahlsensoren | |||
|782 | |||
|---- | |||
|5.5 | |||
|Beschleunigungssensoren | |||
|782 | |||
|---- | |||
|5.6 | |||
|Ultraschallsensoren | |||
|782 | |||
|---- | |||
|5.7 | |||
|Weitere Sensoren | |||
|782 | |||
|---- | |||
|5.8 | |||
|Schalter und Taster | |||
|783 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Diagnose und Pruefmoeglichkeiten | |||
|783 | |||
|---- | |||
|7 | |||
|Optische Lichtleitersysteme | |||
|785 | |||
|---- | |||
|8 | |||
|Lichttechnik | |||
|786 | |||
|---- | |||
|9 | |||
|Vorgehensweise bei Fehlersuche | |||
|786 | |||
|---- | |||
|10 | |||
|Zusammenfassung / Ausblick | |||
|787 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|788 | |||
|---- | |||
|C10 | |||
|Zukuenftige Methoden bei der Spurensicherung | |||
|789 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|789 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Geschichte und Grundlagen | |||
|789 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|3D-Photogrammetrie | |||
|790 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Neue Moeglichkeiten und Beduerfnisse | |||
|790 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|3D-Scanner-Technologien | |||
|791 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Anwendungsmoeglichkeiten und Fallbeispiele | |||
|792 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur / www-Adressen | |||
|801 | |||
|---- | |||
|C11 | |||
|Biomechanische Daten | |||
|803 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einleitung | |||
|803 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Modellierung des menschlichen Koerpers | |||
|806 | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Koerpersegmente | |||
|807 | |||
|---- | |||
|2.1.1 | |||
|Charakteristika von Koerpersegmenten | |||
|807 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Methoden zur Ermittlung der Charakteristika von Koerpersegmenten | |||
|808 | |||
|---- | |||
|2.2.1 | |||
|Die Schwingungsmethode | |||
|808 | |||
|---- | |||
|2.2.2 | |||
|Anthropométrie und anthropometrische Datenbanken | |||
|811 | |||
|---- | |||
|2.2.3 | |||
|Medizinische Bildgebung und Gewebesegmentierung | |||
|812 | |||
|---- | |||
|2.2.4 | |||
|Eigenschaften der Masse und Traegheit von Koerpersegmenten | |||
|817 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|819 | |||
|---- | |||
|C12 | |||
|Bemerkbarkeit von Kleinkollisionen | |||
|821 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Einfuehrung | |||
|821 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Feststellen des Verursachers | |||
|821 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Moeglichkeiten der Bemerkbarkeit von Kleinkollisionen | |||
|822 | |||
|---- | |||
|3.1 | |||
|Optische Bemerkbarkeit | |||
|822 | |||
|---- | |||
|3.2 | |||
|Akustische Bemerkbarkeit | |||
|823 | |||
|---- | |||
|3.3 | |||
|Taktile bzw. kinaesthetische Bemerkbarkeit | |||
|824 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Beschaedigungsmerkmale | |||
|824 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Verformungswiderstand | |||
|825 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Kollisionsversuche | |||
|825 | |||
|---- | |||
|7 | |||
|Zusammenfassung | |||
|827 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|827 | |||
|---- | |||
|C13 | |||
|Dunkelheitsunfaelle | |||
|829 | |||
|---- | |||
| | |||
|Teil 1: Sichtbarkeit aus lichttechnischer Sicht, der Dunkelheitsunfall, | |||
|829 | |||
|---- | |||
| | |||
|Rekonstruktion durch Berechnung | |||
|829 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Abgrenzung, Zielstellung | |||
|829 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Lichttechnische Groeßen | |||
|829 | |||
|---- | |||
|2.1 | |||
|Raumwinkel | |||
|830 | |||
|---- | |||
|2.2 | |||
|Lichtstrom ? | |||
|831 | |||
|---- | |||
|2.3 | |||
|Beleuchtungsstaerke E | |||
|831 | |||
|---- | |||
|2.4 | |||
|Lichtstaerke I | |||
|831 | |||
|---- | |||
|2.5 | |||
|Leuchtdichte L | |||
|831 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Wahrnehmungsphysiologische Grundlagen, Wahrnehmungsmodell | |||
|832 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|Wahrnehmung und Wahrnehmungsmodelle | |||
|833 | |||
|---- | |||
|4.1 | |||
|Arten der Wahrnehmungsmodelle | |||
|833 | |||
|---- | |||
|4.2 | |||
|Wahrnehmungsmodell bei stationaerer Beleuchtung | |||
|834 | |||
|---- | |||
|4.3 | |||
|Wahrnehmungsmodell bei Kfz-Scheinwerferbeleuchtung | |||
|834 | |||
|---- | |||
|5 | |||
|Berechnung der Wahrnehmung nach dem Kontrastwahrnehmungsmodell | |||
|834 | |||
|---- | |||
|5.1 | |||
|Berechnung ohne Blendung | |||
|834 | |||
|---- | |||
|5.2 | |||
|Berechnung mit Blendung | |||
|836 | |||
|---- | |||
|6 | |||
|Die lichttechnische Unfallrekonstruktion (prinzipielle Vorgehensweise) | |||
|838 | |||
|---- | |||
|7 | |||
|Messung lichttechnisch relevanter Groeßen | |||
|839 | |||
|---- | |||
|7.1 | |||
|Messung der Leuchtdichte | |||
|839 | |||
|---- | |||
|7.1.1 | |||
|Messung der Leuchtdichte mit direkt messenden Leuchtdichtemessern | |||
|840 | |||
|---- | |||
|7.1.2 | |||
|Messung der Leuchtdichte mit bildaufloesenden Verfahren | |||
|840 | |||
|---- | |||
|7.2 | |||
|Messung der Beleuchtungsstaerke | |||
|841 | |||
|---- | |||
|7.3 | |||
|Folgen ungenuegender V(X)-Anpassung bei Leuchtdichte- und Beleuchtungsstaerkemessgeraeten | |||
|842 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|843 | |||
|---- | |||
| | |||
|Teil 2: Uebersicht und allgemeine Hinweise zur Bearbeitung von Dunkelheitsunfaellen | |||
|844 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Rekonstruktionsmethoden und Einflussgroeßen fuer die lichttechnische Rekonstruktion | |||
|844 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Blickzuwendungszeit | |||
|848 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|850 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Physiologisch-optische Grundlagen und visueller Wahrnehmungsprozess | |||
|851 | |||
|---- | |||
| | |||
|Literatur | |||
|854 | |||
|---- | |||
| | |||
|Teil D: Begriffe, Formeln, Tabellen | |||
|855 | |||
|---- | |||
|D1 | |||
|Fachbegriffe nach DIN 75204 Straßenfahrzeuge | |||
|857 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Teil 1 - Bewegungsvorgang, Weg-Zeit-Betrachtung, Kollisionsvorgang | |||
|857 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Teil 2- Spuren | |||
|874 | |||
|---- | |||
|3 | |||
|Teil 3 - Unfallumstaende, Fahrzeug, Person | |||
|878 | |||
|---- | |||
|4 | |||
|In Befund und Gutachten zu verwendende Benennungen (OeNorm 5050 - Anhang B) | |||
|881 | |||
|---- | |||
|D2 | |||
|Begriffe und Abkuerzungen | |||
|887 | |||
|---- | |||
|1 | |||
|Wichtige Abkuerzungen in der Fahrzeugsicherheit | |||
|887 | |||
|---- | |||
|2 | |||
|Firmen und Institutionen | |||
|888 | |||
|---- | |||
|D3 | |||
|Medizinische Fachausdruecke | |||
|891 | |||
|---- | |||
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|Anhang 1 | |||
|931 | |||
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| | |||
|Anhang 2 | |||
|934 | |||
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|Literatur | |||
|936 | |||
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|Sachwortverzeichnis | |||
|937 | |||
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Das Buch ist durchgehend farbig gestaltet. | Das Buch ist durchgehend farbig gestaltet. | ||
Version vom 15. April 2009, 08:16 Uhr
Zitat
Burg, H.; Moser, A. (Hrsg.): Handbuch Verkehrsunfallrekonstruktion – Unfallaufnahme, Fahrdynamik, Simulation. ATZ/MTZ-Fachbuch, 1. Auflage 2007, Vieweg-Verlag Wiesbaden; ISBN 3-8348-0172-0. 952 Seiten, € 149,-.
Inhaltsangabe
Nachfolger des 1981 erschienenen Burg/Rau, diesmal aber mit deutlich veränderter Autorenriege. Ähnlich wie der Vorgänger gliedert sich das Buch in mit Großbuchstaben bezeichnete Abschnitte, nämlich
- A: Grundlagen
- B: Fallbeispiele
- C: Sonderthemen
- D: Begriffe, Formeln, Tabellen
Kapitel | Inhalt | Seite | ||
Teil A: Grundlagen l | 1 | |||
A1 | Allgemeine Anmerkungen zum Sachverstaendigenwesen | 3 | ||
1 | Einleitung | 3 | ||
2 | Arten von Sachverstaendigen | 4 | ||
2.1 | Sachverstaendige bei Gericht (Europa) | 7 | ||
2.1.1 | Strafprozess | 7 | ||
2.1.2 | Zivilprozess | 7 | ||
2.2 | Arten von Gutachten | 8 | ||
2.2.1 | Muendliche Gutachten | 8 | ||
2.2.2 | Schriftliche Gutachten | 8 | ||
2.3 | Detaillierte Hinweise und Grundlagen | 9 | ||
2.3.1 | Auftragsannahme | 9 | ||
2.3.2 | Grundlagen zur Gutachtenerstellung | 10 | ||
2.4 | Nachvollziehbarkeit | 12 | ||
3 | Naturwissenschaftliche Grundlagen | 13 | ||
3.1 | Naturgesetz | 14 | ||
3.2 | Theorie | 15 | ||
3.3 | Modell | 15 | ||
3.4 | Hypothese | 16 | ||
3.5 | Paradigma | 16 | ||
3.6 | Spekulation | 16 | ||
3.7 | Verifikation | 16 | ||
3.8 | Fiktion | 17 | ||
3.9 | Induktionsschluss | 17 | ||
4 | Aussagesicherheit | 17 | ||
Literatur | 19 | |||
A2 | Unfallaufnahme und Datenerhebung | 21 | ||
1 | Einleitung | 21 | ||
2 | Arten von Unfalldaten | 22 | ||
3 | Dokumentation von objektiven Merkmalen | 23 | ||
3.1 | Zeitpunkt der Datenerhebung | 23 | ||
3.2 | Dokumentation von Unfalldaten | 23 | ||
3.3 | Fotografische Dokumentation | 24 | ||
3.4 | Geraete zur Sicherung von objektiven Merkmalen | 29 | ||
3.5 | Vermessen von Unfallstelle und Spurenlagen | 30 | ||
3.5.1 | Geraete und Verfahren zur Vermessung von Unfallstellen | 30 | ||
3.5.2 | Rechtwinkel-Koordinaten-Messverfahren | 30 | ||
3.5.3. | Dreieck-Messverfahren | 31 | ||
3.5.4 | Vermessung von Kurven und Boegen | 32 | ||
3.5.5 | Messtischverfahren | 33 | ||
3.5.6 | Totalstation | 33 | ||
4.1 | Einleitung | 34 | ||
4.2 | Anwendung | 35 | ||
4.3 | Luftbild-Photogrammetrie | 35 | ||
4.4 | Nahbereichs-Photogrammetrie | 35 | ||
4.5 | Innere Orientierung | 36 | ||
4.6 | Aeußere Orientierung | 36 | ||
4.7 | Die Perspektivische Projektion - Zentralprojektion | 36 | ||
4.8 | Kollineare Abbildung | 37 | ||
4.9 | Photogrammetrische Auswertung | 38 | ||
4.9.1 | Transformation eines Punktes | 39 | ||
4.9.2 | Erklaerung der verwendeten Koordinatensysteme | 39 | ||
4.9.3 | Transformation eines Bildpunktes in einen Straßenpunkt | 40 | ||
4.10 | Streifenprojektion | 41 | ||
4.10.1 | Prinzip | 41 | ||
4.10.2 | Ablauf einer Messung | 42 | ||
4.10.3 | Berechnung der Oberflaechenkoordinaten | 42 | ||
4.11 | Beispiele | 43 | ||
4.12 | Luftbilder / Orthofotos | 46 | ||
Literatur | 46 | |||
A3 | Messtechnik | 47 | ||
1 | Einleitung | 47 | ||
1.1 | Verwendung von Messgeraeten vor Gericht | 47 | ||
2 | Grundlagen der Messtechnik | 47 | ||
2.1 | Direkte Messung | 47 | ||
2.2 | Indirekte Messung | 47 | ||
2.3 | Eichung | 48 | ||
2.4 | Kalibrierung | 48 | ||
2.5 | Messbereich | 49 | ||
2.6 | Genauigkeit / Fehler | 49 | ||
2.7 | Abtastrate | 49 | ||
2.8 | Linearitaet | 49 | ||
2.9 | Offsetfehler | 50 | ||
2.10 | Aufzeichnungszeit | 50 | ||
2.11 | Aufloesung | 50 | ||
2.12 | Speichertiefe | 50 | ||
2.13 | Effektivwert - RMS | 50 | ||
3 | Arten von Messgeraeten | 51 | ||
3.1 | Wegmessung | 51 | ||
3.2 | Geschwindigkeitsmessung | 51 | ||
3.3 | Beschleunigungs-Verzoegerungsmessung | 51 | ||
4 | Messgeraeteuebersicht | 52 | ||
4.1 | XLMeter | 52 | ||
4.2 | Pocket-DAQ | 52 | ||
4.3 | Corrsys / Datron | 53 | ||
4.4 | Unfalldatenspeicher UDS | 53 | ||
4.5 | VZM100 | 54 | ||
4.6 | Motometer | 54 | ||
4.7 | VC2000 / VC3000 | 55 | ||
4.8 | GPS | 55 | ||
4.8.1 | Methoden des DGPS | 56 | ||
4.8.2 | Galileo | 57 | ||
4.9 | OBD | 57 | ||
4.10 | Lackdickenmessung | 58 | ||
Literatur | 58 | |||
A4 | Systematik der Fahrzeugtechnik | 59 | ||
1 | Systematik der Kraftfahrzeuge | 59 | ||
2 | Klasseneinteilung nach Vorschriften | 61 | ||
3 | Klasseneinteilung nach Marktgegebenheiten | 62 | ||
3.1 | Zweiradfahrzeuge | 62 | ||
3.2 | Vierradfahrzeuge | 63 | ||
Literatur | 64 | |||
4 | Zur Berechnung der Kraefte zwischen Reifen und Fahrbahn | 65 | ||
4.1 | Einfuehrung | 65 | ||
4.2 | Messtechnische Erfassung der Reifeneigenschaften | 66 | ||
4.3 | Mathematische Ersatzmodeile fuer Reifen | 66 | ||
4.4 | Modellbildung | 67 | ||
Literatur | 69 | |||
5 | Grobe Einteilung der Reifenmodelle | 69 | ||
5.1 | Linearisierte Beschreibung | 69 | ||
5.2 | Nichtlineare Approximation gemessener Kennfelder | 69 | ||
5.3 | Einfache Deformationsmodelle | 69 | ||
5.4 | Strukturmodelle | 69 | ||
5.5 | Realisierte und angewandte Modelle nach Autoren | 69 | ||
Literatur | 70 | |||
6 | Begriffe aus der Fahrdynamik nach DIN 70 000 | 71 | ||
A5 | Kinematik | 75 | ||
1 | Weg-Zeit-Analyse | 75 | ||
1.1 | Weg-Zeit-Funktionen | 75 | ||
1.1.1 | Gleichfoermige Bewegung | 75 | ||
1.1.2 | Gleichmaeßig beschleunigte Bewegung | 76 | ||
1.1.3 | Gleichmaeßige Aenderung der Beschleunigung | 76 | ||
1.1.4 | Translatorische Bewegung | 76 | ||
1.1.5 | Rotatorische Bewegung | 77 | ||
1.2 | Weg-Zeit-Diagramm | 78 | ||
1.3 | Sichtbegrenzungslinien oder Sichtgrenzen | 79 | ||
1.4 | Sichtbegrenzungslinien bei Blick in einen Rueckspiegel | 80 | ||
2 | Bremsvorgaenge | 81 | ||
2.1 | Der Unterschied zwischen Theorie und Praxis | 81 | ||
2.2 | Verzoegerung ueber der Zeit und ueber dem Weg | 84 | ||
2.3 | Bestimmung der mittleren Voll Verzoegerung von Kraftfahrzeugen bei der Zulassungspruefung | 87 | ||
2.4 | Definitionen | 88 | ||
Literatur | 88 | |||
3 | Schleudervorgang | 89 | ||
3.1 | Einleitung | 89 | ||
3.2 | Fallbeispiele | 89 | ||
3.3 | Berechnungsverfahren | 91 | ||
3.4 | Anwendung von Naeherungsformeln | 93 | ||
3.4.1 | Anwendung des mittleren Schwimmwinkels und Teilbremsfaktors | 93 | ||
3.4.2 | Formeln von Marquardt und McHenry | 97 | ||
3.5 | Spurverfolgung | 98 | ||
3.5.1 | Sehnenmodell | 98 | ||
3.5.2 | Modell Verfeinerung | 100 | ||
3.5.3 | Lineares Modell | 101 | ||
3.5.4 | Ellipsen-Modell | 101 | ||
4 | Fahrvorgaenge | 102 | ||
4.1 | Zeitlicher Ablauf eines Bremsvorgangs als zusammengesetzte Bewegung | 102 | ||
4.2 | Berechnung des Gesamtweges aus der Anfangsgeschwindigkeit und Endgeschwindigkeit | 104 | ||
4.3 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtweg und Endgeschwindigkeit (Fahren auf Sicht oder halbe Sicht) | 105 | ||
4.4 | Berechnung der Reaktionszeit bei gegebener Anfangs- und Endgeschwindigkeit und gegebenem Gesamtweg | 105 | ||
4.5 | Berechnung der Bremsverzoegerung bei gegebener Anfangsgeschwindigkeit und Gesamtweg | 106 | ||
4.6 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtzeit und Endgeschwindigkeit | 106 | ||
4.7 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtweg und Gesamtzeit | 107 | ||
4.8 | Einholvorgaenge (Einbiegen - Auffahren) | 107 | ||
4.8.1 | Einholen nach dem Spurwechsel | 107 | ||
4.8.2 | Einholen nach dem Einbiegen | 108 | ||
4.8.3 | Berechnung der Differenzgeschwindigkeit | 110 | ||
4.8.4 | Berechnung des Tiefenabstandes | 111 | ||
4.8.5 | Berechnung der Reaktionsdauer und Beschleunigung des vorderen Fahrzeugs | 112 | ||
4.8.6 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit des Auffahrenden | 113 | ||
4.8.7 | Berechnung der Reaktionszeit des Auffahrenden | 113 | ||
4.8.8 | Berechnung der Differenzgeschwindigkeit | 113 | ||
4.8.9 | Berechnung der Reaktionszeit und Bremsverzoegerung | 113 | ||
4.8.10 | Vermeidbarkeitsbetrachtung 1 | 13 | ||
4.9 | Losfahren-Umsetzen-Abbremsen | 115 | ||
4.10 | Die Kurvenfahrt von Fahrzeugen | 117 | ||
4.10.1 | Die Dynamik der Kurvenfahrt | 117 | ||
4.10.2 | Die fuehlbare Querbeschleunigung | 119 | ||
4.10.3 | Der ausgenutzte Seitenreibwert | 119 | ||
4.11 | Der Spurwechselvorgang bzw. Ausweichvorgang | 120 | ||
4.11.1 | Gerade Straße | 121 | ||
4.11.2 | Gekruemmte Straße | 124 | ||
4.12 | Der Abbiegevorgang | 126 | ||
5 | Ueberhol Vorgang | 129 | ||
5.1 | Einleitende Erklaerungen | 129 | ||
5.2 | Berechnungsverfahren | 129 | ||
5.3 | Einfache Abschaetzungen | 129 | ||
5.4 | Formeln fuer geschlossene Loesungen | 131 | ||
5.4.1 | Ueberholen mit konstanter Geschwindigkeit | 133 | ||
5.4.2 | Ueberholen mit konstanter Beschleunigung aus gleicher Anfangsgeschwindigkeit wie der Ueberholte | 134 | ||
5.4.3 | Ueberholen mit konstanter Beschleunigung ab Ueberholbeginn mit einer Anfangsgeschwindigkeiten, die ungleich der des Ueberholten ist | 136 | ||
5.4.4 | Ueberholen mit konstanter Beschleunigung ab Ueberholbeginn mit einer Anfangsgeschwindigkeit, die ungleich der des Ueberholten ist. Ueberholter beschleunigt oder verzoegert waehrend des Ueberholvorgangs | 136 | ||
5.5 | Abbruch des Ueberholvorgangs | 137 | ||
5.6 | Mindestsichtweite fuer den Ueberholvorgang | 139 | ||
Literatur | 142 | |||
6 | Ampelphasen | 143 | ||
A6 | Kinetik | 147 | ||
1 | Einleitung | 147 | ||
2 | Kinetische Berechnung der Bewegungen von Fahrzeugen / Gespannen | 147 | ||
3 | Fahrmodell | 149 | ||
3.1 | Koordinatensysteme | 149 | ||
3.2 | Die Berechnung der Radaufstandspunkte | 151 | ||
3.3 | Die Kraefte am freigeschnittenen Fahrzeug | 152 | ||
3.4 | Die Radkraefte | 152 | ||
3.5 | Feder- und Daempferkraefte | 153 | ||
3.6 | Federanschlaege | 154 | ||
3.7 | Radaufstandskraefte | 154 | ||
3.8 | Reifeneigenschaften | 155 | ||
3.9 | Das gebremste Rad | 157 | ||
3.10 | Fahrzeuge mit Anti-Blockier-System (ABS) | 158 | ||
3.11 | Das angetriebene Rad | 158 | ||
3.12 | Die Transformation der Reifenkraefte ins Inertialsystem | 158 | ||
3.13 | Der Luftwiderstand | 159 | ||
3.14 | Die Anhaengerkupplungskraefte | 159 | ||
3.15 | Die Bewegungsgleichungen fuer das Fahrzeug | 159 | ||
3.16 | Die Integration der Bewegungsgleichungen | 160 | ||
4 | Das Anhaengermodell | 163 | ||
4.1 | Der ungelenkte Anhaenger | 164 | ||
4.2 | Sattelkraftfahrzeuge | 166 | ||
4.3 | Der gelenkte Anhaenger | 166 | ||
4.4 | Die Vorgabe von Anfangsbedingungen bei Haengergespannen | 169 | ||
4.4.1 | Anfangsbedingungen fuer den ungelenkten Anhaenger | 170 | ||
4.4.2 | Anfangsbedingungen fuer den gelenkten Anhaenger | 171 | ||
5 | Dynamik von Kraftfahrzeugen | 173 | ||
5.1 | Gemessene Luftwiderstandsbeiwerte von Einspurfahrzeugen und anderen Fahrzeugen | 173 | ||
5.2 | Bremskraftverteilung Grundlagen | 174 | ||
5.2.1 | Berechnung des Bremsvorgangs eines Personenwagen | 174 | ||
5.2.2 | Grundlagen | 174 | ||
5.2.3 | Achskraftverteilungsdiagramm | 174 | ||
5.2.4 | Bremskraftverteilungsdiagramm | 178 | ||
5.2.5 | Bremskraefte im Bremskraftverteilungsdiagramm bei Steigerung der Bremswirkung | 182 | ||
5.2.6 | Einfluss der Beladung auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | 183 | ||
5.2.7 | Bremskraft-Steuereinrichtungen | 183 | ||
5.2.8 | Einfluss der Motorbremswirkung auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | 184 | ||
5.2.9 | Hinterradantrieb | 184 | ||
5.2.10 | Vorderradantrieb | 185 | ||
5.2.11 | Einfluss der Luftkraefte auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | 185 | ||
5.3 | Zusammenhang zwischen Bremskraftverteilung und Fahrzeugtyp | 186 | ||
5.3.1 | Mittelmotor-Sportwagen | 186 | ||
5.3.2 | Oberklasse-Limousine | 187 | ||
5.3.3 | Mittelklassefahrzeug mit Vorderradantrieb | 187 | ||
5.3.4 | Allradgetriebenes Gelaendefahrzeug mit kurzem Radstand | 188 | ||
5.3.5 | Motorrad | 189 | ||
Literatur | 190 | |||
A7 | Informationsaufnahme beim Kraftfahrer | 193 | ||
1 | Einleitung | 193 | ||
2 | Definitionen | 193 | ||
3 | Reaktionspunkt | 194 | ||
3.1 | Visuelle Informationsaufnahme | 196 | ||
4 | Aufmerksamkeit (konzentrative - distributive) | 197 | ||
5 | Visuelles System | 197 | ||
5.1 | Akkomodationszeit | 197 | ||
5.2 | Verteilung der Sinneszellen auf der Netzhaut | 197 | ||
5.3 | Gesichtsfeld | 198 | ||
5.4 | Statische Sehschaerfe | 198 | ||
5.5 | Dynamische Sehschaerfe | 198 | ||
6 | Analytische Ermittlung des Gefahrenerkennungspunktes eines sich bewegenden Hindernisses mit Hilfe der Sehwinkelaenderung | 199 | ||
6.1 | Einleitung | 199 | ||
6.2 | Wahrnehmung statischer Objekte | 199 | ||
6.3 | Tiefenwahrnehmung | 199 | ||
6.4 | Bewegungswahrnehmung | 200 | ||
6.4.1 | Wahrnehmung der eigenen Bewegung (Geschwindigkeitswahrnehmung) | 201 | ||
6.4.2 | Wahrnehmung der Bewegung (Geschwindigkeit) eines Objekts (Bewegungswahrnehmung) | 201 | ||
6.4.3 | Wahrnehmung der Relativbewegung (Relativgeschwindigkeit) | 204 | ||
Literatur | 208 | |||
A8 | Vermeidbarkeitsbetrachtungen | 209 | ||
1 | Einleitung | 209 | ||
2 | Festlegung des Reaktionspunktes | 210 | ||
3 | Grundsaetzliche Ueberlegungen zu den Vermeidbarkeitsmoeglichkeiten | 214 | ||
4 | Berechnungsmoeglichkeiten | 214 | ||
Literatur | 218 | |||
A9 | KoIlisionsmechanik | 219 | ||
1 | Einleitung | 219 | ||
Literatur | 221 | |||
2 | Grundlagen | 222 | ||
2.1 | Newton'sche Axiome | 222 | ||
2.1.1 | Lex Prima: Traegheitsprinzip | 222 | ||
2.1.2 | Lex Seconda: Aktionsprinzip; Grundgesetz der Dynamik | 222 | ||
2.1.3 | Lex Tertia: Reaktionsprinzip; Wechselwirkungsprinzip | 223 | ||
2.2 | Kollisionsphasen | 223 | ||
2.3 | Erhaltungssaetze | 225 | ||
2.3.1 | Impulserhaltung - Impulserhaltungssatz | 225 | ||
2.3.2 | Drallerhaltung-Drallerhaltungssatz | 225 | ||
2.3.3 | Energieerhaltungssatz | 226 | ||
2.4 | Stoßtheorien | 227 | ||
2.4.1 | Stoßtheorie nach Hertz und Saint Venant | 227 | ||
2.4.2 | Stoßtheorie nach Galilei, Huygens und Newton (klassische Stoßtheorie) | 227 | ||
2.5 | Ergaenzungshypothesen zur klassischen Stoßtheorie | 227 | ||
2.5.1 | Stoßzahlhypothese nach Newton | 227 | ||
2.5.2 | Stosszahlhypothese nach Poisson | 227 | ||
2.5.3 | Richtungshypothese nach Marquard | 227 | ||
2.5.4 | Hypothese nach Slibar fuer Kollisionen ohne Abgleiten | 228 | ||
2.5.5 | Gleithypothese von Kudlich und spaeter Boehm und Hoerz | 228 | ||
Literatur | 228 | |||
3 | Gerader zentraler Stoß | 229 | ||
3.1 | Realer Ablauf eines geraden zentralen Stoßes | 233 | ||
3.2 | Berechnung nach EDCrash bzw. Crash3 | 236 | ||
Literatur | 237 | |||
4 | Grafische Verfahren | 238 | ||
4.1 | Antriebs-Balance-Verfahren | 240 | ||
4.2 | Rhomboid-Schnittverfahren | 243 | ||
4.3 | Gegenverkehrsunfall | 246 | ||
Literatur | 250 | |||
5 | Rechnerische Verfahren | 250 | ||
5.1 | Zweidimensionaler exzentrischer Stoß | 250 | ||
5.2 | Dreidimensionaler exzentrischer Stoß | 252 | ||
5.3 | Vorwaertsrechnung | 252 | ||
5.3.1 | Physikalische Grundlagen | 252 | ||
5.3.2 | Stoßrechnung nach der Impuls- und Drallerhaltung | 254 | ||
5.3.3 | Impulserhaltung | 254 | ||
5.3.4 | Drallerhaltung | 254 | ||
5.3.5 | Kontaktpunktgeschwindigkeiten | 254 | ||
5.3.6 | Zusatzgleichungen, Stoßhypothesen | 255 | ||
5.3.7 | Restitution, Stoßziffer | 255 | ||
5.3.8 | Kollision ohne Abgleiten | 255 | ||
5.3.9 | Abgleitkollision | 255 | ||
5.3.10 | Reibungstheorie | 256 | ||
5.3.11 | Festlegung der Beruehrtangente bzw. -ebene, des Reibungsfaktors und der Stoßziffer in der Praxis | 256 | ||
5.3.12 | Zerreißung von Strukturen | 259 | ||
5.3.13 | Schlussfolgerung | 263 | ||
5.4 | Kontrollgroeßen | 263 | ||
5.4.1 | Geschwindigkeitsaenderung | 263 | ||
5.4.2 | Gierwinkel | 263 | ||
5.4.3 | Beruehrpunktsgeschwindigkeit | 264 | ||
5.4.4 | Differenz der Beruehrpunktsgeschwindigkeiten nach der Kollision | 265 | ||
5.4.5 | Der k-Faktor | 265 | ||
5.4.6 | Der Stoßantrieb | 265 | ||
5.4.7 | Die induzierten Giergeschwindigkeiten | 266 | ||
5.4.8 | Die Differenz der Giergeschwindigkeiten | 266 | ||
5.4.9 | Der Reibwert | 266 | ||
5.4.10 | Die Deformationsenergie | 266 | ||
5.4.11 | EES-Werte nach Massen- und Eindringtiefenverhaeltnis | 267 | ||
5.4.12 | Das "Verhaeltnis von Geschwindigkeitsaenderung zu EES" GEV | 267 | ||
Literatur | 268 | |||
6 | Berechnung der Deformationsenergie aus Versuchen | 269 | ||
6.1 | EBS (Equivalent barrier speed) | 271 | ||
6.2 | EES (Energy equivalent speed) | 271 | ||
6.3 | Beispiel AREC 2003 - WH0327 | 272 | ||
6.4 | Deformationsprofil | 272 | ||
Literatur | 276 | |||
7 | Kraftrechnung - Steifigkeitsbasierte Stoßmodelle | 277 | ||
7.1 | Ellipsoid Modell | 277 | ||
7.1.2 | Kompression - Restitution | 277 | ||
7.1.3 | Ellispoid-Ellispoid-Kontakt (Fahrzeug-Fahrzeug) | 278 | ||
7.1.4 | Ellipsoid-Ebenen-Kontakt (Fahrzeug-Untergrund) | 279 | ||
7.1.5 | Grundmodelle fuer Kontaktberechnungen | 280 | ||
7.2 | Mesh-Modell | 281 | ||
7.2.1 | Knoteneigenschaften | 282 | ||
7.2.2 | Kontakte zwischen Netz und Untergrund | 283 | ||
7.2.3 | Fahrzeug-Fahrzeug-Kontakte | 284 | ||
Literatur | 284 | |||
8 | Zusammenhang zwischen EES, bleibender Deformation, Kollisionsdauer und Struktursteifigkeit | 285 | ||
8.1 | Einleitung | 285 | ||
8.2 | EES-Wert-Berechnung | 285 | ||
8.3 | Berechnung der Kollisionsdauer | 288 | ||
8.4 | Strukturformeln | 290 | ||
8.4.1 | Massenproportionale Rueckverformung | 292 | ||
8.4.2 | Nicht massenproportionale Rueckverformung | 292 | ||
8.4.3 | Definition einer Struktur mit nichtlinearer Kennlinie | 294 | ||
8.5 | Berechnung des EES-Wertes aus Unfallversuchen | 297 | ||
8.6 | Crash-Tests | 300 | ||
8.6.1 | Aus ams | 300 | ||
8.6.2 | Eigene Versuche zur HWS-Problematik | 300 | ||
8.6.3 | Dekra-Versuche | 301 | ||
8.6.4 | Schlussbemerkung | 303 | ||
A10 | Fußgaengerunfaelle | 305 | ||
1 | Einleitung | 305 | ||
1.1 | Unfallarten | 305 | ||
1.2 | Definitionen | 308 | ||
2 | Kinematik | 310 | ||
1.3 | Kontaktphase | 311 | ||
1.4 | Primaerkontakt / Erstkontakt | 311 | ||
1.5 | Unterzieheffekt | 312 | ||
1.6 | Rotationsbewegungen | 312 | ||
1.7 | Aufschoepfen oder Aufladen | 313 | ||
1.8 | Flugphase | 314 | ||
1.9 | Rutschphase | 315 | ||
1.10 | Wurfweite | 316 | ||
1.11 | Laengswurfweite beim vollen Frontalzusammenstoß | 316 | ||
1.12 | Laengswurfweite bei hinein oder herauslaufendem Fußgaenger | 320 | ||
1.13 | Querwurfweite | 323 | ||
1.14 | Ueberfahren / Ueberrollen | 324 | ||
1.15 | Beispiel eines Unfalls durch Ueberfahren | 324 | ||
1.16 | Unfaelle mit Ueberrollen | 326 | ||
1.17 | Geschwindigkeitsverlust des Kraftfahrzeugs | 327 | ||
3 | Bestimmung des Kollisionspunkts | 328 | ||
3.1 | Schrankenverfahren | 329 | ||
Literatur | 332 | |||
4 | Daten fuer Berechnungen | 333 | ||
4.1 | Gehen | 333 | ||
4.2 | Schnell Gehen | 334 | ||
4.3 | Laufen | 334 | ||
4.4 | Rennen | 335 | ||
Literatur | 340 | |||
A11 | Unfaelle mit Zweiraedern | 341 | ||
1 | Einleitung | 341 | ||
2 | Einteilung der Zweiraeder | 342 | ||
3 | Statistik / Unfallforschung | 343 | ||
4 | Einlaufphase | 346 | ||
4.1 | Grundlagen zur Dynamik | 346 | ||
4.2 | Kurvenfahrt | 346 | ||
4.3 | Beschleunigung | 347 | ||
4.4 | Hoechstgeschwindigkeit | 349 | ||
4.5 | Bremsen | 350 | ||
4.6 | Kippen | 354 | ||
4.7 | Ausweichen | 355 | ||
5 | Kollisionsphase | 357 | ||
5.1 | Crash-Versuche | 357 | ||
5.2 | Impulserhaltungssatz | 361 | ||
5.3 | Energieerhaltungssatz | 361 | ||
6 | Auslauf | 364 | ||
Literatur | 367 | |||
A12 | Pkw-Pkw-Unfaelle | 369 | ||
1 | Zum Straßenverkehr in Deutschland und in Europa | 369 | ||
2 | Qualitaetssicherung durch Ringtests | 374 | ||
3 | Validierung / Verifikation von Rekonstruktionsprogrammen | 377 | ||
4 | Daten fuer Berechnungen | 378 | ||
4.1 | Anfahren und Beschleunigen | 378 | ||
4.2 | Bremsverzoegerung | 385 | ||
4.3 | Ausrollen von Pkw | 391 | ||
4.4 | Reibungskoeffizienten | 392 | ||
Literatur | 395 | |||
A13 | Unfaelle mit Nutzfahrzeugen | 397 | ||
1 | Allgemeines | 397 | ||
2 | Tachographen | 397 | ||
Literatur | 400 | |||
A14 | Unfaelle mit land- oder forstwirtschaftlichen Fahrzeugen | 401 | ||
1 | Unfallursachen | 401 | ||
2 | Allgemeine Bemerkungen zur Technik von lof-Fahrzeugen | 402 | ||
2.1 | Allgemeine Tendenzen | 402 | ||
2.2 | Traktorenkonzepte | 402 | ||
2.3 | Ausblick | 404 | ||
3 | Rekonstruktionsgrundlagen | 404 | ||
3.1 | Sicherheitsvorschriften | 406 | ||
3.2 | Crash-Tests | 406 | ||
Literatur | 408 | |||
A15 | Ueberschlagsunfaelle | 409 | ||
1 | Einleitung | 409 | ||
2 | Allgemein | 409 | ||
3 | Ueberschlagsphasen | 409 | ||
4 | Arten von Ueberschlaegen | 411 | ||
4.1 | Rollover mit Zusammenstoß | 411 | ||
4.2 | Rampen-Rollover | 411 | ||
4.3 | Verhakter Rollover (Trip over) | 412 | ||
4.4 | Fahrzeugdynamischer Rollover | 412 | ||
4.5 | Absturz | 413 | ||
4.6 | Ueberschlag nach vorne | 413 | ||
5 | Experimentelle Test- und Evaluierungsmethoden | 414 | ||
5.1 | SAE J21 14 Dolly test (FMVSS 208) | 414 | ||
5.2 | FMVSS216Roofcrush(Dacheindrueckung) | 414 | ||
5.3 | FMVSS 201 Occupant protection in interior impact (Insassenschutz) | 415 | ||
5.4 | Inverted Drop Test (Inverser Dachfalltest) | 415 | ||
5.5 | ADAC-Korkenzieher-(Corkscrew-)Test | 416 | ||
5.6 | Alternative Testprozeduren | 416 | ||
5.7 | Schlussbemerkung | 418 | ||
Literatur | 418 | |||
A16 | Schienenfahrzeuge / Straßenbahnen | 419 | ||
1 | Geschichte der Straßenbahnen | 419 | ||
2 | Straßenbahntypen | 419 | ||
2.1 | Fahrerhaus | 419 | ||
2.2 | Bremsanlagen | 421 | ||
2.3 | Fahrdatenerfassung | 423 | ||
3 | Reaktion bei Notbremsvorgaengen | 426 | ||
Literatur | 427 | |||
A17 | Schadenaufklaerung | 429 | ||
1 | Einfuehrung | 429 | ||
1.1 | Kategorie 1 | 430 | ||
1.2 | Kategorie 2 | 431 | ||
1.3 | Kategorie 3 | 435 | ||
2 | Begehensformen | |||
2.1 | Das vorsaetzlich herbeigefuehrte Schadenereignis | 437 | ||
2.2 | Das fingierte Schadenereignis | 437 | ||
2.3 | Das fiktive Schadenereignis | 437 | ||
2.4 | Der provozierte Verkehrsunfall | 437 | ||
2.5 | Der ausgenutzte Verkehrsunfall | 437 | ||
3 | Kollisionsanordnungen und wirtschaftliches Interesse | |||
3.1 | Das vorsaetzlich herbeigefuehrte Schadenereignis | 438 | ||
3.2 | Das fingierte Schadenereignis | 445 | ||
3.3 | Das fiktive Schadenereignis | 448 | ||
3.4 | Der provozierte Verkehrsunfall | 450 | ||
3.5 | Der ausgenutzte Verkehrsunfall | 452 | ||
4 | Daten und Informationen | |||
4.1 | Auswertung der Unterlagen | 458 | ||
4.2 | Weitere Informationen zum Geschehensablauf | 459 | ||
4.3 | Untersuchung und Dokumentation der beteiligten Fahrzeuge / Kollisionspartner | 461 | ||
4.3.1 | Uebersichtsaufnahmen | 464 | ||
4.3.2 | Abbildungen zur Identifizierung und Individualisierung | 465 | ||
4.3.3 | Abbildungen zum technischen Zustand, zu technischen Details und zur Ausstattung | 465 | ||
4.3.4 | Abschnittsaufnahmen | 467 | ||
4.3.5 | Detailaufnahmen | 469 | ||
4.3.6 | Abbildungen mit Maßstab | 472 | ||
4.4 | Besichtigung, Dokumentation und Vermessung der Unfallstelle / Schadenoertlichkeit | |||
5 | Bewertung der Daten und Anknuepfungsinformationen | 480 | ||
6 | Methoden zur Schadenaufklaerung aus technischer Sicht | 480 | ||
6.1 | Theoretische Untersuchungen | |||
6.1.1 | Photographische Verfahren (Bildueberlagerung) | 480 | ||
6.1.2 | Sonnenstand | 488 | ||
6.1.3 | Radkontaktspuren | 490 | ||
6.1.4 | Simulationsprogramme | 504 | ||
6.2 | Experimentelle Untersuchungen | |||
6.2.1 | Prinzipielle Untersuchungen | 508 | ||
6.2.2 | Spezielle Untersuchungen | 509 | ||
6.2.3 | Fahrzeugzusammenstellung / Ortstermin | 514 | ||
7 | Gutachtenerstellung | 516 | ||
Literatur | 518 | |||
A18 | Insassensimulation | 521 | ||
1 | Einleitung | 521 | ||
2 | Fragestellungen | 521 | ||
3 | Simulationsmodelle | 522 | ||
4 | Simulation | 523 | ||
4.1 | Gelenke | 524 | ||
4.2 | Kontakte | 525 | ||
4.3 | Crash-Puls | 526 | ||
4.4 | Rueckhaltesysteme | 526 | ||
4.5 | Verfahrensschritte | 527 | ||
4.6 | Innenraummodellierung | 528 | ||
5 | Ergebnisse | 529 | ||
Literatur | 530 | |||
A19 | Biomechanik | 531 | ||
1 | Einleitung | 531 | ||
2 | Grundlagen der Anatomie | 531 | ||
3 | Belastungsgroeßen - Klassifizierung der Verletzungsschwere | 532 | ||
3.1 | Abbreviated Injury Scale (AIS) | 532 | ||
3.2 | Die Verletzungsbeeintraechtigungsskala IIS (Injury Impairment Scale) | 534 | ||
3.3 | Der3 ms-Wert | 535 | ||
3.4 | Das Kopf-Verletzungskriterium HIC (Head Injury Criterion) | 535 | ||
3.5 | Das Viskosekriterium VC (Viscous Criterion) | 536 | ||
3.6 | Das Hals-Verletzungskriterium NIC (Neck Injury Criterion) | 536 | ||
4 | Biomechanische Belastungsgrenzen | 536 | ||
5 | Beurteilung von Halswirbelsaeulenverletzungen aus technischer Sicht | 538 | ||
5.1 | Allgemeine Ausfuehrungen | 538 | ||
5.2 | Aufprallarten | 539 | ||
5.2.1 | Heckkollision | 539 | ||
5.2.3 | Frontalkollision | 541 | ||
5.2.4 | Seitenkollision | 541 | ||
5.3 | Belastungsgrenzen | 543 | ||
5.4 | Schweregrad der HWS-Verletzung und statistische Ergebnisse | 544 | ||
Literatur | 545 | |||
A20 | Simulation und Animation | 547 | ||
1 | Einleitung | 547 | ||
2 | Simulation | 548 | ||
2.1 | Grenzen der Simulation | 549 | ||
2.2 | Verifikation | 549 | ||
2.3 | Ringversuche | 550 | ||
2.4 | Simulationsmodelle | 550 | ||
2.4.1 | Kinematische Simulation | 550 | ||
2.4.2 | Kinetische Simulation | 551 | ||
3 | Animation | 551 | ||
4 | Moeglichkeiten und Grenzen der Anwendung von Simulationsprogrammen | 553 | ||
5 | Nachvollziehbarkeit | |||
Literatur | 554 | |||
Teil B: Fallbeispiele | 555 | |||
B1 | Unfaelle mit Tieren | 557 | ||
1 | Allgemeines | 557 | ||
2 | Daten fuer Berechnungen - Tiere | 557 | ||
2.1 | Die Gangarten der Pferde | 559 | ||
2.2 | Pferderassen | 560 | ||
3 | Falldarstellungen | 563 | ||
4 | Versuche | 566 | ||
Literatur | 566 | |||
B2 | Unfaelle mit Fußgaengern | 567 | ||
1 | Sachverhalt | 567 | ||
2 | Auftrag | 567 | ||
3 | Objektive Merkmale | 568 | ||
4 | Unfallrekonstruktion | 570 | ||
4.1 | Vermeidbarkeit fuer den Pkw-Fahrer | 572 | ||
5 | Zusammenfassung | 574 | ||
B3 | Unfaelle mit Zweiradfahrzeugen | 575 | ||
Beispiel 1 : Pkw kollidiert mit einem Fußgaenger, der ein Fahrrad schiebt | 575 | |||
1 | Sachverhalt | 575 | ||
2 | Durchgefuehrte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Loesungsweg | 575 | ||
3 | Objektive Merkmale | 576 | ||
4 | Analyse | 580 | ||
4.1 | Bewegungsablaeufe / Kollision | 580 | ||
4.2 | Geschwindigkeitsberechnungen | 581 | ||
4.3 | Vermeidbarkeit fuer den Pkw-Fahrer | 582 | ||
B4 | Unfaelle mit motorisierten Zweiraeder | 583 | ||
1 | Pkw kollidiert mit vorfahrtsberechtigtem Krad | 583 | ||
1.1 | Sachverhalt | 583 | ||
1.2 | Durchgefuehrte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Loesungsweg | 583 | ||
1.3 | Objektive Merkmale | 584 | ||
1.3.1 | Beschaedigungen / technische Zustaende | 584 | ||
1.3.2 | Unfallstelle / Endstaende / Spuren | 586 | ||
1.4 | Analyse | 589 | ||
1.4.1 | Rekonstruktion der Bewegungsablaeufe | 589 | ||
1.4.2 | Geschwindigkeiten | 590 | ||
1.4.3 | Weg-Zeit-Betrachtungen und Vermeidbarkeit | 595 | ||
B5 | Unfaelle mit Pkw | 599 | ||
1 | Sachverhalt | 599 | ||
2 | Auftrag | 599 | ||
3 | Objektive Merkmale | 599 | ||
4 | Unfallrekonstruktion | 601 | ||
5 | Zusammenfassung | 605 | ||
B6 | Unfaelle mit Kleintransportern | 607 | ||
1 | Sachverhalt | 607 | ||
2 | Durchgefuehrte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Loesungsweg | 607 | ||
3 | Objektive Merkmale und sonstige Informationen | 608 | ||
3.1 | Beschaedigungen | 608 | ||
3.2 | Unfallstelle / Endstaende / Spuren | 609 | ||
4 | Analyse | 611 | ||
4.1 | Rekonstruktion der Bewegungsablaeufe | 611 | ||
4.2 | Geschwindigkeiten | 612 | ||
4.2.1 | Kollisionsgeschwindigkeiten | 612 | ||
4.2.2 | Ausgangsgeschwindigkeiten | 615 | ||
4.3 | Weg-Zeit-Betrachtungen | 617 | ||
4.4 | Unfallursache | 617 | ||
B7 | Unfaelle mit Nutzfahrzeugen | 619 | ||
Reisebus kippt beim Abbiegen auf linke Seite | 619 | |||
1 | Sachverhalt | 619 | ||
2 | Durchgefuehrte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Loesungsweg | 619 | ||
3 | Objektive Merkmale | 620 | ||
3.1 | Unfallstelle / Endpositionen / Spuren | 620 | ||
3.2 | Fahrzeugkenndaten / Beschaedigungen | 624 | ||
4 | Technischer Zustand | 625 | ||
5 | Rekonstruktion des Bewegungsablaufes | 629 | ||
5.1 | Geschwindigkeit des Busses | 630 | ||
5.2 | Weg-Zeit-Verhalten und Vermeidbarkeit | 632 | ||
Schwerlasttransporter schwenkt bei Kurvenfahrt aus und kollidiert mit einem entgegen kommenden Pkw | 634 | |||
1 | Sachverhalt | 634 | ||
2 | Auftrag | 634 | ||
3 | Objektive Merkmale | 634 | ||
3.1 | Merkmale am Sattelzug | 636 | ||
3.2 | Sichtverhaeltnisse fuer den Fahrer des Sattelzugs | 637 | ||
4 | Unfallrekonstruktion | 639 | ||
5 | Unfallvermeidung | 640 | ||
Unfall Bus / Radfahrer | 641 | |||
1 | Bremsversuch auf dem Bus mit PC-DAQ | 642 | ||
2 | Spuren an den Fahrzeugen | 643 | ||
3 | Spuren auf der Fahrbahn | 643 | ||
4 | Geschwindigkeit des Busses | 644 | ||
5 | Auffahrkollision von Nutzfahrzeugen | 645 | ||
B8 | Unfaelle mit land- oder forstwirtschaftlichen Fahrzeugen | 649 | ||
1 | Ueberholender Pkw kollidiert mit nach links abbiegendem Traktor | 649 | ||
2 | Auftrag | 649 | ||
3 | Objektive Merkmale | 649 | ||
3.1 | Besichtigung des Traktors | 653 | ||
4 | Unfallrekonstruktion | 654 | ||
5 | Unfallvermeidung | 657 | ||
6 | Zusammenfassung | 657 | ||
B9 | Unfaelle mit Schienenfahrzeugen | 659 | ||
1 | Sachverhalt | 659 | ||
2 | Partei vortraege und sonstige Informationen | 660 | ||
2.1 | Klagevortrag | 660 | ||
2.2 | Beklagtenvortrag | 661 | ||
2.3 | Beweisaufnahme | 661 | ||
3 | Sachverstaendige Feststellungen und Ausfuehrungen | 661 | ||
3.1 | Fahrdatenerfassung der Straßenbahn | 661 | ||
3.2 | Ortsbesichtigung und Erkennbarkeit des Blaulichts | 662 | ||
3.3 | Vergleich der Fahrdatenerfassung mit dem XLMeter | 663 | ||
3.4 | Kollision zwischen Straßenbahn und Polizeifahrzeug | 664 | ||
3.5 | Weg-Zeit-Berechnungen | 665 | ||
4 | Zusammenfassung | 668 | ||
B10 | Alleinunfaelle | 669 | ||
1 | Einleitung | 669 | ||
2 | Fallbeispiel 1 : Ueberschreiten der Kurvengrenzgeschwindigkeit | 669 | ||
2.1 | Ablauf | 670 | ||
2.2 | Augenschein, Rekonstruktion (alle Fahrzeuge sind Vergleichsfahrzeuge) | 672 | ||
2.3 | Unfalldynamische Grundlagen | 673 | ||
2.4 | Unfallanalyse (Hergang) | 675 | ||
2.5 | Sicherheitsgurte | 678 | ||
2.6 | Anhaltestrecken | 679 | ||
2.7 | Beurteilung der Fahrweise des BMW-Fahrers | 679 | ||
2.8 | Die Person des BMW-Fahrers | 679 | ||
3 | Fallbeispiel 2: "Flugunfall" | 680 | ||
3.1 | Unfalluntersuchung | 680 | ||
4 | Zusammenfassung | 683 | ||
B11 | Ueberschlagunfaelle | 685 | ||
Pkw kollidiert mit einem Gelaendewagen | 685 | |||
1 | Sachverhalt | 685 | ||
2 | Durchgefuehrte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Loesungsweg | 685 | ||
3 | Objektive Merkmale | 686 | ||
4 | Analyse | 692 | ||
4.1 | Bewegungsablaeufe / Kollision | 692 | ||
4.2 | Geschwindigkeitsberechnungen | 693 | ||
4.3 | Vermeidbarkeit | 694 | ||
B12 | Insassenverletzungen | 695 | ||
Beweissicherung und Rekonstruktion von Straßenverkehrsunfaellen mit unklarer Sitzposition | 695 | |||
1 | Einleitung | 695 | ||
2 | Fallbeispiel 1 | 696 | ||
2.1 | Ausgangssituation | 696 | ||
2.2 | Ablauf der Beweissicherung | 696 | ||
3 | Fallbeispiel 2 | 699 | ||
3.1 | Ausgangssituation | 699 | ||
3.2 | Ablauf der Beweissicherung | 699 | ||
4 | Fallbeispiel 3 | 702 | ||
4.1 | Ausgangssituation | 702 | ||
4.2 | Ablauf der Beweissicherung | 702 | ||
5 | Aufgaben der Sachverstaendigen bei der Konfrontation mit unklaren Fahrereigenschaften | 704 | ||
5.1 | Technischer Sachverstaendiger | 704 | ||
5.1.1 | Arbeit am Unfallort | 704 | ||
5.1.2 | Spurensicherung am Fahrzeug | 705 | ||
5.1.3 | Teilnahme an medizinischen Untersuchungen | 706 | ||
5.1.4 | Rekonstruktion der Bewegungsablaeufe | 706 | ||
5.2 | Medizinischer Sachverstaendiger | 706 | ||
6 | Fazit | 708 | ||
Literatur | 708 | |||
Teil C: Sonderthemen | 709 | |||
C1 | Aktive und passive Sicherheit | 711 | ||
1 | Die Fahrzeugsicherheit und das Risiko | 711 | ||
2 | Die aktive Sicherheit | 711 | ||
3 | Die passive Sicherheit | 712 | ||
4 | Nutzung von Daten und Informationen aus der aktiven fuer die passive Sicherheit | 712 | ||
Literatur | 713 | |||
C2 | Sicherheitsgurte | 715 | ||
A - Technik der Gurtsysteme | 715 | |||
1 | Bedeutung der Gurtanlege-Quote | 715 | ||
2 | Komponenten und Funktionsweise des Sicherheitsgurts | 715 | ||
3 | Sensierung und Ausloesekriterien | 717 | ||
4 | Fragestellung aus der Sicht des Gutachters | 717 | ||
Literatur | 718 | |||
B - Spurenkundliche Ueberpruefung der Gurtsysteme | 719 | |||
1 | Einleitung | 719 | ||
2 | Sicherstellung von Sicherheitsgurten | 719 | ||
3 | Bewertung von Spuren als Tragspuren | 719 | ||
4 | Untersuchung von Sicherheitsgurten (Dreipunkt-Sicherheitsgurte ohne Straffer) ... | 720 | ||
4.1 | Vor-Untersuchungen | 720 | ||
4.2 | Mikroskopische Untersuchungen | 720 | ||
5 | Gurtstraffer / Gurtstrammer | 723 | ||
6 | Zusammenfassung | 723 | ||
Literatur | 724 | |||
7 | Spurenkundliche Ueberpruefung der Gurtsysteme: Ein Fallbeispiel | 724 | ||
7.1 | Einleitung | 724 | ||
7.2 | Spurensicherung am Unfallort und am Fahrzeug - Sicherheitsgurten? | 724 | ||
7.3 | Bewertung von Spuren als Tragspuren | 728 | ||
7.4 | Zusammenfassung | 728 | ||
Literatur | 728 | |||
C3 | Airbag-Systeme | 729 | ||
1 | Der Airbag als Sicherheitsbestandteil heutiger Automobile | 729 | ||
2 | Komponenten und Funktionsweise von Airbag-Systemen | 730 | ||
3 | Sensierung und Ausloesekriterien | 731 | ||
4 | Fragestellung aus der Sicht des Gutachters | 732 | ||
Literatur | 733 | |||
C4 | Schutzhelme | 735 | ||
1 | Einleitung | 735 | ||
2 | Erste Untersuchungen am Helm | 735 | ||
3 | ECE-Typenpruefung von Helmen | 735 | ||
4 | Beschaedigungen am Helm | 736 | ||
5 | Untersuchungen am Kinnriemen und am Helmschloss | 737 | ||
6 | Literatur zu Helmverlusten bei Motorradunfaellen | 738 | ||
7 | Zusammenfassung | 738 | ||
8 | Begriffsbestimmungen (Schutzhelme und Visiere ECE-R 22) | 739 | ||
Literatur | 740 | |||
C5 | Reifen und Raeder | 741 | ||
1 | Einleitung | 741 | ||
2 | Sicherstellung von Raedern und Reifen | 741 | ||
3 | Reifenschaeden als Unfallfolgen | 742 | ||
4 | Untersuchung von Raedern / Reifen | 742 | ||
5 | Walkspuren an Raedern / Reifen | 743 | ||
6 | Zusammenfassung | 745 | ||
Literatur | 746 | |||
C6 | Gluehlampen | 747 | ||
1 | Einleitung | 747 | ||
2 | Sicherung von Gluehlampen | 747 | ||
3 | Untersuchungen von Gluehlampen | 748 | ||
3.1 | Visuelle und elektrische Untersuchung | 748 | ||
3.2 | Beurteilungskriterien bei Gluehlampenuntersuchungen | 748 | ||
3.3 | Oxidationsspuren an Gluehlampen | 750 | ||
3.4 | Untersuchung von blauen Aufdampfungen an Gluehwendeln | 751 | ||
4 | Bewertung von Spuren an Gluehlampen | 751 | ||
5 | Fallversuche mit Gluehlampen | 751 | ||
6 | Blinkerlampen und Blinkfrequenz | 752 | ||
7 | Xenon-Lampensysteme | 752 | ||
8 | LED-Lampensysteme | 753 | ||
9 | Zusammenfassung | 754 | ||
Literatur | 754 | |||
C7 | Fahrzeugschluessel | 755 | ||
1 | Fragestellung | 755 | ||
2 | Schluessel und elektronische Sicherungssysteme | 755 | ||
2.1 | Mechanischer Schluesselteil | 755 | ||
2.2 | Elektronischer Schluesselteil | 758 | ||
3 | Schluesseluntersuchung | 759 | ||
3.1 | Zugehoerigkeit zum Fahrzeug | 761 | ||
3.2 | Duplizierspuren | 762 | ||
3.3 | Spuren durch Manipulationen an einem Transponder | 764 | ||
Literatur | 764 | |||
C8 | Mikrospuren, Mikrospurensicherung, Mikrospurenauswertung | 765 | ||
1 | Einleitung | 765 | ||
2 | Sicherung von Mikrospuren | 765 | ||
3 | Auswertung von Mikrospuren | 765 | ||
4 | Bewertung von Mikrospuren | 766 | ||
5 | Arten von Mikrospuren | 766 | ||
6 | Einsatz des Spurensicherungsklebebands | 767 | ||
7 | Stereomikroskopische Vor-Untersuchungen | 767 | ||
8 | Beeinflussung des Spurenmaterials durch die Klebebaender respektive den Klebstoff | 768 | ||
9 | Mikroskopische Untersuchungen | 768 | ||
9.1 | UV / VIS-Spektroskopie (Lackspuren, textile Fasern) | 768 | ||
9.2 | Fourier-Transformierte-Infra-Rot-(FT-IR-)Spektroskopie (Lackspuren, Kunststoffe) | 768 | ||
9.3 | Pyrolyse-GC-MS (Pyrolyse-Gas-Chromatografie-Massenspektroskopie) (Lackspuren, Kunststoffe) | 770 | ||
9.4 | Biologische Spuren (Pflanzenfasern, Moose, Holz etc.) | 770 | ||
9.5 | Anorganische Spuren (Straßenschmutz, Steinchen, Mauerabrieb, metallische Spuren etc.) | 771 | ||
9.6 | Menschliche und tierische Haare | 771 | ||
9.7 | Blut, Speichel, Sperma und Gewebespuren (inklusive DNA-Material) | 772 | ||
9.8 | Glas (Splitter, Scherben) | 773 | ||
10 | Lackspuren / Lackdatenbank | 774 | ||
11 | Zusammenfassung | 774 | ||
Literatur | 775 | |||
C9 | Elektronik im Kraftfahrzeug | 777 | ||
1 | Einfuehrung | 777 | ||
2 | Anwendungsgebiete | 777 | ||
3 | Vernetzung und Bussysteme | 778 | ||
4 | Steuergeraete | 779 | ||
5 | Sensoren | 781 | ||
5.1 | Temperatursensoren | 781 | ||
5.2 | Positionssensoren | 781 | ||
5.3 | Optische Sensoren | 782 | ||
5.4 | Induktive Drehzahlsensoren | 782 | ||
5.5 | Beschleunigungssensoren | 782 | ||
5.6 | Ultraschallsensoren | 782 | ||
5.7 | Weitere Sensoren | 782 | ||
5.8 | Schalter und Taster | 783 | ||
6 | Diagnose und Pruefmoeglichkeiten | 783 | ||
7 | Optische Lichtleitersysteme | 785 | ||
8 | Lichttechnik | 786 | ||
9 | Vorgehensweise bei Fehlersuche | 786 | ||
10 | Zusammenfassung / Ausblick | 787 | ||
Literatur | 788 | |||
C10 | Zukuenftige Methoden bei der Spurensicherung | 789 | ||
1 | Einleitung | 789 | ||
2 | Geschichte und Grundlagen | 789 | ||
3 | 3D-Photogrammetrie | 790 | ||
4 | Neue Moeglichkeiten und Beduerfnisse | 790 | ||
5 | 3D-Scanner-Technologien | 791 | ||
6 | Anwendungsmoeglichkeiten und Fallbeispiele | 792 | ||
Literatur / www-Adressen | 801 | |||
C11 | Biomechanische Daten | 803 | ||
1 | Einleitung | 803 | ||
2 | Modellierung des menschlichen Koerpers | 806 | ||
2.1 | Koerpersegmente | 807 | ||
2.1.1 | Charakteristika von Koerpersegmenten | 807 | ||
2.2 | Methoden zur Ermittlung der Charakteristika von Koerpersegmenten | 808 | ||
2.2.1 | Die Schwingungsmethode | 808 | ||
2.2.2 | Anthropométrie und anthropometrische Datenbanken | 811 | ||
2.2.3 | Medizinische Bildgebung und Gewebesegmentierung | 812 | ||
2.2.4 | Eigenschaften der Masse und Traegheit von Koerpersegmenten | 817 | ||
Literatur | 819 | |||
C12 | Bemerkbarkeit von Kleinkollisionen | 821 | ||
1 | Einfuehrung | 821 | ||
2 | Feststellen des Verursachers | 821 | ||
3 | Moeglichkeiten der Bemerkbarkeit von Kleinkollisionen | 822 | ||
3.1 | Optische Bemerkbarkeit | 822 | ||
3.2 | Akustische Bemerkbarkeit | 823 | ||
3.3 | Taktile bzw. kinaesthetische Bemerkbarkeit | 824 | ||
4 | Beschaedigungsmerkmale | 824 | ||
5 | Verformungswiderstand | 825 | ||
6 | Kollisionsversuche | 825 | ||
7 | Zusammenfassung | 827 | ||
Literatur | 827 | |||
C13 | Dunkelheitsunfaelle | 829 | ||
Teil 1: Sichtbarkeit aus lichttechnischer Sicht, der Dunkelheitsunfall, | 829 | |||
Rekonstruktion durch Berechnung | 829 | |||
1 | Abgrenzung, Zielstellung | 829 | ||
2 | Lichttechnische Groeßen | 829 | ||
2.1 | Raumwinkel | 830 | ||
2.2 | Lichtstrom ? | 831 | ||
2.3 | Beleuchtungsstaerke E | 831 | ||
2.4 | Lichtstaerke I | 831 | ||
2.5 | Leuchtdichte L | 831 | ||
3 | Wahrnehmungsphysiologische Grundlagen, Wahrnehmungsmodell | 832 | ||
4 | Wahrnehmung und Wahrnehmungsmodelle | 833 | ||
4.1 | Arten der Wahrnehmungsmodelle | 833 | ||
4.2 | Wahrnehmungsmodell bei stationaerer Beleuchtung | 834 | ||
4.3 | Wahrnehmungsmodell bei Kfz-Scheinwerferbeleuchtung | 834 | ||
5 | Berechnung der Wahrnehmung nach dem Kontrastwahrnehmungsmodell | 834 | ||
5.1 | Berechnung ohne Blendung | 834 | ||
5.2 | Berechnung mit Blendung | 836 | ||
6 | Die lichttechnische Unfallrekonstruktion (prinzipielle Vorgehensweise) | 838 | ||
7 | Messung lichttechnisch relevanter Groeßen | 839 | ||
7.1 | Messung der Leuchtdichte | 839 | ||
7.1.1 | Messung der Leuchtdichte mit direkt messenden Leuchtdichtemessern | 840 | ||
7.1.2 | Messung der Leuchtdichte mit bildaufloesenden Verfahren | 840 | ||
7.2 | Messung der Beleuchtungsstaerke | 841 | ||
7.3 | Folgen ungenuegender V(X)-Anpassung bei Leuchtdichte- und Beleuchtungsstaerkemessgeraeten | 842 | ||
Literatur | 843 | |||
Teil 2: Uebersicht und allgemeine Hinweise zur Bearbeitung von Dunkelheitsunfaellen | 844 | |||
1 | Rekonstruktionsmethoden und Einflussgroeßen fuer die lichttechnische Rekonstruktion | 844 | ||
2 | Blickzuwendungszeit | 848 | ||
Literatur | 850 | |||
3 | Physiologisch-optische Grundlagen und visueller Wahrnehmungsprozess | 851 | ||
Literatur | 854 | |||
Teil D: Begriffe, Formeln, Tabellen | 855 | |||
D1 | Fachbegriffe nach DIN 75204 Straßenfahrzeuge | 857 | ||
1 | Teil 1 - Bewegungsvorgang, Weg-Zeit-Betrachtung, Kollisionsvorgang | 857 | ||
2 | Teil 2- Spuren | 874 | ||
3 | Teil 3 - Unfallumstaende, Fahrzeug, Person | 878 | ||
4 | In Befund und Gutachten zu verwendende Benennungen (OeNorm 5050 - Anhang B) | 881 | ||
D2 | Begriffe und Abkuerzungen | 887 | ||
1 | Wichtige Abkuerzungen in der Fahrzeugsicherheit | 887 | ||
2 | Firmen und Institutionen | 888 | ||
D3 | Medizinische Fachausdruecke | 891 | ||
Anhang 1 | 931 | |||
Anhang 2 | 934 | |||
Literatur | 936 | |||
Sachwortverzeichnis | 937 | |||
Das Buch ist durchgehend farbig gestaltet.
Ergänzungen / Errata
Seite 348
Das Diagramm Bild A11-8 (Beschleunigung moderner Krafträder bezogen auf die Motoleistung) bezieht nach Angaben des Hauptautors Priester, J. auf die Beschleunigung im Bereich 0 – 100 km/h. Zu beachten ist, dass diese Tests wohl vornehmlich von sehr geübten Fahrern durchgeführt werden und der Normalfahrer wohl eher niedrigere Spitzenwerte erreicht.