Sensoren für Fahrerassistenzsysteme

2016, pp. 58 – 76 Teil I (# 02)
2016, pp. 108 – 116 Teil II (# 03)
2016, pp. 178 – 193 Teil III (# 05)

Für Fahrerassistenzsysteme (FAS) kommen unterschiedliche Sensoren zum Einsatz. Je nach eingesetztem Sensorprinzip existieren verschiedene Störfaktoren, welche die Sensorinformationen und damit die FAS-Funktion negativ beeinflussen können. Auch die Leistungsfähigkeit und Funktionalität von FAS-Sensoren sind teilweise sehr unterschiedlich. Daraus ergibt sich unter anderem, dass FAS-Funktionen fahrzeugabhängig sehr unterschiedlich ausgeprägt sein können. In diesem Aufsatz sollen moderne Fahrerassistenzsysteme mit umfeldbeobachtenden Sensoren näher betrachtet werden. Im Mittelpunkt steht die Beeinflussung der Sensorfähigkeiten durch Unfälle und Reparaturen.

In Teil 1 wurde gezeigt, dass für FAS eine Vielzahl verschiedener Sensoren zum Einsatz kommen. Dies wirkt sich auf die Ermittlung des Fahrzeugwertes und / oder der Reparaturkosten aus. Es ist daher häufig notwendig, Informationen über den Verbau von Fahrerassistenzsystemen mit seinen Sensoren und Steuergeräten zu erhalten. Welche Sensoren für FAS in einem Fahrzeug verbaut sind, kann der Sachverständige bei der Fahrzeugbegutachtung unter anderem mit geeigneten Diagnosegeräten feststellen oder gegebenenfalls auch mit einer Sichtprüfung erkennen. Das Vorhandensein entsprechender Bedienelemente gibt hier wichtige Hinweise. Auch die Kenntnis über die Verbauorte von Sensoren kann hilfreich sein. Anhand ausgewählter Fahrzeugmodelle wird in diesem Beitrag beispielhaft darauf eingegangen.

Zu Teil 3: Dieser Beitrag erläutert grundlegende Begriffe im Zusammenhang mit dem Kalibrieren / Justieren von Fahrerassistenzsystemen und deren umfeldbeobachtenden Sensoren. Der Umgang mit FAS und seinen Sensoren in der Werkstatt wird exemplarisch an ausgewählten Fahrzeugen beschrieben. Auf diese Weise wird ein Eindruck vermittelt, wie sich die Kalibrierung / Justage von Fahrerassistenzsystemen an unterschiedlichen Fahrzeugmodellen gestaltet, und welche Besonderheiten fahrzeugabhängig zu beachten sein können.

Sensors for advanced driver assistance systems
Part 1. Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) use a large number of different sensors. The operation of driver assistance systems depends to a great extent on correct sensor information. Depending on the sensor principle, the quality of this information can be negatively influenced by a wide range of interference factors. The performance and functionality of ADAS sensors can in some cases be very different. This may mean among other things that, depending on the sensor being used, the ADAS functions can have very different characteristics according to the vehicle in which they are installed. This report takes a closer look at modern driver assistance systems with environment-monitoring sensors.

Part 2. Advanced driver assistance systems (ADAS) use a large number of different sensors. If the current value of a vehicle needs to be determined or if repair costs need to be assessed, it is often necessary to gain information about which driver assistance systems are installed in the vehicle, together with their sensors and control units. When evaluating the vehicle, the vehicle assessor can, among other things, use suitable diagnosis equipment to determine which ADAS sensors are installed in the vehicle, and in some cases a visual inspection is sufficient. The presence of the corresponding control elements gives important indications. Knowledge of the installation locations of sensors can also be helpful. This report looks at some examples on the basis of selected vehicle models.

Part 3. This report explains the fundamental concepts relating to the calibration/adjustment of driver assistance systems (ADAS) and their environment-monitoring sensors. Dealing with ADAS and their sensors in the workshop is described by examples based on selected vehicles. This gives an impression of how the calibration/adjustment of driver assistance systems is performed on different vehicle models and which particular aspects may need to be observed depending on the vehicle concerned.

Zitat

Kiebach, H.: Sensoren für Fahrerassistenzsysteme. Teil I. Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik (2016), pp. 58 - 76 (# 02); Teil II. Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik (2016), pp. 108 - 116 (# 03); Teil III. Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik (2016), pp. 178 - 193 (# 05)