CiA447
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CiA 447 CANopen profile ist ein Standard des CAN in Automation (CiA)-Netzwerkes, in dem sich verschiedene Fahrzeughersteller und Zulieferer zusammengeschlossen haben, um einen Kommunikationsstandard für Zusatzgeräte in Sonderfahrzeuge zu definieren.
Zitat
Fürbeth, U.: CiA 447 - Kommunikation in Sonderfahrzeugen. Colliseum 2015
Sonderfahrzeuge
- Taxen
- Einsatzfahrzeuge von Rettungsdiensten, Polizei
- Krankenwägen
- Behördenfahrzeuge
- behindertengerechte Fahrzeuge
Zusatzgeräte
mit standardisierter CAN-open-Schnittstelle sind z.B.:
- Taxameter
- Drucker
- Kreditkartenleser
- Dachbalken (für Blaulicht und Martinshorn)
- Digitalfunk
Technische Spezifikation
- "offenes" Netzwerk für Zusatzgeräte (Basis: CAN-Protokoll / CAN-Transceiver nach ISO 11898)
- standardisierter Steckverbinder (18-polig nach VDA)
- Kommunikation gemäß Anwendungsprofil CiA 447 auf Basis Anwendungsprotokoll CANopen (EN 50324-4)
- Datenübertragungsrate 125 kbit/s
- Bit-Timing gemäß CANopen-Spezifikation CiA 301
- Anschlussmöglichkeiten von bis zu 15 Zusatzgeräten (neben IVN-Gateway), mit bidirektionalen Kommunikationskanälen zwischen allen 16 Geräten
Ausgangssignale CiA-Gateway
Das CiA-Gateway stellt die Verbindung zwischen der CiA-Schnittstelle des IVN (In-Vehicle Network) und den konventionell angesteuerten Zusatzgeräten her. Das Gateway der Fa. Peter Systemtechnik GmbH bietet 12 Leistungsausgänge:
- Tacho / Wegimpuls
- Fernlicht
- Fahrlicht
- Standlicht
- Klemme 15
- Bremse
- Blinker rechts
- Blinker links
- Sirene
- Blaulicht
- Rückwärtsgang
- Horn
Auch ein UDS-AT ist daran anschließbar.
Siehe auch
- Aufzeichnung von Einsatzsignalen
- wikipedia:de:CAN in Automation
- http://www.can-cia.org/
- http://www.eue24.net/pi/index.php?StoryID=253&articleID=124551
- http://www.pst-gmbh.net/gateways.html
- http://www.hanser-automotive.de/fileadmin/heftarchiv/PDFs%20Auto%205-6%202011/70-72%20Kommunikationsstandard%20fuer%20Sonderfahrzeuge.pdf