Lenkübersetzung: Unterschied zwischen den Versionen
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| BMW || 750i || Limousine || 1991 || 16,2 || geschwindigkeitsabhängige Kugelumlauf-Servolenkung ([[wikipedia:de:Servotronic|Servotronic]]) | | BMW || 750i || Limousine || 1991 || 16,2 || geschwindigkeitsabhängige Kugelumlauf-Servolenkung ([[wikipedia:de:Servotronic|Servotronic]]) |
Version vom 27. Oktober 2017, 15:32 Uhr
Lenkübersetzung is (engl. steering ratio)
Definition
Definition der kinematischen Übersetzung is nach DIN ISO[1]:
[math]\displaystyle{ i_s = \frac{\Delta\delta_H}{\Delta\delta_{med}} }[/math] mit
- Lenkradwinkel δH
- mittlerer Lenkwinkel δmed eines Paares gelenkter Räder
Maximale Radeinschlagwinkel werden hin und wieder von meist Nfz-Herstellern angegeben (siehe Wendekreis). Unter Annahme eines mittleren, maximalen Lenkwinkels δmed = 35° und einer Übersetzung von is = 18 ergibt sich ein Lenkradwinkelbedarf von Anschlag zu Anschlag von 1260°, entsprechend 3,5 vollen Umdrehungen am Lenkrad.
Angaben der Hersteller
Hersteller | Modell | Aufbau/Karosserie | Modelljahr | Lenkübersetzung | Typ | Anmerkungen |
---|---|---|---|---|---|---|
Audi | A6 | Limousine | 1995 | 18,67 | Zahnstangenlenkung mit Servounterstützung | |
Audi | A6 Avant | Kombi | 2001 | 16,2 | Zahnstangenlenkung mit Servounterstützung | |
Audi | Q5 | SUV | 2017 | 15,8 | elektromechanische Lenkung mit geschw.abh. Lenkunterstützung | |
Audi | V8 | Limousine | 1989 | 18,67 | Zahnstangenservolenkung mit Zentralhydraulik | |
Austin | Mini Mayfair Sport | Kombilimousine | 1988 | 15,81 | Zahnstangenlenkung | |
BMW | 316i | Limousine | 1988 | 21,4 | Zahnstangenlenkung | |
BMW | 5er | Limousine | 2017 | 16,3 | elektromechan. Zahnstangen-Servolenkung | |
BMW | 750i | Limousine | 1991 | 16,2 | geschwindigkeitsabhängige Kugelumlauf-Servolenkung (Servotronic) | |
Citroën | Xantia | Limousine | 1993 | 17 | 3,19 Umdrehungen von Anschlag zu Anschlag | |
Fiat | 126 | Kombilimousine | 1989 | 15,3 | Zahnstangen-Lenkgetriebe | |
Ford | Fiesta C | Kombilimousine | 1989 | 21,24 | Zahnstangenlenkung | |
Ford | Scorpio | Limousine | 1992 | 12,43 | Degressiv wirkende Zahnstangen-Servolenkung | |
Lancia | Thema | Kombi | 1988 | 15,6 | Zahnstangenlenkung mit Servounterstützung | |
Mercedes-Benz | Actros 1841 | Sattelzugmaschine | 2010 | 19,3 - 23,0 | ||
Mazda | 626 GLX | Stufenheck | 1988 | 18 | Zahnstangenlenkgetriebe mit drehzahlabhängiger Servounterstützung | |
Mini | Cooper | Kombilimousine | 2014 | 2,5 Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag | ||
Mini | Cooper S Clubman | Kombi | 2007 | 14,1 | Zahnstangenlenkung mit elektrischer Lenkunterstützung (EPAS) | |
Opel | Signum | Kombilimousine | 2003 | 15,2 | ||
Opel | Vectra C | Limousine | 2003 | 16,0 oder 15,2 | ||
Opel | Vectra A | Limousine | 1988 | 18,0 | Zahnstangenlenkung (wartungsfrei) | |
Peugeot | 405 Break GLD | Kombi | 1994 | 23,8 | Zahnstangenlenkung | |
Peugeot | 605 | Limousine | 1997 | 18 | Zahnstange mit Lenkhilfe (variabel) | 3,36 Lenkrad-Umdrehungen |
Scania | R 520 | Sattelzugmaschine | 2014 | 17,0 - 20,1 | ||
smart | fortwo coupé | Micro (Steilheck) | 2010 | > 3 Umdrehungen von Anschlag zu Anschlag | ||
Volkswagen | Golf III | Kombilimousine | 1993 | 17,5 | Basiskennung | |
Volkswagen | Golf IV | Kombilimousine | 1998 | 14,22 | hydraulisch unterstützte Zahnstangenlenkung | |
Volkswagen | Golf VII | Kombilimousine | 2013 | 15 | 2,75 Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag (990°) | |
Volkswagen | Golf VII | Kombilimousine | 2013 | 14,1 | Progressivlenkung (is variabel) | 2 Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag (720°) |
Volkswagen | Passat Variant | Kombi | 2012 | 3 Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag | ||
Volvo | 480 Turbo | Kombicoupé | 1988 | 21,8 | Zahnstangenlenkung, servounterstützt |
Anhaltspunkte für Wertebereiche verschiedenster Fahrzeugtypen sind bei Trzesniowski[2] oder Stoll[3] zu finden. Bei extremen Formelwagen wählt man teilweise Übersetzungen bis hinunter zu is = 5, so dass die Ausschlagwinkel am Lenkrad sehr klein werden.
Variable Lenkübersetzung
Die sogenannte Überlagerungslenkung (Herstellerbezeichnungen "Aktivlenkung", "Dynamiklenkung", "Adaptive Lenkung" o.ä.) ermöglicht eine stufenlose Anpassung der Lenkübersetzung an die jeweilige Fahrsituation. Die variable Übersetzung wird bspw. durch ein Planetengetriebe oder ein sog. Spannungswellengetriebe erreicht. Lt. Herstellerangaben wird im niedrigen Geschwindigkeitsbereich (Stadtverkehr, Rangieren, Parkieren) mit einer sehr direkten Übersetzung gearbeitet (2 Umdrehungen von Anschlag zu Anschlag[4]), was bei Annahme eines maximalen (mittleren) Radeinschlagwinkels von 35° auf eine Übersetzung is ~ 10 hinweist.
Im Fahrwerkhandbuch[5] wird deshalb auch ein Übersetzungsbereich von etwa 10 (Stand) bis etwa 20 (hohe Geschwindigkeiten) genannt. Hier[6] wird für eine Aktivlenkung ein Wirkungsbereich zwischen etwa 10 und 18,2 gezeigt, während die Lenkübersetzung bei einer konventionellen Auslegung im Bereich 12,8 - 16,2 liegen soll.
Weit bevor die oben genannten mechatronischen Lenksysteme im ersten Jahrzehnt des 21. Jahrhunderts eingeführt wurden, wurden ab den 1960er-Jahren variable Lenkgetriebeübersetzungen verwendet. Diese basieren auf einer über den Hub variablen Flankengeometrie von Zahnstange und Ritzel, welche jedoch wesentlich aufwändiger in der Fertigung sind. Gegenüber der Grundübersetzung konnte so die Übersetzung um etwa 8%[7] erhöht werden, was insbesondere im Vergleich zu den neueren Lenksystemen ziemlich gering ist.
Beiträge im VuF
- 2006 #10 Die BMW-Aktivlenkung
Siehe auch
- Drehwinkelgeschwindigkeit am Lenkrad
- wikipedia - Direktlenkung
- wikipedia - Progressive Sicherheitslenkung
- wikipedia - Aktive Lenksysteme
Einzelnachweise
- ↑ ISO 8855 Road vehicles - Vehicle dynamics and road-holding ability - Vocabulary
- ↑ Trzesniowski, M.: Rennwagentechnik: Grundlagen, Konstruktion, Komponenten, Systeme. Tab. J.1. S.480, 4. Auflage 2014, ISBN 978-3-658-04918-8
- ↑ Stoll, H.: Fahrwerktechnik: Lenkanlagen und Hilfskraftlenkungen. Vogel Buchverlag, Würzburg, 1. Auflage 1992, ISBN 3-8023-0431-4
- ↑ https://www.audi-mediacenter.com/de/technik-lexikon-7180/fahrwerk-7185
- ↑ Ersoy, M.; Gies, S. (Hrsg.): Fahrwerkhandbuch: Grundlagen - Fahrdynamik - Fahrverhalten - Komponenten - Elektron. Systeme - Fahrerassistenz - Autonomes Fahren - Perspektiven. Springer Vieweg Verlag, 5. Auflage 2017, S. 417, ISBN 978-3-658-15467-7
- ↑ http://www.kfztech.de/kfztechnik/fahrwerk/lenkung/aktivlenkung.htm (dortige Quelle BMW, Akademiebericht Dillingen)
- ↑ Pfeffer, P.; Harrer, M. (Hrsg.): Lenkungshandbuch: Lenksysteme, Lenkgefühl, Fahrdynamik von Kraftfahrzeugen. Springer Vieweg Verlag, 2. Auflage 2013, S.229, ISBN 978-3-658-00976-2