Handbuch Verkehrsunfallrekonstruktion
Zitat
Burg, H.; Moser, A. (Hrsg.): Handbuch Verkehrsunfallrekonstruktion – Unfallaufnahme, Fahrdynamik, Simulation. ATZ/MTZ-Fachbuch, 1. Auflage 2007, Vieweg-Verlag Wiesbaden; ISBN 3-8348-0172-0. 952 Seiten, € 124,90.
Inhaltsangabe
Nachfolger des 1981 erschienenen Burg/Rau, diesmal aber mit deutlich veränderter Autorenriege. Ähnlich wie der Vorgänger gliedert sich das Buch in mit Großbuchstaben bezeichnete Abschnitte, nämlich
- A: Grundlagen
- B: Fallbeispiele
- C: Sonderthemen
- D: Begriffe, Formeln, Tabellen
Kapitel | Inhalt | Seite | ||
Teil A: Grundlagen l | 1 | |||
A1 | Allgemeine Anmerkungen zum Sachverständigenwesen | 3 | ||
1 | Einleitung | 3 | ||
2 | Arten von Sachverständigen | 4 | ||
2.1 | Sachverständige bei Gericht (Europa) | 7 | ||
2.1.1 | Strafprozess | 7 | ||
2.1.2 | Zivilprozess | 7 | ||
2.2 | Arten von Gutachten | 8 | ||
2.2.1 | Mündliche Gutachten | 8 | ||
2.2.2 | Schriftliche Gutachten | 8 | ||
2.3 | Detaillierte Hinweise und Grundlagen | 9 | ||
2.3.1 | Auftragsannahme | 9 | ||
2.3.2 | Grundlagen zur Gutachtenerstellung | 10 | ||
2.4 | Nachvollziehbarkeit | 12 | ||
3 | Naturwissenschaftliche Grundlagen | 13 | ||
3.1 | Naturgesetz | 14 | ||
3.2 | Theorie | 15 | ||
3.3 | Modell | 15 | ||
3.4 | Hypothese | 16 | ||
3.5 | Paradigma | 16 | ||
3.6 | Spekulation | 16 | ||
3.7 | Verifikation | 16 | ||
3.8 | Fiktion | 17 | ||
3.9 | Induktionsschluss | 17 | ||
4 | Aussagesicherheit | 17 | ||
Literatur | 19 | |||
A2 | Unfallaufnahme und Datenerhebung | 21 | ||
1 | Einleitung | 21 | ||
2 | Arten von Unfalldaten | 22 | ||
3 | Dokumentation von objektiven Merkmalen | 23 | ||
3.1 | Zeitpunkt der Datenerhebung | 23 | ||
3.2 | Dokumentation von Unfalldaten | 23 | ||
3.3 | Fotografische Dokumentation | 24 | ||
3.4 | Geräte zur Sicherung von objektiven Merkmalen | 29 | ||
3.5 | Vermessen von Unfallstelle und Spurenlagen | 30 | ||
3.5.1 | Geräte und Verfahren zur Vermessung von Unfallstellen | 30 | ||
3.5.2 | Rechtwinkel-Koordinaten-Messverfahren | 30 | ||
3.5.3. | Dreieck-Messverfahren | 31 | ||
3.5.4 | Vermessung von Kurven und Bögen | 32 | ||
3.5.5 | Messtischverfahren | 33 | ||
3.5.6 | Totalstation | 33 | ||
4.1 | Einleitung | 34 | ||
4.2 | Anwendung | 35 | ||
4.3 | Luftbild-Photogrammetrie | 35 | ||
4.4 | Nahbereichs-Photogrammetrie | 35 | ||
4.5 | Innere Orientierung | 36 | ||
4.6 | Äußere Orientierung | 36 | ||
4.7 | Die Perspektivische Projektion - Zentralprojektion | 36 | ||
4.8 | Kollineare Abbildung | 37 | ||
4.9 | Photogrammetrische Auswertung | 38 | ||
4.9.1 | Transformation eines Punktes | 39 | ||
4.9.2 | Erklärung der verwendeten Koordinatensysteme | 39 | ||
4.9.3 | Transformation eines Bildpunktes in einen Straßenpunkt | 40 | ||
4.10 | Streifenprojektion | 41 | ||
4.10.1 | Prinzip | 41 | ||
4.10.2 | Ablauf einer Messung | 42 | ||
4.10.3 | Berechnung der Oberflächenkoordinaten | 42 | ||
4.11 | Beispiele | 43 | ||
4.12 | Luftbilder / Orthofotos | 46 | ||
Literatur | 46 | |||
A3 | Messtechnik | 47 | ||
1 | Einleitung | 47 | ||
1.1 | Verwendung von Messgeräten vor Gericht | 47 | ||
2 | Grundlagen der Messtechnik | 47 | ||
2.1 | Direkte Messung | 47 | ||
2.2 | Indirekte Messung | 47 | ||
2.3 | Eichung | 48 | ||
2.4 | Kalibrierung | 48 | ||
2.5 | Messbereich | 49 | ||
2.6 | Genauigkeit / Fehler | 49 | ||
2.7 | Abtastrate | 49 | ||
2.8 | Linearität | 49 | ||
2.9 | Offsetfehler | 50 | ||
2.10 | Aufzeichnungszeit | 50 | ||
2.11 | Auflösung | 50 | ||
2.12 | Speichertiefe | 50 | ||
2.13 | Effektivwert - RMS | 50 | ||
3 | Arten von Messgeräten | 51 | ||
3.1 | Wegmessung | 51 | ||
3.2 | Geschwindigkeitsmessung | 51 | ||
3.3 | Beschleunigungs-Verzögerungsmessung | 51 | ||
4 | Messgeräteübersicht | 52 | ||
4.1 | XLMeter | 52 | ||
4.2 | Pocket-DAQ | 52 | ||
4.3 | Corrsys / Datron | 53 | ||
4.4 | Unfalldatenspeicher UDS | 53 | ||
4.5 | VZM100 | 54 | ||
4.6 | Motometer | 54 | ||
4.7 | VC2000 / VC3000 | 55 | ||
4.8 | GPS | 55 | ||
4.8.1 | Methoden des DGPS | 56 | ||
4.8.2 | Galileo | 57 | ||
4.9 | OBD | 57 | ||
4.10 | Lackdickenmessung | 58 | ||
Literatur | 58 | |||
A4 | Systematik der Fahrzeugtechnik | 59 | ||
1 | Systematik der Kraftfahrzeuge | 59 | ||
2 | Klasseneinteilung nach Vorschriften | 61 | ||
3 | Klasseneinteilung nach Marktgegebenheiten | 62 | ||
3.1 | Zweiradfahrzeuge | 62 | ||
3.2 | Vierradfahrzeuge | 63 | ||
Literatur | 64 | |||
4 | Zur Berechnung der Kräfte zwischen Reifen und Fahrbahn | 65 | ||
4.1 | Einführung | 65 | ||
4.2 | Messtechnische Erfassung der Reifeneigenschaften | 66 | ||
4.3 | Mathematische Ersatzmodelle für Reifen | 66 | ||
4.4 | Modellbildung | 67 | ||
Literatur | 69 | |||
5 | Grobe Einteilung der Reifenmodelle | 69 | ||
5.1 | Linearisierte Beschreibung | 69 | ||
5.2 | Nichtlineare Approximation gemessener Kennfelder | 69 | ||
5.3 | Einfache Deformationsmodelle | 69 | ||
5.4 | Strukturmodelle | 69 | ||
5.5 | Realisierte und angewandte Modelle nach Autoren | 69 | ||
Literatur | 70 | |||
6 | Begriffe aus der Fahrdynamik nach DIN 70 000 | 71 | ||
A5 | Kinematik | 75 | ||
1 | Weg-Zeit-Analyse | 75 | ||
1.1 | Weg-Zeit-Funktionen | 75 | ||
1.1.1 | Gleichförmige Bewegung | 75 | ||
1.1.2 | Gleichmäßig beschleunigte Bewegung | 76 | ||
1.1.3 | Gleichmäßige Änderung der Beschleunigung | 76 | ||
1.1.4 | Translatorische Bewegung | 76 | ||
1.1.5 | Rotatorische Bewegung | 77 | ||
1.2 | Weg-Zeit-Diagramm | 78 | ||
1.3 | Sichtbegrenzungslinien oder Sichtgrenzen | 79 | ||
1.4 | Sichtbegrenzungslinien bei Blick in einen Rückspiegel | 80 | ||
2 | Bremsvorgänge | 81 | ||
2.1 | Der Unterschied zwischen Theorie und Praxis | 81 | ||
2.2 | Verzögerung über der Zeit und über dem Weg | 84 | ||
2.3 | Bestimmung der mittleren Vollverzögerung von Kraftfahrzeugen bei der Zulassungsprüfung | 87 | ||
2.4 | Definitionen | 88 | ||
Literatur | 88 | |||
3 | Schleudervorgang | 89 | ||
3.1 | Einleitung | 89 | ||
3.2 | Fallbeispiele | 89 | ||
3.3 | Berechnungsverfahren | 91 | ||
3.4 | Anwendung von Näherungsformeln | 93 | ||
3.4.1 | Anwendung des mittleren Schwimmwinkels und Teilbremsfaktors | 93 | ||
3.4.2 | Formeln von Marquardt und McHenry | 97 | ||
3.5 | Spurverfolgung | 98 | ||
3.5.1 | Sehnenmodell | 98 | ||
3.5.2 | Modellverfeinerung | 100 | ||
3.5.3 | Lineares Modell | 101 | ||
3.5.4 | Ellipsen-Modell | 101 | ||
4 | Fahrvorgänge | 102 | ||
4.1 | Zeitlicher Ablauf eines Bremsvorgangs als zusammengesetzte Bewegung | 102 | ||
4.2 | Berechnung des Gesamtweges aus der Anfangsgeschwindigkeit und Endgeschwindigkeit | 104 | ||
4.3 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtweg und Endgeschwindigkeit (Fahren auf Sicht oder halbe Sicht) | 105 | ||
4.4 | Berechnung der Reaktionszeit bei gegebener Anfangs- und Endgeschwindigkeit und gegebenem Gesamtweg | 105 | ||
4.5 | Berechnung der Bremsverzögerung bei gegebener Anfangsgeschwindigkeit und Gesamtweg | 106 | ||
4.6 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtzeit und Endgeschwindigkeit | 106 | ||
4.7 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtweg und Gesamtzeit | 107 | ||
4.8 | Einholvorgänge (Einbiegen - Auffahren) | 107 | ||
4.8.1 | Einholen nach dem Spurwechsel | 107 | ||
4.8.2 | Einholen nach dem Einbiegen | 108 | ||
4.8.3 | Berechnung der Differenzgeschwindigkeit | 110 | ||
4.8.4 | Berechnung des Tiefenabstandes | 111 | ||
4.8.5 | Berechnung der Reaktionsdauer und Beschleunigung des vorderen Fahrzeugs | 112 | ||
4.8.6 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit des Auffahrenden | 113 | ||
4.8.7 | Berechnung der Reaktionszeit des Auffahrenden | 113 | ||
4.8.8 | Berechnung der Differenzgeschwindigkeit | 113 | ||
4.8.9 | Berechnung der Reaktionszeit und Bremsverzögerung | 113 | ||
4.8.10 | Vermeidbarkeitsbetrachtung 1 | 13 | ||
4.9 | Losfahren-Umsetzen-Abbremsen | 115 | ||
4.10 | Die Kurvenfahrt von Fahrzeugen | 117 | ||
4.10.1 | Die Dynamik der Kurvenfahrt | 117 | ||
4.10.2 | Die fühlbare Querbeschleunigung | 119 | ||
4.10.3 | Der ausgenutzte Seitenreibwert | 119 | ||
4.11 | Der Spurwechselvorgang bzw. Ausweichvorgang | 120 | ||
4.11.1 | Gerade Straße | 121 | ||
4.11.2 | Gekrümmte Straße | 124 | ||
4.12 | Der Abbiegevorgang | 126 | ||
5 | Überholvorgang | 129 | ||
5.1 | Einleitende Erklärungen | 129 | ||
5.2 | Berechnungsverfahren | 129 | ||
5.3 | Einfache Abschätzungen | 129 | ||
5.4 | Formeln für geschlossene Lösungen | 131 | ||
5.4.1 | Überholen mit konstanter Geschwindigkeit | 133 | ||
5.4.2 | Überholen mit konstanter Beschleunigung aus gleicher Anfangsgeschwindigkeit wie der Überholte | 134 | ||
5.4.3 | Überholen mit konstanter Beschleunigung ab Ueberholbeginn mit einer Anfangsgeschwindigkeiten, die ungleich der des Überholten ist | 136 | ||
5.4.4 | Überholen mit konstanter Beschleunigung ab Überholbeginn mit einer Anfangsgeschwindigkeit, die ungleich der des Überholten ist. Überholter beschleunigt oder verzögert während des Überholvorgangs | 136 | ||
5.5 | Abbruch des Überholvorgangs | 137 | ||
5.6 | Mindestsichtweite für den Überholvorgang | 139 | ||
Literatur | 142 | |||
6 | Ampelphasen | 143 | ||
A6 | Kinetik | 147 | ||
1 | Einleitung | 147 | ||
2 | Kinetische Berechnung der Bewegungen von Fahrzeugen / Gespannen | 147 | ||
3 | Fahrmodell | 149 | ||
3.1 | Koordinatensysteme | 149 | ||
3.2 | Die Berechnung der Radaufstandspunkte | 151 | ||
3.3 | Die Kräfte am freigeschnittenen Fahrzeug | 152 | ||
3.4 | Die Radkräfte | 152 | ||
3.5 | Feder- und Dämpferkräfte | 153 | ||
3.6 | Federanschläge | 154 | ||
3.7 | Radaufstandskräfte | 154 | ||
3.8 | Reifeneigenschaften | 155 | ||
3.9 | Das gebremste Rad | 157 | ||
3.10 | Fahrzeuge mit Anti-Blockier-System (ABS) | 158 | ||
3.11 | Das angetriebene Rad | 158 | ||
3.12 | Die Transformation der Reifenkräfte ins Inertialsystem | 158 | ||
3.13 | Der Luftwiderstand | 159 | ||
3.14 | Die Anhängerkupplungskräfte | 159 | ||
3.15 | Die Bewegungsgleichungen für das Fahrzeug | 159 | ||
3.16 | Die Integration der Bewegungsgleichungen | 160 | ||
4 | Das Anhängermodell | 163 | ||
4.1 | Der ungelenkte Anhänger | 164 | ||
4.2 | Sattelkraftfahrzeuge | 166 | ||
4.3 | Der gelenkte Anhänger | 166 | ||
4.4 | Die Vorgabe von Anfangsbedingungen bei Hängergespannen | 169 | ||
4.4.1 | Anfangsbedingungen für den ungelenkten Anhänger | 170 | ||
4.4.2 | Anfangsbedingungen für den gelenkten Anhänger | 171 | ||
5 | Dynamik von Kraftfahrzeugen | 173 | ||
5.1 | Gemessene Luftwiderstandsbeiwerte von Einspurfahrzeugen und anderen Fahrzeugen | 173 | ||
5.2 | Bremskraftverteilung Grundlagen | 174 | ||
5.2.1 | Berechnung des Bremsvorgangs eines Personenwagen | 174 | ||
5.2.2 | Grundlagen | 174 | ||
5.2.3 | Achskraftverteilungsdiagramm | 174 | ||
5.2.4 | Bremskraftverteilungsdiagramm | 178 | ||
5.2.5 | Bremskräfte im Bremskraftverteilungsdiagramm bei Steigerung der Bremswirkung | 182 | ||
5.2.6 | Einfluss der Beladung auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | 183 | ||
5.2.7 | Bremskraft-Steuereinrichtungen | 183 | ||
5.2.8 | Einfluss der Motorbremswirkung auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | 184 | ||
5.2.9 | Hinterradantrieb | 184 | ||
5.2.10 | Vorderradantrieb | 185 | ||
5.2.11 | Einfluss der Luftkräfte auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | 185 | ||
5.3 | Zusammenhang zwischen Bremskraftverteilung und Fahrzeugtyp | 186 | ||
5.3.1 | Mittelmotor-Sportwagen | 186 | ||
5.3.2 | Oberklasse-Limousine | 187 | ||
5.3.3 | Mittelklassefahrzeug mit Vorderradantrieb | 187 | ||
5.3.4 | Allradgetriebenes Geländefahrzeug mit kurzem Radstand | 188 | ||
5.3.5 | Motorrad | 189 | ||
Literatur | 190 | |||
A7 | Informationsaufnahme beim Kraftfahrer | 193 | ||
1 | Einleitung | 193 | ||
2 | Definitionen | 193 | ||
3 | Reaktionspunkt | 194 | ||
3.1 | Visuelle Informationsaufnahme | 196 | ||
4 | Aufmerksamkeit (konzentrative - distributive) | 197 | ||
5 | Visuelles System | 197 | ||
5.1 | Akkomodationszeit | 197 | ||
5.2 | Verteilung der Sinneszellen auf der Netzhaut | 197 | ||
5.3 | Gesichtsfeld | 198 | ||
5.4 | Statische Sehschärfe | 198 | ||
5.5 | Dynamische Sehschärfe | 198 | ||
6 | Analytische Ermittlung des Gefahrenerkennungspunktes eines sich bewegenden Hindernisses mit Hilfe der Sehwinkeländerung | 199 | ||
6.1 | Einleitung | 199 | ||
6.2 | Wahrnehmung statischer Objekte | 199 | ||
6.3 | Tiefenwahrnehmung | 199 | ||
6.4 | Bewegungswahrnehmung | 200 | ||
6.4.1 | Wahrnehmung der eigenen Bewegung (Geschwindigkeitswahrnehmung) | 201 | ||
6.4.2 | Wahrnehmung der Bewegung (Geschwindigkeit) eines Objekts (Bewegungswahrnehmung) | 201 | ||
6.4.3 | Wahrnehmung der Relativbewegung (Relativgeschwindigkeit) | 204 | ||
Literatur | 208 | |||
A8 | Vermeidbarkeitsbetrachtungen | 209 | ||
1 | Einleitung | 209 | ||
2 | Festlegung des Reaktionspunktes | 210 | ||
3 | Grundsätzliche Überlegungen zu den Vermeidbarkeitsmöglichkeiten | 214 | ||
4 | Berechnungsmöglichkeiten | 214 | ||
Literatur | 218 | |||
A9 | KoIlisionsmechanik | 219 | ||
1 | Einleitung | 219 | ||
Literatur | 221 | |||
2 | Grundlagen | 222 | ||
2.1 | Newton'sche Axiome | 222 | ||
2.1.1 | Lex Prima: Trägheitsprinzip | 222 | ||
2.1.2 | Lex Seconda: Aktionsprinzip; Grundgesetz der Dynamik | 222 | ||
2.1.3 | Lex Tertia: Reaktionsprinzip; Wechselwirkungsprinzip | 223 | ||
2.2 | Kollisionsphasen | 223 | ||
2.3 | Erhaltungssätze | 225 | ||
2.3.1 | Impulserhaltung - Impulserhaltungssatz | 225 | ||
2.3.2 | Drallerhaltung-Drallerhaltungssatz | 225 | ||
2.3.3 | Energieerhaltungssatz | 226 | ||
2.4 | Stoßtheorien | 227 | ||
2.4.1 | Stoßtheorie nach Hertz und Saint Venant | 227 | ||
2.4.2 | Stoßtheorie nach Galilei, Huygens und Newton (klassische Stoßtheorie) | 227 | ||
2.5 | Ergänzungshypothesen zur klassischen Stoßtheorie | 227 | ||
2.5.1 | Stoßzahlhypothese nach Newton | 227 | ||
2.5.2 | Stoßzahlhypothese nach Poisson | 227 | ||
2.5.3 | Richtungshypothese nach Marquard | 227 | ||
2.5.4 | Hypothese nach Slibar für Kollisionen ohne Abgleiten | 228 | ||
2.5.5 | Gleithypothese von Kudlich und später Boehm und Hörz | 228 | ||
Literatur | 228 | |||
3 | Gerader zentraler Stoß | 229 | ||
3.1 | Realer Ablauf eines geraden zentralen Stoßes | 233 | ||
3.2 | Berechnung nach EDCrash bzw. Crash3 | 236 | ||
Literatur | 237 | |||
4 | Grafische Verfahren | 238 | ||
4.1 | Antriebs-Balance-Verfahren | 240 | ||
4.2 | Rhomboid-Schnittverfahren | 243 | ||
4.3 | Gegenverkehrsunfall | 246 | ||
Literatur | 250 | |||
5 | Rechnerische Verfahren | 250 | ||
5.1 | Zweidimensionaler exzentrischer Stoß | 250 | ||
5.2 | Dreidimensionaler exzentrischer Stoß | 252 | ||
5.3 | Vorwärtsrechnung | 252 | ||
5.3.1 | Physikalische Grundlagen | 252 | ||
5.3.2 | Stoßrechnung nach der Impuls- und Drallerhaltung | 254 | ||
5.3.3 | Impulserhaltung | 254 | ||
5.3.4 | Drallerhaltung | 254 | ||
5.3.5 | Kontaktpunktgeschwindigkeiten | 254 | ||
5.3.6 | Zusatzgleichungen, Stoßhypothesen | 255 | ||
5.3.7 | Restitution, Stoßziffer | 255 | ||
5.3.8 | Kollision ohne Abgleiten | 255 | ||
5.3.9 | Abgleitkollision | 255 | ||
5.3.10 | Reibungstheorie | 256 | ||
5.3.11 | Festlegung der Berührtangente bzw. -ebene, des Reibungsfaktors und der Stoßziffer in der Praxis | 256 | ||
5.3.12 | Zerreißung von Strukturen | 259 | ||
5.3.13 | Schlussfolgerung | 263 | ||
5.4 | Kontrollgrößen | 263 | ||
5.4.1 | Geschwindigkeitsänderung | 263 | ||
5.4.2 | Gierwinkel | 263 | ||
5.4.3 | Berührpunktsgeschwindigkeit | 264 | ||
5.4.4 | Differenz der Berührpunktsgeschwindigkeiten nach der Kollision | 265 | ||
5.4.5 | Der k-Faktor | 265 | ||
5.4.6 | Der Stoßantrieb | 265 | ||
5.4.7 | Die induzierten Giergeschwindigkeiten | 266 | ||
5.4.8 | Die Differenz der Giergeschwindigkeiten | 266 | ||
5.4.9 | Der Reibwert | 266 | ||
5.4.10 | Die Deformationsenergie | 266 | ||
5.4.11 | EES-Werte nach Massen- und Eindringtiefenverhältnis | 267 | ||
5.4.12 | Das "Verhältnis von Geschwindigkeitsänderung zu EES" GEV | 267 | ||
Literatur | 268 | |||
6 | Berechnung der Deformationsenergie aus Versuchen | 269 | ||
6.1 | EBS (Equivalent barrier speed) | 271 | ||
6.2 | EES (Energy equivalent speed) | 271 | ||
6.3 | Beispiel AREC 2003 - WH0327 | 272 | ||
6.4 | Deformationsprofil | 272 | ||
Literatur | 276 | |||
7 | Kraftrechnung - Steifigkeitsbasierte Stoßmodelle | 277 | ||
7.1 | Ellipsoid Modell | 277 | ||
7.1.2 | Kompression - Restitution | 277 | ||
7.1.3 | Ellispoid-Ellispoid-Kontakt (Fahrzeug-Fahrzeug) | 278 | ||
7.1.4 | Ellipsoid-Ebenen-Kontakt (Fahrzeug-Untergrund) | 279 | ||
7.1.5 | Grundmodelle fuer Kontaktberechnungen | 280 | ||
7.2 | Mesh-Modell | 281 | ||
7.2.1 | Knoteneigenschaften | 282 | ||
7.2.2 | Kontakte zwischen Netz und Untergrund | 283 | ||
7.2.3 | Fahrzeug-Fahrzeug-Kontakte | 284 | ||
Literatur | 284 | |||
8 | Zusammenhang zwischen EES, bleibender Deformation, Kollisionsdauer und Struktursteifigkeit | 285 | ||
8.1 | Einleitung | 285 | ||
8.2 | EES-Wert-Berechnung | 285 | ||
8.3 | Berechnung der Kollisionsdauer | 288 | ||
8.4 | Strukturformeln | 290 | ||
8.4.1 | Massenproportionale Rückverformung | 292 | ||
8.4.2 | Nicht massenproportionale Rückverformung | 292 | ||
8.4.3 | Definition einer Struktur mit nichtlinearer Kennlinie | 294 | ||
8.5 | Berechnung des EES-Wertes aus Unfallversuchen | 297 | ||
8.6 | Crash-Tests | 300 | ||
8.6.1 | Aus ams | 300 | ||
8.6.2 | Eigene Versuche zur HWS-Problematik | 300 | ||
8.6.3 | Dekra-Versuche | 301 | ||
8.6.4 | Schlussbemerkung | 303 | ||
A10 | Fußgängerunfälle | 305 | ||
1 | Einleitung | 305 | ||
1.1 | Unfallarten | 305 | ||
1.2 | Definitionen | 308 | ||
2 | Kinematik | 310 | ||
1.3 | Kontaktphase | 311 | ||
1.4 | Primaerkontakt / Erstkontakt | 311 | ||
1.5 | Unterzieheffekt | 312 | ||
1.6 | Rotationsbewegungen | 312 | ||
1.7 | Aufschöpfen oder Aufladen | 313 | ||
1.8 | Flugphase | 314 | ||
1.9 | Rutschphase | 315 | ||
1.10 | Wurfweite | 316 | ||
1.11 | Längswurfweite beim vollen Frontalzusammenstoß | 316 | ||
1.12 | Längswurfweite bei hinein- oder herauslaufendem Fußgänger | 320 | ||
1.13 | Querwurfweite | 323 | ||
1.14 | Überfahren / Überrollen | 324 | ||
1.15 | Beispiel eines Unfalls durch Überfahren | 324 | ||
1.16 | Unfälle mit Überrollen | 326 | ||
1.17 | Geschwindigkeitsverlust des Kraftfahrzeugs | 327 | ||
3 | Bestimmung des Kollisionspunkts | 328 | ||
3.1 | Schrankenverfahren | 329 | ||
Literatur | 332 | |||
4 | Daten für Berechnungen | 333 | ||
4.1 | Gehen | 333 | ||
4.2 | Schnell Gehen | 334 | ||
4.3 | Laufen | 334 | ||
4.4 | Rennen | 335 | ||
Literatur | 340 | |||
A11 | Unfälle mit Zweirädern | 341 | ||
1 | Einleitung | 341 | ||
2 | Einteilung der Zweiräder | 342 | ||
3 | Statistik / Unfallforschung | 343 | ||
4 | Einlaufphase | 346 | ||
4.1 | Grundlagen zur Dynamik | 346 | ||
4.2 | Kurvenfahrt | 346 | ||
4.3 | Beschleunigung | 347 | ||
4.4 | Höchstgeschwindigkeit | 349 | ||
4.5 | Bremsen | 350 | ||
4.6 | Kippen | 354 | ||
4.7 | Ausweichen | 355 | ||
5 | Kollisionsphase | 357 | ||
5.1 | Crash-Versuche | 357 | ||
5.2 | Impulserhaltungssatz | 361 | ||
5.3 | Energieerhaltungssatz | 361 | ||
6 | Auslauf | 364 | ||
Literatur | 367 | |||
A12 | Pkw-Pkw-Unfälle | 369 | ||
1 | Zum Straßenverkehr in Deutschland und in Europa | 369 | ||
2 | Qualitätssicherung durch Ringtests | 374 | ||
3 | Validierung / Verifikation von Rekonstruktionsprogrammen | 377 | ||
4 | Daten für Berechnungen | 378 | ||
4.1 | Anfahren und Beschleunigen | 378 | ||
4.2 | Bremsverzögerung | 385 | ||
4.3 | Ausrollen von Pkw | 391 | ||
4.4 | Reibungskoeffizienten | 392 | ||
Literatur | 395 | |||
A13 | Unfälle mit Nutzfahrzeugen | 397 | ||
1 | Allgemeines | 397 | ||
2 | Tachographen | 397 | ||
Literatur | 400 | |||
A14 | Unfälle mit land- oder forstwirtschaftlichen Fahrzeugen | 401 | ||
1 | Unfallursachen | 401 | ||
2 | Allgemeine Bemerkungen zur Technik von lof-Fahrzeugen | 402 | ||
2.1 | Allgemeine Tendenzen | 402 | ||
2.2 | Traktorenkonzepte | 402 | ||
2.3 | Ausblick | 404 | ||
3 | Rekonstruktionsgrundlagen | 404 | ||
3.1 | Sicherheitsvorschriften | 406 | ||
3.2 | Crash-Tests | 406 | ||
Literatur | 408 | |||
A15 | Überschlagsunfälle | 409 | ||
1 | Einleitung | 409 | ||
2 | Allgemein | 409 | ||
3 | Überschlagsphasen | 409 | ||
4 | Arten von Überschlägen | 411 | ||
4.1 | Rollover mit Zusammenstoß | 411 | ||
4.2 | Rampen-Rollover | 411 | ||
4.3 | Verhakter Rollover (Trip over) | 412 | ||
4.4 | Fahrzeugdynamischer Rollover | 412 | ||
4.5 | Absturz | 413 | ||
4.6 | Überschlag nach vorne | 413 | ||
5 | Experimentelle Test- und Evaluierungsmethoden | 414 | ||
5.1 | SAE J21 14 Dolly test (FMVSS 208) | 414 | ||
5.2 | FMVSS216 Roofcrash (Dacheindrückung) | 414 | ||
5.3 | FMVSS 201 Occupant protection in interior impact (Insassenschutz) | 415 | ||
5.4 | Inverted Drop Test (Inverser Dachfalltest) | 415 | ||
5.5 | ADAC-Korkenzieher-(Corkscrew-)Test | 416 | ||
5.6 | Alternative Testprozeduren | 416 | ||
5.7 | Schlussbemerkung | 418 | ||
Literatur | 418 | |||
A16 | Schienenfahrzeuge / Straßenbahnen | 419 | ||
1 | Geschichte der Straßenbahnen | 419 | ||
2 | Straßenbahntypen | 419 | ||
2.1 | Fahrerhaus | 419 | ||
2.2 | Bremsanlagen | 421 | ||
2.3 | Fahrdatenerfassung | 423 | ||
3 | Reaktion bei Notbremsvorgängen | 426 | ||
Literatur | 427 | |||
A17 | Schadenaufklärung | 429 | ||
1 | Einführung | 429 | ||
1.1 | Kategorie 1 | 430 | ||
1.2 | Kategorie 2 | 431 | ||
1.3 | Kategorie 3 | 435 | ||
2 | Begehensformen | |||
2.1 | Das vorsätzlich herbeigeführte Schadenereignis | 437 | ||
2.2 | Das fingierte Schadenereignis | 437 | ||
2.3 | Das fiktive Schadenereignis | 437 | ||
2.4 | Der provozierte Verkehrsunfall | 437 | ||
2.5 | Der ausgenutzte Verkehrsunfall | 437 | ||
3 | Kollisionsanordnungen und wirtschaftliches Interesse | |||
3.1 | Das vorsätzlich herbeigeführte Schadenereignis | 438 | ||
3.2 | Das fingierte Schadenereignis | 445 | ||
3.3 | Das fiktive Schadenereignis | 448 | ||
3.4 | Der provozierte Verkehrsunfall | 450 | ||
3.5 | Der ausgenutzte Verkehrsunfall | 452 | ||
4 | Daten und Informationen | |||
4.1 | Auswertung der Unterlagen | 458 | ||
4.2 | Weitere Informationen zum Geschehensablauf | 459 | ||
4.3 | Untersuchung und Dokumentation der beteiligten Fahrzeuge / Kollisionspartner | 461 | ||
4.3.1 | Übersichtsaufnahmen | 464 | ||
4.3.2 | Abbildungen zur Identifizierung und Individualisierung | 465 | ||
4.3.3 | Abbildungen zum technischen Zustand, zu technischen Details und zur Ausstattung | 465 | ||
4.3.4 | Abschnittsaufnahmen | 467 | ||
4.3.5 | Detailaufnahmen | 469 | ||
4.3.6 | Abbildungen mit Maßstab | 472 | ||
4.4 | Besichtigung, Dokumentation und Vermessung der Unfallstelle / Schadenörtlichkeit | |||
5 | Bewertung der Daten und Anknüpfungsinformationen | 480 | ||
6 | Methoden zur Schadenaufklärung aus technischer Sicht | 480 | ||
6.1 | Theoretische Untersuchungen | |||
6.1.1 | Photographische Verfahren (Bildüberlagerung) | 480 | ||
6.1.2 | Sonnenstand | 488 | ||
6.1.3 | Radkontaktspuren | 490 | ||
6.1.4 | Simulationsprogramme | 504 | ||
6.2 | Experimentelle Untersuchungen | |||
6.2.1 | Prinzipielle Untersuchungen | 508 | ||
6.2.2 | Spezielle Untersuchungen | 509 | ||
6.2.3 | Fahrzeugzusammenstellung / Ortstermin | 514 | ||
7 | Gutachtenerstellung | 516 | ||
Literatur | 518 | |||
A18 | Insassensimulation | 521 | ||
1 | Einleitung | 521 | ||
2 | Fragestellungen | 521 | ||
3 | Simulationsmodelle | 522 | ||
4 | Simulation | 523 | ||
4.1 | Gelenke | 524 | ||
4.2 | Kontakte | 525 | ||
4.3 | Crash-Puls | 526 | ||
4.4 | Rückhaltesysteme | 526 | ||
4.5 | Verfahrensschritte | 527 | ||
4.6 | Innenraummodellierung | 528 | ||
5 | Ergebnisse | 529 | ||
Literatur | 530 | |||
A19 | Biomechanik | 531 | ||
1 | Einleitung | 531 | ||
2 | Grundlagen der Anatomie | 531 | ||
3 | Belastungsgrößen - Klassifizierung der Verletzungsschwere | 532 | ||
3.1 | Abbreviated Injury Scale (AIS) | 532 | ||
3.2 | Die Verletzungsbeeinträchtigungsskala IIS (Injury Impairment Scale) | 534 | ||
3.3 | Der 3 ms-Wert | 535 | ||
3.4 | Das Kopf-Verletzungskriterium HIC (Head Injury Criterion) | 535 | ||
3.5 | Das Viskosekriterium VC (Viscous Criterion) | 536 | ||
3.6 | Das Hals-Verletzungskriterium NIC (Neck Injury Criterion) | 536 | ||
4 | Biomechanische Belastungsgrenzen | 536 | ||
5 | Beurteilung von Halswirbelsäulenverletzungen aus technischer Sicht | 538 | ||
5.1 | Allgemeine Ausführungen | 538 | ||
5.2 | Aufprallarten | 539 | ||
5.2.1 | Heckkollision | 539 | ||
5.2.3 | Frontalkollision | 541 | ||
5.2.4 | Seitenkollision | 541 | ||
5.3 | Belastungsgrenzen | 543 | ||
5.4 | Schweregrad der HWS-Verletzung und statistische Ergebnisse | 544 | ||
Literatur | 545 | |||
A20 | Simulation und Animation | 547 | ||
1 | Einleitung | 547 | ||
2 | Simulation | 548 | ||
2.1 | Grenzen der Simulation | 549 | ||
2.2 | Verifikation | 549 | ||
2.3 | Ringversuche | 550 | ||
2.4 | Simulationsmodelle | 550 | ||
2.4.1 | Kinematische Simulation | 550 | ||
2.4.2 | Kinetische Simulation | 551 | ||
3 | Animation | 551 | ||
4 | Möglichkeiten und Grenzen der Anwendung von Simulationsprogrammen | 553 | ||
5 | Nachvollziehbarkeit | |||
Literatur | 554 | |||
Teil B: Fallbeispiele | 555 | |||
B1 | Unfälle mit Tieren | 557 | ||
1 | Allgemeines | 557 | ||
2 | Daten für Berechnungen - Tiere | 557 | ||
2.1 | Die Gangarten der Pferde | 559 | ||
2.2 | Pferderassen | 560 | ||
3 | Falldarstellungen | 563 | ||
4 | Versuche | 566 | ||
Literatur | 566 | |||
B2 | Unfälle mit Fußgängern | 567 | ||
1 | Sachverhalt | 567 | ||
2 | Auftrag | 567 | ||
3 | Objektive Merkmale | 568 | ||
4 | Unfallrekonstruktion | 570 | ||
4.1 | Vermeidbarkeit für den Pkw-Fahrer | 572 | ||
5 | Zusammenfassung | 574 | ||
B3 | Unfälle mit Zweiradfahrzeugen | 575 | ||
Beispiel 1 : Pkw kollidiert mit einem Fußgänger, der ein Fahrrad schiebt | 575 | |||
1 | Sachverhalt | 575 | ||
2 | Durchgeführte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Lösungsweg | 575 | ||
3 | Objektive Merkmale | 576 | ||
4 | Analyse | 580 | ||
4.1 | Bewegungsabläufe / Kollision | 580 | ||
4.2 | Geschwindigkeitsberechnungen | 581 | ||
4.3 | Vermeidbarkeit für den Pkw-Fahrer | 582 | ||
B4 | Unfälle mit motorisierten Zweiräder | 583 | ||
1 | Pkw kollidiert mit vorfahrtsberechtigtem Krad | 583 | ||
1.1 | Sachverhalt | 583 | ||
1.2 | Durchgeführte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Lösungsweg | 583 | ||
1.3 | Objektive Merkmale | 584 | ||
1.3.1 | Beschädigungen / technische Zustände | 584 | ||
1.3.2 | Unfallstelle / Endstände / Spuren | 586 | ||
1.4 | Analyse | 589 | ||
1.4.1 | Rekonstruktion der Bewegungsabläufe | 589 | ||
1.4.2 | Geschwindigkeiten | 590 | ||
1.4.3 | Weg-Zeit-Betrachtungen und Vermeidbarkeit | 595 | ||
B5 | Unfälle mit Pkw | 599 | ||
1 | Sachverhalt | 599 | ||
2 | Auftrag | 599 | ||
3 | Objektive Merkmale | 599 | ||
4 | Unfallrekonstruktion | 601 | ||
5 | Zusammenfassung | 605 | ||
B6 | Unfälle mit Kleintransportern | 607 | ||
1 | Sachverhalt | 607 | ||
2 | Durchgeführte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Lösungsweg | 607 | ||
3 | Objektive Merkmale und sonstige Informationen | 608 | ||
3.1 | Beschädigungen | 608 | ||
3.2 | Unfallstelle / Endstände / Spuren | 609 | ||
4 | Analyse | 611 | ||
4.1 | Rekonstruktion der Bewegungsabläufe | 611 | ||
4.2 | Geschwindigkeiten | 612 | ||
4.2.1 | Kollisionsgeschwindigkeiten | 612 | ||
4.2.2 | Ausgangsgeschwindigkeiten | 615 | ||
4.3 | Weg-Zeit-Betrachtungen | 617 | ||
4.4 | Unfallursache | 617 | ||
B7 | Unfälle mit Nutzfahrzeugen | 619 | ||
Reisebus kippt beim Abbiegen auf linke Seite | 619 | |||
1 | Sachverhalt | 619 | ||
2 | Durchgeführte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Lösungsweg | 619 | ||
3 | Objektive Merkmale | 620 | ||
3.1 | Unfallstelle / Endpositionen / Spuren | 620 | ||
3.2 | Fahrzeugkenndaten / Beschädigungen | 624 | ||
4 | Technischer Zustand | 625 | ||
5 | Rekonstruktion des Bewegungsablaufes | 629 | ||
5.1 | Geschwindigkeit des Busses | 630 | ||
5.2 | Weg-Zeit-Verhalten und Vermeidbarkeit | 632 | ||
Schwerlasttransporter schwenkt bei Kurvenfahrt aus und kollidiert mit einem entgegen kommenden Pkw | 634 | |||
1 | Sachverhalt | 634 | ||
2 | Auftrag | 634 | ||
3 | Objektive Merkmale | 634 | ||
3.1 | Merkmale am Sattelzug | 636 | ||
3.2 | Sichtverhältnisse für den Fahrer des Sattelzugs | 637 | ||
4 | Unfallrekonstruktion | 639 | ||
5 | Unfallvermeidung | 640 | ||
Unfall Bus / Radfahrer | 641 | |||
1 | Bremsversuch auf dem Bus mit PC-DAQ | 642 | ||
2 | Spuren an den Fahrzeugen | 643 | ||
3 | Spuren auf der Fahrbahn | 643 | ||
4 | Geschwindigkeit des Busses | 644 | ||
5 | Auffahrkollision von Nutzfahrzeugen | 645 | ||
B8 | Unfälle mit land- oder forstwirtschaftlichen Fahrzeugen | 649 | ||
1 | Überholender Pkw kollidiert mit nach links abbiegendem Traktor | 649 | ||
2 | Auftrag | 649 | ||
3 | Objektive Merkmale | 649 | ||
3.1 | Besichtigung des Traktors | 653 | ||
4 | Unfallrekonstruktion | 654 | ||
5 | Unfallvermeidung | 657 | ||
6 | Zusammenfassung | 657 | ||
B9 | Unfälle mit Schienenfahrzeugen | 659 | ||
1 | Sachverhalt | 659 | ||
2 | Parteivorträge und sonstige Informationen | 660 | ||
2.1 | Klagevortrag | 660 | ||
2.2 | Beklagtenvortrag | 661 | ||
2.3 | Beweisaufnahme | 661 | ||
3 | Sachverständige Feststellungen und Ausführungen | 661 | ||
3.1 | Fahrdatenerfassung der Straßenbahn | 661 | ||
3.2 | Ortsbesichtigung und Erkennbarkeit des Blaulichts | 662 | ||
3.3 | Vergleich der Fahrdatenerfassung mit dem XLMeter | 663 | ||
3.4 | Kollision zwischen Straßenbahn und Polizeifahrzeug | 664 | ||
3.5 | Weg-Zeit-Berechnungen | 665 | ||
4 | Zusammenfassung | 668 | ||
B10 | Alleinunfälle | 669 | ||
1 | Einleitung | 669 | ||
2 | Fallbeispiel 1 : Überschreiten der Kurvengrenzgeschwindigkeit | 669 | ||
2.1 | Ablauf | 670 | ||
2.2 | Augenschein, Rekonstruktion (alle Fahrzeuge sind Vergleichsfahrzeuge) | 672 | ||
2.3 | Unfalldynamische Grundlagen | 673 | ||
2.4 | Unfallanalyse (Hergang) | 675 | ||
2.5 | Sicherheitsgurte | 678 | ||
2.6 | Anhaltestrecken | 679 | ||
2.7 | Beurteilung der Fahrweise des BMW-Fahrers | 679 | ||
2.8 | Die Person des BMW-Fahrers | 679 | ||
3 | Fallbeispiel 2: "Flugunfall" | 680 | ||
3.1 | Unfalluntersuchung | 680 | ||
4 | Zusammenfassung | 683 | ||
B11 | Überschlagunfälle | 685 | ||
Pkw kollidiert mit einem Geländewagen | 685 | |||
1 | Sachverhalt | 685 | ||
2 | Durchgeführte Maßnahmen / Aufgabenstellung / Lösungsweg | 685 | ||
3 | Objektive Merkmale | 686 | ||
4 | Analyse | 692 | ||
4.1 | Bewegungsabläufe / Kollision | 692 | ||
4.2 | Geschwindigkeitsberechnungen | 693 | ||
4.3 | Vermeidbarkeit | 694 | ||
B12 | Insassenverletzungen | 695 | ||
Beweissicherung und Rekonstruktion von Straßenverkehrsunfällen mit unklarer Sitzposition | 695 | |||
1 | Einleitung | 695 | ||
2 | Fallbeispiel 1 | 696 | ||
2.1 | Ausgangssituation | 696 | ||
2.2 | Ablauf der Beweissicherung | 696 | ||
3 | Fallbeispiel 2 | 699 | ||
3.1 | Ausgangssituation | 699 | ||
3.2 | Ablauf der Beweissicherung | 699 | ||
4 | Fallbeispiel 3 | 702 | ||
4.1 | Ausgangssituation | 702 | ||
4.2 | Ablauf der Beweissicherung | 702 | ||
5 | Aufgaben der Sachverständigen bei der Konfrontation mit unklaren Fahrereigenschaften | 704 | ||
5.1 | Technischer Sachverständiger | 704 | ||
5.1.1 | Arbeit am Unfallort | 704 | ||
5.1.2 | Spurensicherung am Fahrzeug | 705 | ||
5.1.3 | Teilnahme an medizinischen Untersuchungen | 706 | ||
5.1.4 | Rekonstruktion der Bewegungsabläufe | 706 | ||
5.2 | Medizinischer Sachverständiger | 706 | ||
6 | Fazit | 708 | ||
Literatur | 708 | |||
Teil C: Sonderthemen | 709 | |||
C1 | Aktive und passive Sicherheit | 711 | ||
1 | Die Fahrzeugsicherheit und das Risiko | 711 | ||
2 | Die aktive Sicherheit | 711 | ||
3 | Die passive Sicherheit | 712 | ||
4 | Nutzung von Daten und Informationen aus der aktiven für die passive Sicherheit | 712 | ||
Literatur | 713 | |||
C2 | Sicherheitsgurte | 715 | ||
A - Technik der Gurtsysteme | 715 | |||
1 | Bedeutung der Gurtanlege-Quote | 715 | ||
2 | Komponenten und Funktionsweise des Sicherheitsgurts | 715 | ||
3 | Sensierung und Auslösekriterien | 717 | ||
4 | Fragestellung aus der Sicht des Gutachters | 717 | ||
Literatur | 718 | |||
B - Spurenkundliche Ueberprüfung der Gurtsysteme | 719 | |||
1 | Einleitung | 719 | ||
2 | Sicherstellung von Sicherheitsgurten | 719 | ||
3 | Bewertung von Spuren als Tragspuren | 719 | ||
4 | Untersuchung von Sicherheitsgurten (Dreipunkt-Sicherheitsgurte ohne Straffer) ... | 720 | ||
4.1 | Vor-Untersuchungen | 720 | ||
4.2 | Mikroskopische Untersuchungen | 720 | ||
5 | Gurtstraffer / Gurtstrammer | 723 | ||
6 | Zusammenfassung | 723 | ||
Literatur | 724 | |||
7 | Spurenkundliche Überpruefung der Gurtsysteme: Ein Fallbeispiel | 724 | ||
7.1 | Einleitung | 724 | ||
7.2 | Spurensicherung am Unfallort und am Fahrzeug - Sicherheitsgurten? | 724 | ||
7.3 | Bewertung von Spuren als Tragspuren | 728 | ||
7.4 | Zusammenfassung | 728 | ||
Literatur | 728 | |||
C3 | Airbag-Systeme | 729 | ||
1 | Der Airbag als Sicherheitsbestandteil heutiger Automobile | 729 | ||
2 | Komponenten und Funktionsweise von Airbag-Systemen | 730 | ||
3 | Sensierung und Auslösekriterien | 731 | ||
4 | Fragestellung aus der Sicht des Gutachters | 732 | ||
Literatur | 733 | |||
C4 | Schutzhelme | 735 | ||
1 | Einleitung | 735 | ||
2 | Erste Untersuchungen am Helm | 735 | ||
3 | ECE-Typenprüfung von Helmen | 735 | ||
4 | Beschädigungen am Helm | 736 | ||
5 | Untersuchungen am Kinnriemen und am Helmschloss | 737 | ||
6 | Literatur zu Helmverlusten bei Motorradunfällen | 738 | ||
7 | Zusammenfassung | 738 | ||
8 | Begriffsbestimmungen (Schutzhelme und Visiere ECE-R 22) | 739 | ||
Literatur | 740 | |||
C5 | Reifen und Räder | 741 | ||
1 | Einleitung | 741 | ||
2 | Sicherstellung von Rädern und Reifen | 741 | ||
3 | Reifenschäden als Unfallfolgen | 742 | ||
4 | Untersuchung von Rädern / Reifen | 742 | ||
5 | Walkspuren an Rädern / Reifen | 743 | ||
6 | Zusammenfassung | 745 | ||
Literatur | 746 | |||
C6 | Glühlampen | 747 | ||
1 | Einleitung | 747 | ||
2 | Sicherung von Glühlampen | 747 | ||
3 | Untersuchungen von Glühlampen | 748 | ||
3.1 | Visuelle und elektrische Untersuchung | 748 | ||
3.2 | Beurteilungskriterien bei Glühlampenuntersuchungen | 748 | ||
3.3 | Oxidationsspuren an Glühlampen | 750 | ||
3.4 | Untersuchung von blauen Aufdampfungen an Glühwendeln | 751 | ||
4 | Bewertung von Spuren an Glühlampen | 751 | ||
5 | Fallversuche mit Glühlampen | 751 | ||
6 | Blinkerlampen und Blinkfrequenz | 752 | ||
7 | Xenon-Lampensysteme | 752 | ||
8 | LED-Lampensysteme | 753 | ||
9 | Zusammenfassung | 754 | ||
Literatur | 754 | |||
C7 | Fahrzeugschlüssel | 755 | ||
1 | Fragestellung | 755 | ||
2 | Schlüssel und elektronische Sicherungssysteme | 755 | ||
2.1 | Mechanischer Schlüsselteil | 755 | ||
2.2 | Elektronischer Schlüsselteil | 758 | ||
3 | Schlüsseluntersuchung | 759 | ||
3.1 | Zugehörigkeit zum Fahrzeug | 761 | ||
3.2 | Duplizierspuren | 762 | ||
3.3 | Spuren durch Manipulationen an einem Transponder | 764 | ||
Literatur | 764 | |||
C8 | Mikrospuren, Mikrospurensicherung, Mikrospurenauswertung | 765 | ||
1 | Einleitung | 765 | ||
2 | Sicherung von Mikrospuren | 765 | ||
3 | Auswertung von Mikrospuren | 765 | ||
4 | Bewertung von Mikrospuren | 766 | ||
5 | Arten von Mikrospuren | 766 | ||
6 | Einsatz des Spurensicherungsklebebands | 767 | ||
7 | Stereomikroskopische Vor-Untersuchungen | 767 | ||
8 | Beeinflussung des Spurenmaterials durch die Klebebänder respektive den Klebstoff | 768 | ||
9 | Mikroskopische Untersuchungen | 768 | ||
9.1 | UV / VIS-Spektroskopie (Lackspuren, textile Fasern) | 768 | ||
9.2 | Fourier-Transformierte-Infra-Rot-(FT-IR-)Spektroskopie (Lackspuren, Kunststoffe) | 768 | ||
9.3 | Pyrolyse-GC-MS (Pyrolyse-Gas-Chromatografie-Massenspektroskopie) (Lackspuren, Kunststoffe) | 770 | ||
9.4 | Biologische Spuren (Pflanzenfasern, Moose, Holz etc.) | 770 | ||
9.5 | Anorganische Spuren (Straßenschmutz, Steinchen, Mauerabrieb, metallische Spuren etc.) | 771 | ||
9.6 | Menschliche und tierische Haare | 771 | ||
9.7 | Blut, Speichel, Sperma und Gewebespuren (inklusive DNA-Material) | 772 | ||
9.8 | Glas (Splitter, Scherben) | 773 | ||
10 | Lackspuren / Lackdatenbank | 774 | ||
11 | Zusammenfassung | 774 | ||
Literatur | 775 | |||
C9 | Elektronik im Kraftfahrzeug | 777 | ||
1 | Einführung | 777 | ||
2 | Anwendungsgebiete | 777 | ||
3 | Vernetzung und Bussysteme | 778 | ||
4 | Steuergeräte | 779 | ||
5 | Sensoren | 781 | ||
5.1 | Temperatursensoren | 781 | ||
5.2 | Positionssensoren | 781 | ||
5.3 | Optische Sensoren | 782 | ||
5.4 | Induktive Drehzahlsensoren | 782 | ||
5.5 | Beschleunigungssensoren | 782 | ||
5.6 | Ultraschallsensoren | 782 | ||
5.7 | Weitere Sensoren | 782 | ||
5.8 | Schalter und Taster | 783 | ||
6 | Diagnose und Prüfmöglichkeiten | 783 | ||
7 | Optische Lichtleitersysteme | 785 | ||
8 | Lichttechnik | 786 | ||
9 | Vorgehensweise bei Fehlersuche | 786 | ||
10 | Zusammenfassung / Ausblick | 787 | ||
Literatur | 788 | |||
C10 | Zukünftige Methoden bei der Spurensicherung | 789 | ||
1 | Einleitung | 789 | ||
2 | Geschichte und Grundlagen | 789 | ||
3 | 3D-Photogrammetrie | 790 | ||
4 | Neue Möglichkeiten und Bedürfnisse | 790 | ||
5 | 3D-Scanner-Technologien | 791 | ||
6 | Anwendungsmöglichkeiten und Fallbeispiele | 792 | ||
Literatur / www-Adressen | 801 | |||
C11 | Biomechanische Daten | 803 | ||
1 | Einleitung | 803 | ||
2 | Modellierung des menschlichen Körpers | 806 | ||
2.1 | Körpersegmente | 807 | ||
2.1.1 | Charakteristika von Körpersegmenten | 807 | ||
2.2 | Methoden zur Ermittlung der Charakteristika von Körpersegmenten | 808 | ||
2.2.1 | Die Schwingungsmethode | 808 | ||
2.2.2 | Anthropométrie und anthropometrische Datenbanken | 811 | ||
2.2.3 | Medizinische Bildgebung und Gewebesegmentierung | 812 | ||
2.2.4 | Eigenschaften der Masse und Trägheit von Körpersegmenten | 817 | ||
Literatur | 819 | |||
C12 | Bemerkbarkeit von Kleinkollisionen | 821 | ||
1 | Einführung | 821 | ||
2 | Feststellen des Verursachers | 821 | ||
3 | Möglichkeiten der Bemerkbarkeit von Kleinkollisionen | 822 | ||
3.1 | Optische Bemerkbarkeit | 822 | ||
3.2 | Akustische Bemerkbarkeit | 823 | ||
3.3 | Taktile bzw. kinaesthetische Bemerkbarkeit | 824 | ||
4 | Beschädigungsmerkmale | 824 | ||
5 | Verformungswiderstand | 825 | ||
6 | Kollisionsversuche | 825 | ||
7 | Zusammenfassung | 827 | ||
Literatur | 827 | |||
C13 | Dunkelheitsunfälle | 829 | ||
Teil 1: Sichtbarkeit aus lichttechnischer Sicht, der Dunkelheitsunfall | 829 | |||
Rekonstruktion durch Berechnung | 829 | |||
1 | Abgrenzung, Zielstellung | 829 | ||
2 | Lichttechnische Größen | 829 | ||
2.1 | Raumwinkel | 830 | ||
2.2 | Lichtstrom Ψ | 831 | ||
2.3 | Beleuchtungsstärke E | 831 | ||
2.4 | Lichtstärke I | 831 | ||
2.5 | Leuchtdichte L | 831 | ||
3 | Wahrnehmungsphysiologische Grundlagen, Wahrnehmungsmodell | 832 | ||
4 | Wahrnehmung und Wahrnehmungsmodelle | 833 | ||
4.1 | Arten der Wahrnehmungsmodelle | 833 | ||
4.2 | Wahrnehmungsmodell bei stationärer Beleuchtung | 834 | ||
4.3 | Wahrnehmungsmodell bei Kfz-Scheinwerferbeleuchtung | 834 | ||
5 | Berechnung der Wahrnehmung nach dem Kontrastwahrnehmungsmodell | 834 | ||
5.1 | Berechnung ohne Blendung | 834 | ||
5.2 | Berechnung mit Blendung | 836 | ||
6 | Die lichttechnische Unfallrekonstruktion (prinzipielle Vorgehensweise) | 838 | ||
7 | Messung lichttechnisch relevanter Größen | 839 | ||
7.1 | Messung der Leuchtdichte | 839 | ||
7.1.1 | Messung der Leuchtdichte mit direkt messenden Leuchtdichtemessern | 840 | ||
7.1.2 | Messung der Leuchtdichte mit bildauflösenden Verfahren | 840 | ||
7.2 | Messung der Beleuchtungsstärke | 841 | ||
7.3 | Folgen ungenügender V(X)-Anpassung bei Leuchtdichte- und Beleuchtungsstärkemessgeräten | 842 | ||
Literatur | 843 | |||
Teil 2: Übersicht und allgemeine Hinweise zur Bearbeitung von Dunkelheitsunfällen | 844 | |||
1 | Rekonstruktionsmethoden und Einflussgrößen fuer die lichttechnische Rekonstruktion | 844 | ||
2 | Blickzuwendungszeit | 848 | ||
Literatur | 850 | |||
3 | Physiologisch-optische Grundlagen und visueller Wahrnehmungsprozess | 851 | ||
Literatur | 854 | |||
Teil D: Begriffe, Formeln, Tabellen | 855 | |||
D1 | Fachbegriffe nach DIN 75204 Straßenfahrzeuge | 857 | ||
1 | Teil 1 - Bewegungsvorgang, Weg-Zeit-Betrachtung, Kollisionsvorgang | 857 | ||
2 | Teil 2- Spuren | 874 | ||
3 | Teil 3 - Unfallumstaende, Fahrzeug, Person | 878 | ||
4 | In Befund und Gutachten zu verwendende Benennungen (ÖNorm 5050 - Anhang B) | 881 | ||
D2 | Begriffe und Abkürzungen | 887 | ||
1 | Wichtige Abkürzungen in der Fahrzeugsicherheit | 887 | ||
2 | Firmen und Institutionen | 888 | ||
D3 | Medizinische Fachausdrücke | 891 | ||
Anhang 1 | 931 | |||
Anhang 2 | 934 | |||
Literatur | 936 | |||
Sachwortverzeichnis | 937 | |||
Das Buch ist durchgehend farbig gestaltet.
Ergänzungen / Errata
Seite 348
Das Diagramm Bild A11-8 (Beschleunigung moderner Krafträder bezogen auf die Motoleistung) bezieht nach Angaben des Hauptautors Priester, J. auf die Beschleunigung im Bereich 0 – 100 km/h. Zu beachten ist, dass diese Tests wohl vornehmlich von sehr geübten Fahrern durchgeführt werden und der Normalfahrer wohl eher niedrigere Spitzenwerte erreicht.