MKS

MKS – Mehrkörpersimulation / Mehrkörpersystem (engl. MBS – Multi Body Simulation / System)

Ein Mehrkörpersystem ist ein mechanisches System von einzelnen (i.d.R. undeformierbaren) Körpern, die untereinander durch Gelenke und/oder Kraftelemente (z. B. Federn, Dämpfer) gekoppelt sind und unter dem Einfluss von Kräften stehen. Das Bewegungsverhalten eines Systems kann so im Zeit- oder Frequenzbereich studiert werden.
Die Grundlagen der MKS werden durch Newton, Euler , D'Alembert, Lagrange, Jourdain, Euler, Rodrigues und Hamilton im 17. – 20. Jahrhundert gelegt. Ein durchgängiger Mehrkörperansatz zur effizienten numerischen Lösung wird erstmals von Hooker/Margulies im Jahr 1965 formuliert. Mit dem Aufkommen der Computertechnik ist die Satellitentechnik der erste Anwendungsfall der MKS.

Beiträge im VuF

• 2009 #7/8 Modellierung und Validierung von Fußgängerunfällen mit Mehrkörpersystemen
• 2017 #1 Optimierung des Mehrkörpersystems im Programm PC-Crash für die Rekonstruktion von Pkw-Fahrrad-Unfällen

Siehe auch

• Literaturliste: Mehrkörpersimulation
• wikipedia: Mehrkörpersimulation
• wikipedia: Mehrkörpersystem
• wikipedia: Mehrkörperdynamik