ISO 15623
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Die ISO 15623 "Intelligent transport systems - Forward vehicle collision warning systems - Performance requirements and test procedures" spezifiziert die Anforderungen an Systeme zur Frontalkollisionsvermeidung. Hierbei geht es nicht direkt um die Fahrerassistenzsysteme, die heute unter den Begriffen ACC oder automatische Distanzregelung verstanden werden, sondern um "Vorgängersysteme", die eine Fahrerwarnung (haptisch oder optisch), Bremsvorkonditionierung oder schwache Bremseingriffe ermöglichen.
In der Norm sind auch Formeldefinitionen (z. B. TTC), die für derartige Systeme (bei Mercedes z. B. PRE-SAFE genannt) relevant sind, aufgeführt.
Die Weiterentwicklung der Fahrerassistenzfunktionen führte zur Norm ISO 22839.