Empirische Untersuchung des Spurwechsels und Ausweichens von einspurigen Fahrzeugen

2007, p. 55 (#2) – Download bei Vieweg

Zitat

Rauscher, H.: Empirische Untersuchung des Spurwechsels und Ausweichens von einspurigen Fahrzeugen. Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik 45 (2007), pp. 55 – 60 #2

Inhaltsangabe

Im Rahmen einer Diplomarbeit wurden Fahrversuche mit verschiedenen Motorrädern und Motorradfahrern durchgeführt. Dabei wurden im Rahmen empirischer Untersuchungen Ausweichvorgänge und Spurwechselvorgänge von Einspurfahrzeugen untersucht und bewertet. Ziel war es, ein bereits bestehendes Berechnungsverfahren (Schräge Sinuslinie und Kreisbogenverfahren) mit einem Korrekturfaktor so zu verändern, dass die entsprechende Formel auf Einspurfahrzeuge angewendet werden kann. Bisher gab es nur Berechnungsmethoden für den Fahrspurwechsel für Mehrspurfahrzeuge (Pkw, Lkw) aber nicht für Einspurfahrzeuge; diese Lücke sollte mit dieser Untersuchung geschlossen werden. Folgende Gleichungen, die sich übrigens auch im Fachbuch Unfallrekonstruktion auf Seite 397 (mit einem kleinen Druckfehler – die "4" unter der Wurzel fehlt dort!) finden, beschreiben Zeit- und Wegbedarf des Spurwechsels des Einspurfahrzeugs:

[math]\displaystyle{ t_{ges}= t_1 + t_2 + t_3 = (0,7\;...\;0,9 s) + 2 \sqrt {\frac{Y}{4 \cdot a_{q, max}}} + (0,9\;...\;1,2 s) }[/math]

[math]\displaystyle{ s_{ges}= s_1 + s_2 + s_3 = (0,7\;...\;0,9 s) v_0 + 2 v_0 \sqrt {\frac{Y}{4 \cdot a_{q, max}}} + (0,9\;...\;1,2 s) v_0 }[/math]

Der Seitenversatz wird im Artikel mit B angegeben, im o.g. Fachbuch mit Y. Seitenversatz Y und Querbeschleunigung a_Y haben augenscheinlich lediglich im zweiten Zeitbschnitt t₂ maßgeblichen Einfluß. Die Weg-/Zeitbetrachtung wird also in 3 Abschnitte eingeteilt wobei für den ersten Zeitabschnitt t₁ folgende Zeiten vorgeschlagen werden:

• bei 50 km/h: ca. 1,0 s
• bei 120 – 150 km/h: ca. 0,8 s
• über 150 km/h: ca. 0,7 s

Analog dazu für den dritten Zeitabschnitt t₃ folgende Vorschlagswerte:

• bei 50 km/h: ca. 1,2 s
• bei 120 – 150 km/h: ca. 1,0 s
• über 150 km/h: ca. 0,9 s

Die resultierenden Ergebnisse können leicht mit denen der anderen Berechnungsmethoden verglichen werden. Hierbei stellt man bspw. bei 50 km/h, a_quer = 5 ... 2 m/s² und Seitenversatz Y = 3,0 m fest, dass sich nach Endler t_ges = 3,0 ... 3,4 s bzw. s_ges = 41 ... 48 m ergeben und nach Weiss ca. t_ges = 2,0 ... 3,3 s bzw. s_ges = 28 ... 46 m. Demnach bei niedriger Querbeschleunigung eher geringe Abweichung und bei höherer Querbeschleunigung größere Abweichung. Bei höheren Querbeschleunigungen ergeben sich nach Endler längere Zeiten und damit auch längere Strecken im Vergleich zu den anderen Verfahren.

Der Spurwechselvorgang von Einspurfahrzeugen schwanke im Zeitraum t = 2,8 ... 3,4 s, die übliche Querbeschleunigung liege innerhalb des Grenzwertbereichs von etwa a_quer = 2 ... 5 m/s².

Demo Fahrversuch

Sequenz zeigt grundsätzliche Abläufe mit Ausholen und Schräglagenentwicklung/-abbau.

Weitere Beiträge zum Thema im VuF

• 1982 #1 Angeborene Verhaltensweisen als Unfallursachen bei Ausweichmanövern von Pkw-Fahrern
• 1982 #4 Über die Geschwindigkeitsrückrechnung bei Kurvenbremsungen
• 1986 #6 Geschwindigkeitsrückrechnung auf der Basis von ABV-Spuren in Kurven – ABV-Kurvenspurgleichung -
• 2000 #7 Geschwindigkeitsrückrechnung und Weg-Zeit-Verhältnisse bei bogenförmig verlaufenden ABS-Spuren
• 2004 #12 Das Ausweichmanöver - Modelle und Experiment
• 2005 #2 Simulation der Fahrstabilität bei Ausweichmanövern von Fahrzeugen
• 2007 #2 Empirische Untersuchung des Spurwechsels und Ausweichens von einspurigen Fahrzeugen

Weitere Infos zum Thema

Endler, H.E.: Die Analysierung des Fahrspurwechsels bei einspurigen Kraftfahrzeugen. Diplomarbeit an der Fachhochschule Landshut 2000