CiA447

Aus Colliseum
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CiA 447 CANopen profile ist ein Standard des CAN in Automation (CiA)-Netzwerkes, in dem sich verschiedene Fahrzeughersteller und Zulieferer zusammengeschlossen haben, um einen Kommunikationsstandard für Zusatzgeräte in Sonderfahrzeuge zu definieren.

Zitat

Fürbeth, U.: CiA 447 - Kommunikation in Sonderfahrzeugen. Colliseum 2015

Sonderfahrzeuge

  • Taxen
  • Einsatzfahrzeuge von Rettungsdiensten, Polizei
  • Krankenwägen
  • Behördenfahrzeuge
  • behindertengerechte Fahrzeuge

Zusatzgeräte

mit standardisierter CAN-open-Schnittstelle sind z.B.:

  • Taxameter
  • Drucker
  • Kreditkartenleser
  • Dachbalken (für Blaulicht und Martinshorn)
  • Digitalfunk

Technische Spezifikation

  • "offenes" Netzwerk für Zusatzgeräte (Basis: CAN-Protokoll / CAN-Transceiver nach ISO 11898)
  • standardisierter Steckverbinder (18-polig nach VDA)
  • Kommunikation gemäß Anwendungsprofil CiA 447 auf Basis Anwendungsprotokoll CANopen (EN 50324-4)
  • Datenübertragungsrate 125 kbit/s
  • Bit-Timing gemäß CANopen-Spezifikation CiA 301
  • Anschlussmöglichkeiten von bis zu 15 Zusatzgeräten (neben IVN-Gateway), mit bidirektionalen Kommunikationskanälen zwischen allen 16 Geräten

Ausgangssignale CiA-Gateway

Das CiA-Gateway stellt die Verbindung zwischen der CiA-Schnittstelle des IVN (In-Vehicle Network) und den konventionell angesteuerten Zusatzgeräten her. Das Gateway der Fa. Peter Systemtechnik GmbH bietet 12 Leistungsausgänge:

  • Tacho / Wegimpuls
  • Fernlicht
  • Fahrlicht
  • Standlicht
  • Klemme 15
  • Bremse
  • Blinker rechts
  • Blinker links
  • Sirene
  • Blaulicht
  • Rückwärtsgang
  • Horn

Auch ein UDS-AT ist daran anschließbar.

Siehe auch