Quadrokopter - Luftaufnahmen - Geeignet zur Unfallstellenaufnahme?

Aus Colliseum
Version vom 22. Oktober 2010, 18:07 Uhr von J Kneifel (Diskussion | Beiträge) (Quadrokopter im Flug)
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Wir hatten bereits verschiedene Drohnen (micro drones) auf Eignung für Luft- und Unfallstellenaufnahmen getestet. Bausätze sind dazu im Bereich von einigen 1000 EUR erhältlich, wirklich gute professionelle Lösungen liegen deutlich über 10.000 EUR.

Von der Fa. Parrot ist aktuell die Ar.Drone in einem akzeptablen Preissegment verfügbar, welche über eine Front und Bodenkamera verfügt:

Quadrokopter.jpgQuadrokopter im Flug.jpg

integriertes Computersystem

  • ARM9 468 MHz
  • DDR 128 MByte bei 200 MHz
  • Wifi b/g
  • USB-Hochgeschwindigkeit
  • Linux-Betriebssystem

Trägheitsnavigationssystem

  • 3-Achsen-Beschleunigungssensor
  • 2-Achsen-Gyroskop
  • 1-Achsen-Gyroskop mit Giergenauigkeit

technische Daten

  • Flying time: about 12 minutes
  • Fluggeschwindigkeit: 5 m/s; 18 km/h (16,4 Fuß/Sekunde; 11,2 Meilen/Stunde)
  • Gewicht:
    • 380 g mit Outdoor-Schutzgehäuse (0,8 Pfund)
    • 420 g mit Indoor-Schutzgehäuse (0,9 Pfund)
  • Flugdauer: Etwa 12 Minuten

Sicherheitssystem

  • EPP-Schutzgehäuse für Indoor-Flüge
  • Automatische Propellersperre bei Kontakt
  • Akku UL2054
  • Steuerelemente mit Not-Halt-Taste für das unmittelbare Abschalten der Motoren

Abmessungen

  • Mit Schutzgehäuse: 52,5 x 51,5 cm (20,7 Zoll x 20,3 Zoll)
  • Ohne Schutzgehäuse: 45 x 29 cm (17,7 Zoll x 11,4 Zoll)

Frontkamera: Weitwinkel

  • Linsenkamera mit diagonaler Aufnahmeformat-Ausdehnung und 93°-Weitwinkel, CMOS-Sensor
  • Codierung und Live-Streaming der Bilder auf iPhone®
  • Videofrequenz: 15 fps
  • Kameraauflösung: 640x480 Pixel (VGA)
  • Videoanzeige auf dem iPhone®-Display

Ultraschall-Höhenmesser

  • Emission frequency: - 40kHz
  • Range 6 meters (19.7 ft) Vertical stabilization

Vertikale Kamera: Hochgeschwindigkeitsaufnahmen

  • 64°-Diagonallinse, CMOS-Sensor
  • Videofrequenz: 60 fps
  • Stabilisierung der Fluglage selbst bei leichtem Wind

alles ungeprüfte Herstellerangaben

Die (leichte) Steuerung erfolgt mit dem IPhone (oder IPod bzw. IPad), dazu sind verschiedene Apps verfügbar. Derzeit testen wir den Quadrokopter, u.a. mit einer Zusatzkamera (Bildauflösung 1280x1024 , Videoauflösung 720x480 , 30 Bilder pro Sekunde , Aufnahme 2 Std.). Für individuelle Anwendungen/Programmierungen ist ein spezielles SDK verfügbar.

Die ersten Testflüge laufen, in Kürze werden hier Videos und Erfahrungsberichte eingestellt.