CDR

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CDR - Crash Data Retrieval

Funktion

Ein CDR-Gerät bietet die Möglichkeit, Daten aus der Fahrzeugelektronik nach einem Unfall zu sichern. Grundsätzlich bieten sich 2 Schnittstellen an:

  • Auslesen über das Fahrzeugnetzwerk via OBD2-Buchse
  • Direktzugriff auf ein Steuergerät via D2M (Direct-to-Module) Kit

Abhängig vom Fahrzeughersteller ist der Umfang der im Falle eines Unfalles gespeicherten Daten. Meist bietet sich das Airbag-SG zum Auslesen an; hierbei wird mit einem CDR ein "Image" gezogen und die Rohdaten (in Hexadezimalform) von der mitgelieferten Software dekodiert. Lt. ETAS werden die heruntergeladenen Daten vor der Dekodierung drei mal auf ihre Gleichheit hin überprüft, um die Datenintegrität sicherzustellen.
Zu bedenken ist, dass ein Steuergerät jedoch kein Event Data Recorder (EDR) oder UDS im eigentlichen Sinne ist, da seine primäre Funktion im Fahrzeug in der Verarbeitung der Sensordaten und der Errechnung von Befehlen zur Weitergabe an die Aktoren besteht.
Je nach Fahrzeughersteller werden bspw. im Airbag-SG verschiedene "Events" (non-deployment / near deployment / deployment) mit unterschiedlicher Frequenz und Dauer aufgezeichnet. PreCrash Data mit z.B. 1 Hz (bis zu 5 sec vor dem Event) und das Event selbst dann mit höherer Auflösung (z.B. 100 Hz). Aufgezeichnet werden zum Beispiel:

  • Geschwindigkeit
  • Längs-/Querbeschleunigung
  • Delta-v in Längs- und Querrichtung
  • Fahrzeugrollwinkel
  • Lenkradwinkel
  • ESC-Status
  • Fahrpedal-Stellung

Hardware

Zum direkten Auslesen von Steuergeräten ist für jeden Fahrzeughersteller ein separates Kabel erforderlich. Hier kann noch das ein oder andere Normen-Gremium tätig werden...

Software

Aktuelle Version: CDR Tool Software Version 17.4.2 (15.06.2017)
Die Software unterstützt das Auslesen von:

  • Airbag Control Modules (ACM)
  • Roll-over Sensors (ROS)
  • Powertrain Control Modules (PCM)


Auch nach dem 17. Versions­update der Bosch CDR-Software kann die Anwendung ihren US-amerikanischen Ur­sprung nicht ver­heimlichen. Nicht wegen der Sprache der Benutzer­ober­fläche, nein - viel trivialer. Im englisch­sprachigen Raum wird oft der Punkt als Dezimal­trenn­zeichen und ein Komma zur Tausender-Gruppierung verwendet; in Deutsch­land und einigen EU-Länder ist es genau um­gekehrt. Leider hat dies zur Folge, dass die Bosch CDR Sof­tware mit einer Fehler­meldung aus­steigt und das Programm wird beendet. Das ver­hindert das SetCDR-Tool zu­ver­lässig und kann hier kostenlos als Freeware her­unter­ge­laden und sofort ohne weitere Installation ge­startet werden. Nach der Einstellung der 'Region Settings' startet die Bosch CDR Software automatisch.

Fahrzeuge

Da die Technik zuerst in den USA angewandt wurde, ist der (erfolgreiche) Einsatz des CDR bei Fahrzeugen, die für den europäischen Markt produziert wurden und werden, oft fraglich. Eine Liste der unterstützten Fahrzeuge findet sich hier.

Anbieter

  • Bosch
  • ETAS (Bosch Tochtergesellschaft)
  • Vetronix (seit 2003 Tochter von Bosch, seit 2012 zu Bosch Automotive Aftermarket Division gehörig)

Wie man sieht, ist die Anzahl der Alternativen durchaus begrenzt...

Beiträge im VuF

Weitere Infos zum Thema

Siehe auch

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